用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)。其包括:軌道;車(chē)體,包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu),其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪,行走機(jī)構(gòu)具有車(chē)橋、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和差速器;遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜,遙控器包括遙控發(fā)射器,控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元;和位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),包括多個(gè)射頻發(fā)射器、接收天線和射頻接收器,接收天線與射頻接收器連接,射頻接收器與控制單元電連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),適用于設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)所環(huán)境中運(yùn)輸物料至指定位置,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)所環(huán)境中的物料承載運(yùn)輸尚無(wú)專(zhuān)用車(chē)輛,主要依靠人力推車(chē)或改裝的低地隙小功率內(nèi)燃機(jī)車(chē)。隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲,人力成本在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的比重逐漸提高。內(nèi)燃機(jī)車(chē)由于煙塵及油汽等的排放而引起環(huán)境污染、影響農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì),在密閉的設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境中具有較明顯的不足。無(wú)線電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛無(wú)污染無(wú)排放,且具有無(wú)需空中或地面布線的優(yōu)點(diǎn),適合設(shè)施農(nóng)業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。
[0003]隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大,目前急需此型設(shè)備減輕搬運(yùn)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提高設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平,但市場(chǎng)尚未有此類(lèi)型產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決設(shè)施農(nóng)業(yè)缺少環(huán)保適用的物流運(yùn)輸工具,本發(fā)明提供一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)。
[0005]本發(fā)明采用以下方案:
一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),包括:
軌道,包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成;
車(chē)體,包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu),其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪,行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架底部的車(chē)橋、設(shè)置在車(chē)橋上并位于軌道兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、用于控制驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在車(chē)橋上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器;
遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜,遙控器包括遙控發(fā)射器,控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元;和
位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪架上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器,接收天線與射頻接收器連接,射頻接收器與控制單元電連接。
[0006]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,導(dǎo)向輪架上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔,導(dǎo)向輪的輪軸穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與導(dǎo)向輪架配合安裝,且導(dǎo)向輪架能夠繞導(dǎo)向輪架軸180°旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,導(dǎo)向輪架與車(chē)架通過(guò)帶有螺紋的導(dǎo)向輪架軸和螺母連接為一體,且導(dǎo)向輪架軸上套裝阻振彈簧。
[0008]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承,且向心軸承和推力軸承均套裝在導(dǎo)向輪架軸上。
[0009]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的蓄電池,蓄電池安裝在車(chē)架上。
[0010]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,差速器為閉式齒輪傳動(dòng)。
[0011]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,其還包括有隔板,隔板固定在車(chē)架上,且隔板上設(shè)有多個(gè)預(yù)留位置孔。
[0012]上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)優(yōu)選方案,其還包括有設(shè)置在控制柜上的低電量報(bào)警裝置,低電量報(bào)警裝置與蓄電池電連接上述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái)任一方案中優(yōu)選地,導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是,采用上述結(jié)構(gòu),通過(guò)遙控裝置或位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng)獲得的信號(hào)經(jīng)控制柜的控制單元后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)不同速度調(diào)節(jié)及沿管件構(gòu)成的軌道行走以滿足運(yùn)輸需要;傳動(dòng)結(jié)構(gòu)封閉維護(hù)簡(jiǎn)單;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作過(guò)程無(wú)排放污染,滿足高品質(zhì)設(shè)施農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)需要;整體結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)靈便。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A剖視示意圖。
[0016]圖3為車(chē)體在軌道上行走的主視示意圖。
[0017]圖4為車(chē)體在軌道上行走的俯視示意圖。
[0018]圖5為導(dǎo)向輪與導(dǎo)向架及車(chē)架連接示意圖。
[0019]圖6為遙控控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0020]圖中1.車(chē)架,2.控制柜,3.蓄電池,4.導(dǎo)向輪架,5.導(dǎo)向輪,6.驅(qū)動(dòng)輪,7.驅(qū)動(dòng)電機(jī),8.車(chē)橋,9.差速器,10.軌道,11.向心軸承,12.阻振彈簧,13.推力軸承,14.導(dǎo)向輪架軸,15.螺母,16.隔板,17.接收天線,401.長(zhǎng)條形安裝孔,501.輪軸,a.掛裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步清楚、完整地描述,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
[0022]一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),包括軌道10、車(chē)體、遙控控制系統(tǒng)和位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),,軌道10包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成;車(chē)體包括車(chē)架I和行走機(jī)構(gòu),其中車(chē)架I兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架4連接與軌道10配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪5,行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架I底部的車(chē)橋8、設(shè)置在車(chē)橋8上并位于軌道10兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪5、用于控制驅(qū)動(dòng)輪5動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和安裝在車(chē)橋8上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器9 ;和遙控控制系統(tǒng)包括遙控器、設(shè)置在車(chē)架I上的控制柜2、與控制柜2及驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接的蓄電池3,遙控器包括遙控發(fā)射器,控制柜2包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和遙控接收器電連接的控制單元;位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器,接收天線與射頻接收器連接,射頻接收器與控制單元電連接。
[0023]本實(shí)施例中,導(dǎo)向輪架4上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔401,導(dǎo)向輪5的輪軸501穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔401與導(dǎo)向輪架4配合安裝,且導(dǎo)向輪架4能夠繞導(dǎo)向輪5的輪軸501做180°旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)施例中,導(dǎo)向輪架4與車(chē)架I通過(guò)帶螺紋的導(dǎo)向輪架軸14和螺母15連接為一體,導(dǎo)向輪架軸14上套裝阻振彈簧12,阻振彈簧12兩端分別連接向心軸承11和推力軸承13,且向心軸承11和推力軸承13均套裝在螺栓11上。
[0025]本實(shí)施例中,差速器9為閉式齒輪傳動(dòng),減少了中間環(huán)節(jié),維護(hù)簡(jiǎn)單可靠性高。
[0026]本實(shí)施例中,還包括有隔板16,隔板16固定在車(chē)架I上,且隔板16上設(shè)有多個(gè)掛裝孔a。
[0027]本實(shí)施例中,導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
[0028]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式,本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于,包括: 軌道,包括多個(gè)管件首尾相接構(gòu)成; 車(chē)體,包括車(chē)架和行走機(jī)構(gòu),其中車(chē)架兩端通過(guò)導(dǎo)向輪架連接與軌道配合的用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪,行走機(jī)構(gòu)具有位于車(chē)架底部的車(chē)橋、設(shè)置在車(chē)橋上并位于軌道兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、用于控制驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在車(chē)橋上的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪不同轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)向的差速器; 遙控控制系統(tǒng)包括遙控器及設(shè)置在車(chē)架上的控制柜,遙控器包括遙控發(fā)射器,控制柜包括遙控接收器、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和遙控接收器電連接的控制單元;和 位置標(biāo)記及識(shí)別系統(tǒng),包括設(shè)置軌道上的多個(gè)射頻發(fā)射器、安裝在導(dǎo)向輪架上的接收天線和設(shè)置在控制柜上的射頻接收器,接收天線與射頻接收器連接,射頻接收器與控制單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:導(dǎo)向輪架上設(shè)有長(zhǎng)條形安裝孔,導(dǎo)向輪的輪軸穿過(guò)長(zhǎng)條形安裝孔與導(dǎo)向輪架配合安裝,且導(dǎo)向輪架能夠繞導(dǎo)向輪架軸180°旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:導(dǎo)向輪架與車(chē)架通過(guò)帶有螺紋的導(dǎo)向輪架軸和螺母連接為一體,且導(dǎo)向輪架軸上套裝阻振彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承,且向心軸承和推力軸承均套裝在導(dǎo)向輪架軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:遙控控制系統(tǒng)還包括與控制柜及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的蓄電池,蓄電池安裝在車(chē)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:差速器為閉式齒輪傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:其還包括有隔板,隔板固定在車(chē)架上,且隔板上設(shè)有多個(gè)預(yù)留位置孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:其還包括有設(shè)置在控制柜上的低電量報(bào)警裝置,低電量報(bào)警裝置與蓄電池電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的無(wú)線智能電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)平臺(tái),其特征在于:導(dǎo)向輪為尼龍材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK104401235SQ201410721843
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】周紀(jì)磊, 孫宜田, 魏珉, 何青海, 沈景新, 張波 申請(qǐng)人:山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院, 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)