一種潛入式agv用掛鉤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),包括掛桿(5)、偏心輪(11)、壓輪(12)、碰撞銷(14)、驅(qū)動電機(17)、限位開關(guān)(13)、彈簧(10)、直線軸承(3)、安裝板(4)。安裝板(4)是掛鉤機構(gòu)與AGV車體的連接部件,通過安裝板(4)將掛鉤機構(gòu)安裝到車體上,驅(qū)動電機(17)與彈簧(10)共同控制掛桿運動,當(dāng)掛桿(5)向上運動時,彈簧(10)提供驅(qū)動力;當(dāng)掛桿(5)向下運動時,驅(qū)動電機(17)提供驅(qū)動力。掛桿(5)運動到最高點和最低點時,限位開關(guān)(13)都將被觸發(fā),驅(qū)動電機(17)停止運動。本發(fā)明的有益效果是:它具有成本低廉、簡單可靠和運動靈活的優(yōu)點。
【專利說明】—種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV車牽引掛鉤,特別是一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV即無人搬運車,是指裝有自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定路徑行駛的運輸車,按照運送貨物的方式可分為潛入式、背負式等。潛入式AGV需要運動到料車下方,通過掛鉤機構(gòu)將AGV與料車連接到一起,從而將自身的運動傳遞給料車,帶動料車一起運動。
[0003]但是現(xiàn)有的AGV車的掛鉤機構(gòu)在掛桿在升起過程中可能受到料車或其他意外障礙的遮擋,導(dǎo)致掛鉤無法正常升起,而且掛桿在牽引料車運動時,電機仍需工作,并且料車對掛桿的接觸力會傳遞給電機,包括一些沖擊力、振動等,不利于電機的安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種成本低廉、簡單可靠和運動靈活的潛入式AGV用掛鉤機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),它包括一安裝箱體,所述的安裝箱體底部內(nèi)側(cè)面上固定安裝有一導(dǎo)向柱,安裝箱體頂部內(nèi)側(cè)面安裝有一直線軸承,安裝箱體頂部外側(cè)面上安裝有一安裝板,直線軸承內(nèi)套裝有一掛桿,掛桿往上運動過程中穿過安裝板,所述的掛桿內(nèi)設(shè)置有一上小下大的階梯盲孔,掛桿下端外套有一軸承,所述的軸承套裝在一壓板內(nèi),壓板下端面通過螺釘連接有一蓋板,所述的階梯盲孔的大孔內(nèi)套裝有一彈簧,彈簧的另一端套在到導(dǎo)向柱上,所述的安裝箱體外側(cè)壁上設(shè)置有一驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的主軸前端設(shè)置有一偏心輪,偏心輪位于安裝箱體內(nèi),所述的偏心輪靠近導(dǎo)向柱的外端面上安裝有一壓輪,壓輪位于最高點時,壓輪位于壓板上方,所述的安裝箱體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有兩個限位開關(guān),所述的限位開關(guān)位于主軸兩側(cè)并關(guān)于主軸對稱,所述的偏心輪內(nèi)端面上設(shè)置有一碰撞銷,壓輪運動到最高點和最低點時,碰撞銷分別與限位開關(guān)接觸,觸發(fā)限位開關(guān)。
[0006]所述的壓板上設(shè)置有一圈耐磨板。
[0007]所述的壓輪為一滾動軸承。
[0008]所述的安裝箱體側(cè)壁上還設(shè)置有一導(dǎo)向塊。
[0009]所述的壓板的一端位于導(dǎo)向塊內(nèi)。
[0010]所述的驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機連接的減速器本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的掛鉤機構(gòu)在掛桿升起的過程中可以被障礙物阻擋,在障礙物消除后繼續(xù)運動到最高點,不影響使用;掛桿在牽引料車運動時,電機無需運動,牽引力也不會傳遞給電機,從而提聞了電機的使用壽命,同時,掛鉤在最聞點時仍然能承受:一定的壓力,不容易脫離掛鉤頭;在料車轉(zhuǎn)向等會產(chǎn)生力矩的情況下,掛桿可繞自身轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),不會將料車施加到掛鉤上的力矩全部傳遞到AGV車體上,利于車體的穩(wěn)定運行。整套裝置易于實現(xiàn)、成本低廉、簡單可靠、運動靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的剖視示意圖;
圖2為圖1中A-A劑視不意圖;
圖3為圖1中B-B劑視不意圖;
圖中,1-安裝箱體,2-導(dǎo)向柱,3-直線軸承,4-安裝板,5-掛桿,6-階梯盲孔,7-軸承,8-壓板,9-蓋板,10-彈簧,11-偏心輪,12-壓輪,13-限位開關(guān),14-碰撞銷,15-耐磨板,16-導(dǎo)向塊,17-驅(qū)動電機,18-減速器。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述,本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1所示,一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),它包括一安裝箱體1,所述的安裝箱體I底部內(nèi)側(cè)面上固定安裝有一導(dǎo)向柱2,安裝箱體I頂部內(nèi)側(cè)面安裝有一直線軸承3,安裝箱體I頂部外側(cè)面上安裝有一安裝板4,直線軸承3內(nèi)套裝有一掛桿5,掛桿5沿直線軸承3軸向運動,掛桿5往上運動過程中穿過安裝板4,當(dāng)掛桿5處于最低點時,掛桿5收縮在安裝板內(nèi),所述的掛桿5內(nèi)設(shè)置有一上小下大的階梯盲孔6,掛桿5下端外套有一軸承7,所述的軸承7套裝在一壓板8內(nèi),壓板8下端面通過螺釘連接有一蓋板9,料車轉(zhuǎn)向等產(chǎn)生力矩時,掛桿5可繞自身轉(zhuǎn)軸選擇,不會將料車施加到掛鉤上的力矩全部傳遞到AGV車體上,所述的階梯盲孔6的大孔內(nèi)套裝有一彈簧10,彈簧10的另一端套在到導(dǎo)向柱2上,當(dāng)掛桿5運動到最高點時,彈簧10同樣處于壓縮狀態(tài),這樣掛桿在最高點時仍然能承受一定的壓力,不容易脫離掛鉤頭,所述的安裝箱體I外側(cè)壁上設(shè)置有一驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的主軸前端設(shè)置有一偏心輪11,偏心輪11位于安裝箱體I內(nèi),所述的偏心輪11靠近導(dǎo)向柱2的外端面上安裝有一壓輪12,壓輪12為一滾動軸承,壓輪12位于最高點時,壓輪12位于壓板8上方,如圖2所示,所述的安裝箱體I內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有兩個限位開關(guān)13,所述的限位開關(guān)13位于主軸兩側(cè)并關(guān)于主軸對稱,如圖2和3所示,所述的偏心輪11內(nèi)端面上設(shè)置有一碰撞銷14,壓輪12運動到最高點和最低點時,碰撞銷14分別與限位開關(guān)13接觸,觸發(fā)限位開關(guān)13。
[0013]在本實施例中,為增加壓板的使用壽命,所述的壓板8上設(shè)置有一圈耐磨板15。
[0014]在本實施例中,所述的安裝箱體I側(cè)壁上還設(shè)置有一導(dǎo)向塊16,壓板8的一端位于導(dǎo)向塊16內(nèi),此種方式即可以使壓板8垂直往下運動,也可進一步抵消掛桿5所帶來的扭矩,提高AGV車體運動的平穩(wěn)性。
[0015]在本實施例中,驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機17和與驅(qū)動電機17連接的減速器18,在掛桿5往下運動過程中,彈簧10 —直被壓縮,掛桿5在最低點時,依靠驅(qū)動電機17及減速器18的慣性力將掛桿5壓住。
[0016]本發(fā)明的工作過程如下:
掛桿上升:驅(qū)動電機17運動直接帶動偏心輪11旋轉(zhuǎn),壓輪12從最低點向最高點轉(zhuǎn)動,掛桿5在彈簧10彈性力作用下向上運動,在直線軸承3的限制下保持直線運動。驅(qū)動電機17旋轉(zhuǎn)180°后,壓輪12運動到最高點,碰撞銷14接觸到限位開關(guān)13,限位開關(guān)13被觸發(fā),驅(qū)動電機17停止運動。此時,掛桿5在彈簧10作用下頂在直線軸承座上,此時彈簧10仍處于壓縮狀態(tài),使得掛桿5仍能承受一定大小的壓力。在掛桿5處于最高點時,掛桿5與壓輪12保持分離狀態(tài);
掛桿下降:驅(qū)動電機17運動直接帶動偏心輪11旋轉(zhuǎn),壓輪12從最高點向最低點轉(zhuǎn)動,掛桿5在壓輪12壓力作用下向下運動,在直線軸承3的限制下保持直線運動。驅(qū)動電機17旋轉(zhuǎn)180°后,壓輪12運動到最低點,碰撞銷14接觸到限位開關(guān)13,限位開關(guān)13被觸發(fā),驅(qū)動電機17停止運動。此過程中,彈簧10—直被壓縮。在最低點時,依靠驅(qū)動電機17及減速器18的慣性力將掛桿5壓住。
[0017]掛鉤機構(gòu)在掛桿升起的過程中可以被障礙物阻擋,在障礙物消除后繼續(xù)運動到最高點,不影響使用;掛桿在牽引料車運動時,電機無需運動,牽引力也不會傳遞給電機,從而提聞了電機的使用壽命,同時,掛鉤在最聞點時仍然能承受:一定的壓力,不容易脫尚掛鉤頭;在料車轉(zhuǎn)向等會產(chǎn)生力矩的情況下,掛桿可繞自身轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),不會將料車施加到掛鉤上的力矩全部傳遞到AGV車體上,利于車體的穩(wěn)定運行。
【權(quán)利要求】
1.一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:它包括一安裝箱體(1),所述的安裝箱體(I)底部內(nèi)側(cè)面上固定安裝有一導(dǎo)向柱(2),安裝箱體(I)頂部內(nèi)側(cè)面安裝有一直線軸承(3),安裝箱體(I)頂部外側(cè)面上安裝有一安裝板(4),直線軸承(3)內(nèi)套裝有一掛桿(5),掛桿(5)往上運動過程中穿過安裝板(4),所述的掛桿(5)內(nèi)設(shè)置有一上小下大的階梯盲孔(6),掛桿(5)下端外套有一軸承(7),所述的軸承(7)套裝在一壓板(8)內(nèi),壓板(8)下端面通過螺釘連接有一蓋板(9),所述的階梯盲孔(6)的大孔內(nèi)套裝有一彈簧(10),彈簧(10)的另一端套在到導(dǎo)向柱(2)上,所述的安裝箱體(I)外側(cè)壁上設(shè)置有一驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)的主軸前端設(shè)置有一偏心輪(11),偏心輪(11)位于安裝箱體(I)內(nèi),所述的偏心輪(11)靠近導(dǎo)向柱(2)的外端面上安裝有一壓輪(12),壓輪(12)位于最高點時,壓輪(12)位于壓板(8)上方,所述的安裝箱體(I)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有兩個限位開關(guān)(13),所述的限位開關(guān)(13)位于主軸兩側(cè)并關(guān)于主軸對稱,所述的偏心輪(11)內(nèi)端面上設(shè)置有一碰撞銷(14),壓輪(12)運動到最高點和最低點時,碰撞銷(14)分別與限位開關(guān)(13)接觸,觸發(fā)限位開關(guān)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:所述的壓板(8)上設(shè)置有一圈耐磨板(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:所述的壓輪(12)為一滾動軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:所述的安裝箱體(I)側(cè)壁上還設(shè)置有一導(dǎo)向塊(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:所述的壓板(8)的一端位于導(dǎo)向塊(16)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛入式AGV用掛鉤機構(gòu),其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機(17 )和與驅(qū)動電機(17 )連接的減速器(18 )。
【文檔編號】B60D1/24GK104385866SQ201410651376
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】左斌 申請人:成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司