一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，包括：電源模塊、主板模塊、多個從板模塊、上位機。本發(fā)明采用主從板的設(shè)計，一塊主板和多塊從板，實現(xiàn)汽車行駛過程中的多點測量，不僅節(jié)約了成本，內(nèi)部也實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明針對影響著乘車舒適度的幾種行駛狀態(tài)進行全面監(jiān)測，采用主從板的設(shè)計，從板中只有振動測量和信號傳送功能，不僅成本低，可以實現(xiàn)多從板測量、共用一個主板；節(jié)省成本的同時能滿足數(shù)據(jù)實時在線分析的需要；采用體積小且價格便宜的Mini SD卡進行實時存儲，同時通過GPRS傳送數(shù)據(jù)到上位機，保證了數(shù)據(jù)長期穩(wěn)定的存儲，且在不需要頻繁的人工拷貝數(shù)據(jù)的情況下滿足了數(shù)據(jù)實時在線分析的需要。
【專利說明】一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于城市公交建設(shè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車數(shù)量的不斷增多，各大城市致力于都市公交的建設(shè)；目前城市公交僅僅是解決市民出行的城市主要交通工具，市民并沒有感受到城市公交的舒適性；雖然涉及行車舒適性的因素較為復(fù)雜，但對于城市公交來說，需要加強針對乘客乘車舒適的行車監(jiān)測。
[0003]一.隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們對汽車的擁有量急劇增大，城市交通擁堵日趨嚴(yán)重，發(fā)展都市公交變得越來越緊迫，而同時人們也越來越關(guān)注出行的安全性和舒適性；安全性涉及因素較多，舒適性則是能夠保障的；但是目前公交車并沒有針對安全性和舒適性的監(jiān)控系統(tǒng)；
[0004]二.公交車在行駛過程中，由于路面環(huán)境和駕駛員的駕駛行為，導(dǎo)致車體不同位置的振動率差別較大；按照現(xiàn)有的一些測量系統(tǒng)進行檢測，由于這些系統(tǒng)是單點式的測量，要想實現(xiàn)車體不同位置的多點測量，不僅成本較高，還增加聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜性。
[0005]目前NVH(Noise噪聲，Vibrat1n振動，Harshness粗糙度)是評價汽車行駛的重要指標(biāo)，也得到國內(nèi)外各個大汽車公司的關(guān)注，并且投入大量資金進行研究；在NVH指標(biāo)中，振動是尤為重要的一個指標(biāo)；振動方式有兩大類:固有振動和隨即振動；固有振動源主要來源于汽車發(fā)動機、汽車傳動系統(tǒng)等重要部件，反應(yīng)了車身硬件條件；隨機振動源則是路面環(huán)境和駕駛員的駕駛行為，車體顛簸和“突發(fā)”變道與提速、緊急剎車，反應(yīng)了行駛的質(zhì)量；因此測量汽車的振動狀態(tài)對于檢測車輛行駛中的舒適性，具有重要意義；
[0006]1、對于目前不斷提高的車輛制作質(zhì)量和越來越多的低碳型電動公交車的投運，專利“汽車振動測試分析系統(tǒng)及其方法”的測量系統(tǒng)和文獻報道僅針對汽車重要部件硬件，應(yīng)用對象也側(cè)重于小汽車，不符合公交車輛行駛狀態(tài)的實時監(jiān)測；
[0007]2.市面上還沒有針對乘客乘車舒適性的行車監(jiān)測系統(tǒng)；
[0008]3.由于公交車輛不同位置的振動數(shù)據(jù)差別很大，必須對車體進行多點數(shù)據(jù)監(jiān)測才能滿足監(jiān)測要求；現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)多單點式的測量，不能滿足要求；要想實現(xiàn)車體不同位置的多點測量，就需要安裝多個，安裝點越多，成本越高，還增加聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜性；
[0009]4.目前市場上大多數(shù)車載設(shè)備的存儲方式，都是屬于離線模式，每次分析數(shù)據(jù)都需要把數(shù)據(jù)拷貝到計算機，節(jié)點比較多時非常麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有缺少針對公交車的行駛舒適度的監(jiān)測系統(tǒng)，采用多單點式測量效率較低，存儲方式比較繁瑣的問題。
[0011]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，該基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)包括:電源模塊、主板模塊、多個從板模塊、上位機；
[0012]電源模塊，用于為主板模塊和從板模塊提供穩(wěn)定的電源；
[0013]主板模塊，與電源模塊連接，用于采用輪詢的方式，通過RS485總線把各從板模塊測量的數(shù)據(jù)集中匯總，對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)進行顯示，通過GPRS的方式把數(shù)據(jù)傳入上位機；
[0014]從板模塊，與主板模塊連接，用于獲取測量數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主板模塊；
[0015]上位機，與主板模塊連接，用于接收主板模塊傳送的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接收GPRS傳來的數(shù)據(jù)并把接收到的數(shù)據(jù)保存到TXT文件中。
[0016]進一步，主板模塊還包括:DS1302模塊、液晶顯示模塊、主板MSP430模塊、STC12C5A60S2 模塊、SIM300GPRS 模塊、Mini SD 卡模塊；
[0017]DS1302模塊，用于提供主板單片機時鐘信號，控制單片機時鐘頻率，可以顯示當(dāng)前時間日期；
[0018]液晶顯示模塊，用于對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)進行顯示；
[0019]主板MSP430模塊，與DS1302模塊、STC12C5A60S2模塊、MiniSD卡模塊連接，用于與從板MSP430進行485通訊，對從板傳輸過來的數(shù)據(jù)進行編碼和存儲，同時實現(xiàn)與STC12C5A60S2進行通訊將數(shù)據(jù)傳至STC12C5A60S2，DS1302時鐘芯片與主板MSP430進行連接，提供時鐘信號，以便顯示當(dāng)前時間日期，Mini SD與MSP430連接，用于振動數(shù)據(jù)就地存儲功能；
[0020]STC12C5A60S2模塊，與液晶顯示模塊連接，用于振動數(shù)據(jù)傳送以及與SM300連接；
[0021]SIM300GPRS模塊，與STC12C5A60S2模塊連接，用于振動數(shù)據(jù)GPRS通訊；
[0022]Mini SD卡模塊，用于存儲運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0023]進一步，在從板上，通過現(xiàn)場測量傳感器三軸加速度傳感器測量獲得振動參數(shù)，振動傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，送到從板上的MSP430超低功耗的單片機，對檢測到的信號進行濾波、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)通訊等預(yù)處理，將預(yù)處理后的信號通過RS-485通訊方式將信號傳送至主板電路，每個從板之間通過并聯(lián)RS-485通訊連接至主板。主板對從板采用掃描的方式獲取每個從板的數(shù)據(jù)。在主板上有2片單片機，其中一片是對接與從板電路之間的數(shù)據(jù)通信及將采集來的數(shù)據(jù)進行存儲，同時將數(shù)據(jù)送至第2片單片機，第二片單片機與SM300無線通訊進行232通訊，最后將振動數(shù)據(jù)通過GPRS方式傳送至上位機。
[0024]進一步，從板模塊還包括:數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)通信模塊；
[0025]數(shù)據(jù)采集模塊，通過從板模塊上的三軸加速度傳感器，測得對應(yīng)車輛行駛時的顛簸、左右變道拐彎、急剎或增速上的加速度；
[0026]數(shù)據(jù)處理模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于將采集到傳感器的數(shù)據(jù)，進行AD轉(zhuǎn)換；
[0027]數(shù)據(jù)通信模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送到其他從板模塊或者主板模塊。
[0028]進一步，數(shù)據(jù)采集模塊采用MMA7260Q三軸加速度傳感器。
[0029]進一步，數(shù)據(jù)處理模塊采用從板MSP430。
[0030]進一步，數(shù)據(jù)通信模塊采用RS485。
[0031]本發(fā)明提供的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，采用多點監(jiān)測，采用一主板、多從板的模式。本發(fā)明能夠?qū)崟r監(jiān)測公交車輛的行駛狀態(tài)，評價和監(jiān)控乘客的乘車舒適性；采用主從板的設(shè)計，一塊主板和多塊從板，實現(xiàn)汽車行駛過程中的多點測量，不僅節(jié)約了成本，系統(tǒng)內(nèi)部也實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明針對影響著乘車舒適度的顛簸、急減速、急加速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)進行全面監(jiān)測，其中顛簸程度一定程度上與乘車舒適度的關(guān)聯(lián)性最大；采用主從板的設(shè)計，從板中只有振動測量和信號傳送功能，不僅成本低，可以實現(xiàn)多從板測量、共用一個主板功能；這樣節(jié)省成本的同時能滿足數(shù)據(jù)實時在線分析的需要；采用體積小且價格便宜的Mini SD卡進行實時存儲，同時通過GPRS傳送數(shù)據(jù)到上位機，既保證了數(shù)據(jù)長期穩(wěn)定的存儲，且在不需要頻繁的人工拷貝數(shù)據(jù)的情況下滿足了數(shù)據(jù)實時在線分析的需要。本發(fā)明針對乘客乘車舒適度的行車監(jiān)測系統(tǒng)；主從板設(shè)計實現(xiàn)多點監(jiān)測；MiniSD卡進行數(shù)據(jù)存儲，GPRS實時傳送數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)存儲穩(wěn)定。
[0032]本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)增加了硬件功能，使得自動處理功能加強；不僅可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集功能，增加了 MSP430作為控制器，使得現(xiàn)有系統(tǒng)控制功能更加完善；一主多從模式實現(xiàn)多點測量，從板質(zhì)量輕、體積小，聯(lián)網(wǎng)方便；從板點數(shù)可以根據(jù)實際情況增減，系統(tǒng)構(gòu)成便捷；具有功能可擴展條件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明實施例提供的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中:1、電源模塊；2、主板模塊；3、從板模塊；4、上位機；
[0035]圖2是本發(fā)明實施例提供的主板模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖中:2-1、DS1302模塊；2_2、液晶顯示模塊；2_3、主板MSP430模塊；2_4、STC12C5A60S2 模塊；2_5、SIM300GPRS 模塊;2_6、Mini SD 卡模塊；
[0037]圖3是本發(fā)明實施例提供的從板模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中:3_1、數(shù)據(jù)采集模塊；3_2、數(shù)據(jù)處理模塊；3_3、數(shù)據(jù)通信模塊。
【具體實施方式】
[0039]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0040]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進一步描述。
[0041]如圖1所示，本發(fā)明實施例的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)主要由:電源模塊1、主板模塊2、從板模塊3、上位機4 ;為實現(xiàn)車輛振動檢測的功能，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0042]在從板上，通過現(xiàn)場測量傳感器三軸加速度傳感器測量獲得振動參數(shù)，振動傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，送到從板上的MSP430超低功耗的單片機，對檢測到的信號進行濾波、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)通訊等預(yù)處理，將預(yù)處理后的信號通過RS-485通訊方式將信號傳送至主板電路，每個從板之間通過并聯(lián)RS-485通訊連接至主板。主板對從板采用掃描的方式獲取每個從板的數(shù)據(jù)。在主板上有2片單片機，其中一片是對接與從板電路之間的數(shù)據(jù)通信及將采集來的數(shù)據(jù)進行存儲，同時將數(shù)據(jù)送至第2片單片機，第二片單片機與SIM300無線通訊進行232通訊，最后將振動數(shù)據(jù)通過GPRS方式傳送至上位機。
[0043]電源模塊I，用于為主板模塊2和從板模塊3提供穩(wěn)定的電源；
[0044]主板模塊2，與電源模塊I連接，用于采用輪詢的方式，通過RS485總線把各從板模塊3測量的數(shù)據(jù)集中匯總，對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)進行顯示，通過GPRS的方式把數(shù)據(jù)傳入上位機4 ;
[0045]從板模塊3，與主板模塊2連接，用于獲取測量數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主板模塊2 ；
[0046]上位機4，與主板模塊2連接，用于接收主板模塊2傳送的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接收GPRS傳來的數(shù)據(jù)并把接收到的數(shù)據(jù)保存到TXT文件中。
[0047]如圖2所示，主板模塊2還包括:DS1302模塊2_1、液晶顯示模塊2_2、主板MSP430模塊 2-3、STC12C5A60S2 模塊 2-4、SIM300GPRS 模塊 2-5、Mini SD 卡模塊 2-6 ；
[0048]DS1302模塊2-1，用于提供主板單片機時鐘信號，控制單片機時鐘頻率，可以顯示當(dāng)前時間日期；
[0049]液晶顯示模塊2-2，用于對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)進行顯示；
[0050]主板MSP430模塊 2-3，與 DS1302 模塊 2-1、STC12C5A60S2 模塊 2_4、Mini SD 卡模塊2-6連接，用于與從板MSP430進行485通訊，對從板傳輸過來的數(shù)據(jù)進行編碼和存儲，同時實現(xiàn)與STC12C5A60S2進行通訊將數(shù)據(jù)傳至STC12C5A60S2，DS1302時鐘芯片與主板MSP430進行連接，提供時鐘信號，以便顯示當(dāng)前時間日期，Mini SD與MSP430連接，用于振動數(shù)據(jù)就地存儲功能；
[0051 ] STCl2C5A60S2模塊2_4，與液晶顯示模塊2_2連接，用于振動數(shù)據(jù)傳送以及與SIM300 連接；
[0052]SIM300GPRS模塊2-5，與STC12C5A60S2模塊2-4連接，用于振動數(shù)據(jù)GPRS通訊；
[0053]MiniSD卡模塊2_6，用于存儲運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0054]如圖3所示，本發(fā)明實施例的從板模塊3還包括:數(shù)據(jù)采集模塊3-1，數(shù)據(jù)處理模塊3-2，數(shù)據(jù)通信模塊3-3 ;數(shù)據(jù)采集模塊3-1采用MMA7260Q三軸加速度傳感器；數(shù)據(jù)處理模塊3-2采用從板MSP430 ;數(shù)據(jù)通信模塊3-3采用RS485 ；
[0055]數(shù)據(jù)采集模塊3-1，通過從板模塊3上的三軸加速度傳感器，測得X、Y、Z(對應(yīng)車輛行駛時的顛簸、左右變道拐彎、急剎或增速)軸上的加速度；
[0056]數(shù)據(jù)處理模塊3-2，與數(shù)據(jù)采集模塊3-1連接，用于將采集到傳感器的數(shù)據(jù)，進行AD轉(zhuǎn)換；
[0057]數(shù)據(jù)通信模塊3-3，與數(shù)據(jù)處理模塊3-2連接，用于將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送到其他從板模塊或者主板模塊。
[0058]本發(fā)明的工作原理:由于車體不同部位的振動數(shù)據(jù)差異性較大，在不同部位的乘客舒適度也是不同的，因此本發(fā)明采用多點監(jiān)測，采用一主板、多從板的模式，下面分各個模塊介紹系統(tǒng)的實現(xiàn)方法:
[0059]1、電源模塊:公交車電源是24V，而單片機和傳感器標(biāo)準(zhǔn)工作電壓為3.3V，系統(tǒng)選用LM22676和TPS78635降壓芯片，考慮到電源的共模干擾，在24V電源引入時加入抗共模電感，除此，對于噪聲干擾和數(shù)模隔離，電路中都將加入相應(yīng)的電容電感，以此得到較純凈的電源；
[0060]2、主板模塊:如圖2所示，采用輪詢的方式，通過RS485總線把各從板測量的數(shù)據(jù)集中匯集到主板模塊，主板模塊單片控制顯示屏對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)進行顯示，并把數(shù)據(jù)存入SD卡。進行保存的同時控制SM300模塊，通過GPRS的方式把數(shù)據(jù)傳入上位機；
[0061]3、從板模塊:從板模塊主要分為三個部分:數(shù)據(jù)采集模塊3-1，數(shù)據(jù)處理模塊3-2，數(shù)據(jù)通信模塊3-3 ；
[0062]數(shù)據(jù)采集模塊3-1:通過從板模塊上的三軸加速度傳感器，測得X、Y、Z (對應(yīng)車輛行駛時的顛簸、左右變道拐彎、急剎或增速)軸上的加速度；
[0063]數(shù)據(jù)處理模塊3-2:MSP430單片機采集到傳感器的數(shù)據(jù)，對其進行AD轉(zhuǎn)換；
[0064]數(shù)據(jù)通信模塊3-3:MSP430單片機轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送到其他從板模塊或者主板模塊；
[0065]4、上位機:通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接收GPRS傳來的數(shù)據(jù)并把接收到的數(shù)據(jù)保存到TXT文件中。
[0066]本發(fā)明的主板模塊可增加GPS定位功能，能夠很精確確認(rèn)車位置，方便車輛調(diào)度；可以增加自動警示功能，對行駛緊急情況進行預(yù)判處理功能等。
[0067]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的對比:
[0068]1.對于目前不斷提高的車輛制作質(zhì)量和越來越多的低碳型電動公交車的投運，現(xiàn)有的測量系統(tǒng)和文獻報道僅針對汽車重要部件硬件，應(yīng)用對象也側(cè)重于小汽車，不符合公交車輛行駛狀態(tài)的實時監(jiān)測，而本發(fā)明填補了這一空白；
[0069]2.現(xiàn)有技術(shù)還沒有針對乘客乘車舒適性的行車監(jiān)測系統(tǒng)，本發(fā)明針對影響著乘車舒適度的顛簸、急減速、急加速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)等幾種行駛狀態(tài)進行全面監(jiān)測，其中顛簸程度一定程度上與乘車舒適度的關(guān)聯(lián)性最大；
[0070]3.由于公交車輛不同位置的振動數(shù)據(jù)差別很大，必須對車體進行多點數(shù)據(jù)監(jiān)測才能滿足監(jiān)測要求；現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)是單點式的測量，不能滿足要求；要想實現(xiàn)車體不同位置的多點測量，就需要安裝多個，安裝點越多，成本越高，還增加聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜性。針對這一現(xiàn)象，本發(fā)明采用主從板的設(shè)計，從板中只有振動測量和信號傳送功能，不僅成本低，可以實現(xiàn)多從板測量、共用一個主板功能。這樣節(jié)省成本的同時能滿足數(shù)據(jù)實時在線分析的需要；
[0071]4.目前市場上大多數(shù)車載設(shè)備的存儲方式，都是屬于離線模式，每次分析數(shù)據(jù)都需要把數(shù)據(jù)拷貝到計算機，節(jié)點比較多時非常麻煩。本發(fā)明采用體積小且價格便宜的MiniSD卡進行實時存儲，同時通過GPRS傳送數(shù)據(jù)到上位機，既保證了數(shù)據(jù)長期穩(wěn)定的存儲，且在不需要頻繁的人工拷貝數(shù)據(jù)的情況下滿足了數(shù)據(jù)實時在線分析的需要。
[0072]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，該基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)包括: 電源模塊，用于為主板模塊和從板模塊提供穩(wěn)定的電源； 主板模塊，與電源模塊連接，用于采用輪詢的方式，通過RS485總線把從板模塊測量的數(shù)據(jù)集中匯總，對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)進行顯示，通過GPRS的方式把數(shù)據(jù)傳入上位機； 從板模塊，與主板模塊連接，用于獲取測量數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主板模塊； 上位機，與主板模塊連接，用于接收主板模塊傳送的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手接收GPRS傳來的數(shù)據(jù)并把接收到的數(shù)據(jù)保存到TXT文件中。
2.如權(quán)利要求1所述的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，在從板上，通過現(xiàn)場測量傳感器三軸加速度傳感器測量獲得振動參數(shù)，振動傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，送到從板上的MSP430超低功耗的單片機，對檢測到的信號進行濾波、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)通訊預(yù)處理，將預(yù)處理后的信號通過RS-485通訊方式將信號傳送至主板電路，每個從板之間通過并聯(lián)RS-485通訊連接至主板，主板對從板采用掃描的方式獲取每個從板的數(shù)據(jù)，在主板上有2片單片機，其中一片是對接與從板電路之間的數(shù)據(jù)通信及將采集來的數(shù)據(jù)進行存儲，同時將數(shù)據(jù)送至第2片單片機，第二片單片機與SIM300無線通訊進行232通訊，最后將振動數(shù)據(jù)通過GPRS方式傳送至上位機。
3.如權(quán)利要求1所述的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，主板模塊還包括:DS1302模塊、液晶顯示模塊、主板MSP430模塊、STC12C5A60S2模塊、SIM300GPRS 模塊、Mini SD 卡模塊； DS1302模塊，用于提供主板單片機時鐘信號，控制單片機時鐘頻率，可以顯示當(dāng)前時間日期； 液晶顯示模塊，用于對運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)運行狀態(tài)進行顯示；主板MSP430模塊，與DS1302模塊、STC12C5A60S2模塊、Mini SD卡模塊連接，用于與從板MSP430進行485通訊，對從板傳輸過來的數(shù)據(jù)進行編碼和存儲，同時實現(xiàn)與STC12C5A60S2進行通訊將數(shù)據(jù)傳至STC12C5A60S2，DS1302時鐘芯片與主板MSP430進行連接，提供時鐘信號，以便顯示當(dāng)前時間日期，Mini SD與MSP430連接，用于振動數(shù)據(jù)就地存儲功能； STC12C5A60S2模塊，與液晶顯示模塊連接，用于振動數(shù)據(jù)傳送以及與SM300連接； SIM300GPRS模塊，與STC12C5A60S2模塊連接，用于振動數(shù)據(jù)GPRS通訊； Mini SD卡模塊，用于存儲運行平穩(wěn)、急加速、急減速、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，從板模塊還包括:數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)通信模塊； 數(shù)據(jù)采集模塊，通過從板模塊上的三軸加速度傳感器，測得對應(yīng)車輛行駛時的顛簸、左右變道拐彎、急剎或增速上的加速度； 數(shù)據(jù)處理模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于將采集到傳感器的數(shù)據(jù)，進行AD轉(zhuǎn)換；數(shù)據(jù)通信模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過RS485總線傳送到其他從板模塊或者主板模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集模塊采用MMA7260Q三軸加速度傳感器。
6.如權(quán)利要求4所述的基于汽車振動的公交行駛舒適度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊采用從板MSP430。
【文檔編號】B60R16/02GK104369703SQ201410624149
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】陳榮保, 楊勁松, 肖本賢, 李揚, 葉小二, 馬吳永 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)