一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置制造方法
【專利摘要】一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，包括：踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置（18），其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿（1）以及與其固連的踏板板面（3）樞轉(zhuǎn)，踏板桿（1）設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車輛上。
【專利說明】一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能車輛領(lǐng)域，尤其是一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]智能車輛能夠根據(jù)路面情況而自動(dòng)控制車輛的加速踏板并且自動(dòng)控制車輛的制動(dòng)踏板?？紤]到智能車輛的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及安全因素，智能車輛往往同時(shí)具有智能自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置以及人工操作裝置兩種系統(tǒng)。
[0003]但是，由于智能自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)裝置以及人工操作裝置的控制往往具有一定沖突性，在發(fā)生緊急情況時(shí)，需要快速轉(zhuǎn)換至人工操作模式，而使得智能控制暫時(shí)失效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，其能夠?qū)囕v加速踏板進(jìn)行控制的同時(shí)而能夠在需要的時(shí)候快速釋放對加速踏板的控制，從而便于人工操作，以提高車輛的安全性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置包括:踏板桿以及與其固連的踏板板面、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿以及與其固連的踏板板面樞轉(zhuǎn)，踏板桿設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿的一端鉸接，推臂連桿的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于滑動(dòng)座上，并且與螺紋套筒動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒與伸縮螺柱螺紋配合，伸縮螺柱的上端與所述驅(qū)動(dòng)板固定連接，伸縮螺柱的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩以保護(hù)伸縮螺柱免受外部污染；
水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)與水平驅(qū)動(dòng)螺桿的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端通過軸承而支撐在第二座體上，第一座體和第二座體之間還固定連接有導(dǎo)向桿，所述滑動(dòng)座中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿和所述導(dǎo)向桿上；第一座體和第二座體分別固定連接在所述安裝固定裝置上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在的第一座體前端安裝有位置傳感器，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板對所述第一座體以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿的兩端均為雙凸耳型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過； 由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面時(shí)，所述伸縮螺柱下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過推臂連桿的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車輛不加速狀
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[0006]通過上述方案，由于使用了伸縮螺柱而對加速踏板的樞轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行控制，因此能夠快速響應(yīng)地且精確地對加速踏板進(jìn)行角度控制，而且通過使用水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其螺桿導(dǎo)程足夠大，因此在發(fā)生緊急情況時(shí)，通過電機(jī)的快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)，能夠快速將踏板夾持件驅(qū)動(dòng)離開加速踏板板面從而釋放對加速踏板的控制；而且，整個(gè)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)便于安裝在車輛車廂底板前端處，不與駕駛?cè)藛T腳步發(fā)生干涉，在脫離對加速踏板的控制后，能夠使得駕駛?cè)藛T直觀地、感性地、迅速地感知車輛加速踏板的控制狀態(tài)，便于及時(shí)采取處置動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是加速踏板處于使車輛加速的狀態(tài)的視圖；
圖2是加速踏板被控制處使得車輛加速度減小的狀態(tài)的視圖；
圖3是圖2的視圖的俯視圖。
[0008]圖4是圖1中相應(yīng)部分的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0010]根據(jù)實(shí)施例，一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，包括:踏板桿I以及與其固連的踏板板面3、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置18，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿I以及與其固連的踏板板面3樞轉(zhuǎn)，踏板桿I設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿7的一端鉸接，推臂連桿7的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板8的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14安裝于滑動(dòng)座17上，并且與螺紋套筒11動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒11與伸縮螺柱12螺紋配合，伸縮螺柱12的上端與所述驅(qū)動(dòng)板8固定連接，伸縮螺柱12的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座17還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板8的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒10的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩9以保護(hù)伸縮螺柱12免受外部污染；
水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體151上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的另一端通過軸承而支撐在第二座體152上，第一座體151和第二座體152之間還固定連接有導(dǎo)向桿16，所述滑動(dòng)座17中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿16滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15和所述導(dǎo)向桿16上；第一座體151和第二座體152分別固定連接在所述安裝固定裝置18上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19所在的第一座體151前端安裝有位置傳感器20，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板8觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板8對所述第一座體151以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面3準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿7的兩端均為雙凸耳200、201型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過；
由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面3時(shí)，所述伸縮螺柱12下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱12上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)19能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過推臂連桿7的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面3的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車輛不加速狀態(tài)。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿15的螺紋導(dǎo)程大于所述伸縮螺柱12的螺紋導(dǎo)程。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件2、4相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件中具有狹槽5以供容納驅(qū)動(dòng)踏板桿I。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，包括:踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)、驅(qū)動(dòng)裝置、和安裝固定裝置(18)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)踏板桿(I)以及與其固連的踏板板面(3)樞轉(zhuǎn)，踏板桿(I)設(shè)置有彈性回復(fù)元件以在加速踏板被釋放而不被操作時(shí)自動(dòng)回復(fù)至車輛不加速的狀態(tài)；安裝固定裝置用于將驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于車輛上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:踏板板面夾持件、伸縮升降機(jī)構(gòu)以及水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述踏板板面夾持件與推臂連桿(7)的一端鉸接，推臂連桿(7)的另一端與伸縮升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)板(8)的上側(cè)部鉸接，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)安裝于滑動(dòng)座(17)上，并且與螺紋套筒(11)動(dòng)力聯(lián)接，螺紋套筒(11)與伸縮螺柱(12)螺紋配合，伸縮螺柱(12)的上端與所述驅(qū)動(dòng)板(8)固定連接，伸縮螺柱(12)的外周面上還設(shè)置有縱向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向槽，滑動(dòng)座(17)還固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)，滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)中設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的接合齒；所述驅(qū)動(dòng)板(8)的下側(cè)部與所述滑動(dòng)導(dǎo)向套筒(10)的上端部之間還連接有可伸縮屏蔽罩(9)以保護(hù)伸縮螺柱(12)免受外部污染； 水平推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在第一座體(151)上的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)與水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的一端動(dòng)力聯(lián)接，水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的另一端通過軸承而支撐在第二座體(152)上，第一座體(151)和第二座體(152)之間還固定連接有導(dǎo)向桿(16)，所述滑動(dòng)座(17)中設(shè)置有與所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)螺紋配合的螺紋孔以及與所述導(dǎo)向桿(16)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，由此而被支撐在所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)和所述導(dǎo)向桿(16)上；第一座體(151)和第二座體(152)分別固定連接在所述安裝固定裝置(18)上；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)所在的第一座體(151)前端安裝有位置傳感器(20)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板(8)觸碰到位置傳感器后水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)即停止，可以避免驅(qū)動(dòng)板(8)對所述第一座體(151)以及所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)的撞擊，同時(shí)也能確保踏板板面夾持件與踏板板面(3)準(zhǔn)確接合，所述推臂連桿(7)的兩端均為雙凸耳(200、201)型推動(dòng)壁的結(jié)構(gòu)，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳之間的凹部用于與鉸接對象的凸耳配合，所述雙凸耳型結(jié)構(gòu)的凸耳以及鉸接對象的凸耳中均設(shè)置有光孔以供鉸接軸穿過； 由此，當(dāng)踏板板面夾持件夾持住踏板板面(3)時(shí)，所述伸縮螺柱(12)下降能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度增大，所述伸縮螺柱(12)上升能夠驅(qū)動(dòng)加速踏板樞轉(zhuǎn)從而使車輛加速度降低，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)能夠驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得伸縮升降機(jī)構(gòu)整體水平移動(dòng)，由此通過推臂連桿(7)的作用而使得踏板板面夾持件快速脫離對踏板板面(3)的夾持從而釋放加速踏板，加速踏板在彈性回復(fù)元件的作用下而快速回復(fù)至車輛不加速狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，其中，所述水平驅(qū)動(dòng)螺桿(15)的螺紋導(dǎo)程大于所述伸縮螺柱(12)的螺紋導(dǎo)程。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有位置傳感器的智能車輛加速踏板控制裝置，其中，所述踏板板面夾持件為上下夾持件(2、4)相互彈性鉸接的形式，而且下夾持件中具有狹槽(5)以供容納驅(qū)動(dòng)踏板桿(I)。
【文檔編號(hào)】B60K26/02GK104494435SQ201410671601
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】趙天水 申請人:趙天水