用于汽車上的主動式安全帶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車上的主動式安全帶裝置。該主動式安全帶裝置包括圖像識別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊。圖像信號經(jīng)攝像頭輸入，經(jīng)圖像信號處理單元處理輸入到圖像運算協(xié)處理器和中央控制器一，圖像運算協(xié)處理器將識別信號輸入中央控制器一，中央控制器一傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一進而經(jīng)系統(tǒng)總線傳輸給安全帶執(zhí)行模塊；信號經(jīng)系統(tǒng)總線輸入到總線系統(tǒng)處理單元二后再輸入到中央控制器二，中央控制器二控制電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機與卷軸器連接，電機能夠帶動卷軸器收緊或放松安全帶。本發(fā)明通過圖像識別及處理模塊對實際路況進行識別判斷，安全帶執(zhí)行模塊能夠根據(jù)圖像識別及處理模塊的判斷結(jié)果對安全帶進行自動收緊或放松。
【專利說明】用于汽車上的主動式安全帶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于汽車上的安全帶裝置，尤其涉及一種用于汽車上的主動式安全帶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于實際碰撞事故的復(fù)雜多樣性包括不同的碰撞形態(tài)和不同的受害對象，無論是安全帶還是安全氣囊，其保護作用都有其局限性，而且如果使用或設(shè)計不當(dāng)還會帶來較大的負(fù)面影響。對于一個成年人來講，安全帶大約有120mm的松弛量，這些松弛量將增加20%的傷害值。為改善對不同身材、佩帶和不佩帶安全帶的乘員的保護以及為降低對嬰兒、兒童和其他乘員由安全氣囊引發(fā)的傷亡事故的危險提出了更多的試驗要求。
[0003]就現(xiàn)有技術(shù)而言，目前的安全帶系統(tǒng)還不能根據(jù)實際路況自動調(diào)節(jié)。現(xiàn)有的安全帶系統(tǒng)只能對駕車的安全性起到一定的保護作用，在發(fā)生危險事故時由于現(xiàn)有安全帶的松緊程度比較固定，保護人體安全程度有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)實際路況自動調(diào)節(jié)的用于汽車上的主動式安全帶裝置，減少安全事故帶來的人身傷害的風(fēng)險。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于汽車上的主動式安全帶裝置，其包括圖像識別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊，所述圖像識別及處理模塊和安全帶執(zhí)行模塊通過系統(tǒng)總線連接，所述圖像識別及處理模塊包括攝像頭、圖像信號處理單元、中央控制器一、圖像運算協(xié)處理器和總線系統(tǒng)處理單元一，圖像信號經(jīng)攝像頭捕捉后輸入圖像信號處理單元，所述圖像信號處理單元將圖像信號處理后分別輸入到圖像運算協(xié)處理器和中央控制器一，所述圖像運算協(xié)處理器對圖像信號進行識別后輸入給中央控制器一，所述中央控制器一將判斷信號傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一，所述總線系統(tǒng)處理單元一將判斷信號經(jīng)系統(tǒng)總線傳輸給安全帶執(zhí)行模塊；所述安全帶執(zhí)行模塊包括中央控制器二、電機、電機驅(qū)動單元、預(yù)緊力反饋單元、卷軸器和總線系統(tǒng)處理單元二，圖像識別及處理模塊的輸出信號經(jīng)系統(tǒng)總線輸入到總線系統(tǒng)處理單元二，所述總線系統(tǒng)處理單元二將信號處理后輸入到中央控制器二，所述中央控制器二控制電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，同時電機將預(yù)緊力信號經(jīng)預(yù)緊力反饋單元反饋給中央控制器二，電機與卷軸器連接，卷軸器上連接有安全帶，電機能夠帶動卷軸器收緊或放松安全帶。
[0006]進一步優(yōu)選，所述圖像識別及處理模塊還包括喇叭及驅(qū)動單元，所述喇叭及驅(qū)動單元與中央控制器一連接，所述中央控制器一控制喇叭及驅(qū)動單元對操作者進行聲音提示。該喇叭及驅(qū)動單元能夠給操作者預(yù)警，報告現(xiàn)實路況及可能遇到的危險，操作者根據(jù)聲音提示，能夠做出相應(yīng)操作調(diào)整，減少了安全事故發(fā)生的幾率。
[0007]進一步優(yōu)選的，所述圖像識別及處理模塊還包括IXD顯示單元，所述IXD顯示單元通過IXD顯示并行總線與中央控制器一連接，所述中央控制器一控制IXD顯示單元對操作者進行影像提示。該LCD顯示單元能夠?qū)⒅醒肟刂破饕粚ΜF(xiàn)實路況及可能遇到的危險的判斷結(jié)果顯示出來給操作者預(yù)警，操作者根據(jù)LCD顯示的影像提示能夠做出相應(yīng)操作調(diào)整，減少了安全事故發(fā)生的幾率。
[0008]進一步優(yōu)選的，所述圖像識別及處理模塊還包括CSI總線，所述圖像信號處理單元將圖像信號處理后通過CSI總線輸入到中央控制器一。
[0009]進一步優(yōu)選的，所述中央控制器一為64位單片機。該64位單片機能夠滿足圖像識別及處理模塊的數(shù)據(jù)處理的需求。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述中央控制器二為16位單片機。該16為單片機能夠滿足安全帶執(zhí)行模塊的數(shù)據(jù)處理的需求。
[0011]進一步優(yōu)選的，所述圖像運算協(xié)處理器為64位協(xié)處理器。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明用于汽車上的主動式安全帶裝置通過圖像識別及處理模塊對實際路況進行識別判斷，所述安全帶執(zhí)行模塊能夠根據(jù)圖像識別及處理模塊的判斷結(jié)果對安全帶進行自動收緊或放松。該主動式安全帶裝置可以在即將發(fā)生碰撞時，駕乘人員的安全帶將自動收緊，在碰撞前改善安全帶的松弛狀況，從而減少肋骨骨折以及其他傷害的風(fēng)險。該主動式安全帶裝置還能在系安全帶時輕輕地收緊安全帶，提高舒適度。該主動式安全帶裝置還能在過彎時自動收緊，減小離心力對身體的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明用于汽車上的主動式安全帶裝置優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、攝像頭；2、圖像信號處理單元；3、中央控制器一 ；4、圖像協(xié)處理器；5、總線系統(tǒng)處理單元一 ；6、中央控制器二 ；7、電機；8、電機驅(qū)動單元；9、預(yù)緊力反饋單元；10、卷軸器；11、總線系統(tǒng)處理單元二 ；12、喇機及驅(qū)動單元；13、IXD顯示單元；14、IXD顯示并行總線；15、CSI總線；16、電源一 ；17、電源二 ；100、圖像識別及處理模塊；200、安全帶執(zhí)行模塊；300、系統(tǒng)總線。

【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明一種主動式安全帶裝置的實施例，在汽車上使用。所述主動式安全帶裝置包括圖像識別及處理模塊100、安全帶執(zhí)行模塊200和系統(tǒng)總線300，所述圖像識別及處理模塊100和安全帶執(zhí)行模塊200通過系統(tǒng)總線300連接，所述圖像識別及處理模塊100包括攝像頭1、圖像信號處理單元2、中央控制器一 3、圖像運算協(xié)處理器4、總線系統(tǒng)處理單元一 5、喇機及驅(qū)動單元12、IXD顯示單元13、IXD顯示并行總線14和CSI總線15。圖像信號經(jīng)攝像頭I捕捉后輸入圖像信號處理單元2，所述圖像信號處理單元2壓縮處理后輸入到圖像運算協(xié)處理器4，同時圖像信號處理單元2還將圖像信號處理后通過CSI總線15輸入到中央控制器一 3。所述圖像運算協(xié)處理器4對圖像信號進行識別后輸入給中央控制器一 3，所述中央控制器一 3將判斷信號傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一 5，所述總線系統(tǒng)處理單元一 5將判斷信號經(jīng)系統(tǒng)總線300傳輸給安全帶執(zhí)行模塊200。
[0018]所述喇叭及驅(qū)動單元12與中央控制器一 3連接，所述中央控制器一 3控制喇叭及驅(qū)動單元12對操作者進行聲音提示。所述IXD顯示單元13通過IXD顯示并行總線14與中央控制器一 3連接，所述中央控制器一 3控制IXD顯示單元13對操作者進行影像提示。
[0019]所述安全帶執(zhí)行模塊200包括中央控制器二 6、電機7、電機驅(qū)動單元8、預(yù)緊力反饋單元9、卷軸器10和總線系統(tǒng)處理單元二 11，圖像識別及處理模塊100的輸出信號經(jīng)系統(tǒng)總線300輸入到總線系統(tǒng)處理單元二 11，所述總線系統(tǒng)處理單元二 11將信號處理后輸入到中央控制器二 6，所述中央控制器二 6控制電機驅(qū)動單元8驅(qū)動電機7轉(zhuǎn)動，同時所述電機7將預(yù)緊力信號經(jīng)預(yù)緊力反饋單元9反饋給中央控制器二 6。電機7與卷軸器10連接，卷軸器10上連接有安全帶，電機7能夠帶動卷軸器10收緊或放松安全帶。
[0020]所述中央控制器一 3為64位單片機。所述中央控制器二 6為16位單片機。所述圖像運算協(xié)處理器4為64位協(xié)處理器。
[0021]所述圖像識別及處理模塊100通過電源一 16供電，所述安全帶執(zhí)行模塊200通過電源二 17供電。
[0022]該主動式安全帶裝置的工作過程:
[0023]攝像頭I捕捉車輛行駛的實際路況信息，然后將圖像信息傳遞給圖像信號處理單元2，圖像處理單元2通過CSI總線15將圖像信息傳遞給中央控制器一 3，并同時將圖像信號壓縮后傳遞給圖像運算協(xié)處理器4，圖像運算協(xié)處理器4中有圖像比對算法，圖像運算協(xié)處理器4將圖像信號經(jīng)過算法計算后識別出圖像信號的信息，然后傳遞給中央控制器一 3，中央控制器一 3會將接收到的識別信息不斷地與前后的畫面比對，判斷是人是物還是車，并且判斷是靜止的還是運動的，然后將判斷結(jié)果傳遞給總線系統(tǒng)處理單元一 5，總線系統(tǒng)處理單元一 5將信息處理后通過系統(tǒng)總線300傳遞給安全帶執(zhí)行模塊200，同時中央控制器一3控制喇叭及驅(qū)動單元12發(fā)出提示聲音和預(yù)警信號等，并且中央控制器一 3控制LCD顯示單元13顯示判斷結(jié)果并給出操作提示。
[0024]安全帶執(zhí)行模塊200接收到圖像識別及處理模塊100傳遞過來的信息后，總線系統(tǒng)處理單元二 11將信息處理后傳遞給中央控制器二 6，中央控制器二 6控制電機驅(qū)動單元8驅(qū)動電機7運轉(zhuǎn)，電機7帶動卷軸器10工作，卷軸器10收緊或放松安全帶。同時電機7會通過預(yù)緊力反饋單元9將預(yù)緊力反饋給中央控制器二 6，從而中央控制器二 6控制電機驅(qū)動單元8對電機7運轉(zhuǎn)進行調(diào)整。從而實現(xiàn)了根據(jù)實際路況實時的自動調(diào)整安全帶的功會K。
[0025]該主動式安全帶裝置可以在即將發(fā)生碰撞時，駕乘人員的安全帶將自動收緊，在碰撞前改善安全帶的松弛狀況，從而減少肋骨骨折以及其他傷害的風(fēng)險。該主動式安全帶裝置還能在系安全帶時輕輕地收緊安全帶，提高舒適度。該主動式安全帶裝置還能在過彎時自動收緊，減小離心力對身體的影響。
[0026]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:包括圖像識別及處理模塊(100)和安全帶執(zhí)行模塊(200)，所述圖像識別及處理模塊(100)和安全帶執(zhí)行模塊(200)通過系統(tǒng)總線(300)連接，所述圖像識別及處理模塊(100)包括攝像頭(I)、圖像信號處理單元(2)、中央控制器一(3)、圖像運算協(xié)處理器(4)和總線系統(tǒng)處理單元一(5)，圖像信號經(jīng)攝像頭(I)捕捉后輸入圖像信號處理單元(2)，所述圖像信號處理單元(2)將圖像信號處理后分別輸入到圖像運算協(xié)處理器⑷和中央控制器一(3)，所述圖像運算協(xié)處理器(4)對圖像信號進行識別后輸入給中央控制器一(3)，所述中央控制器一(3)將判斷信號傳輸給總線系統(tǒng)處理單元一(5)，所述總線系統(tǒng)處理單元一(5)將判斷信號經(jīng)系統(tǒng)總線(300)傳輸給安全帶執(zhí)行模塊(200);所述安全帶執(zhí)行模塊(200)包括中央控制器二(6)、電機(7)、電機驅(qū)動單元(8)、預(yù)緊力反饋單元(9)、卷軸器(10)和總線系統(tǒng)處理單元二(11)，圖像識別及處理模塊(100)的輸出信號經(jīng)系統(tǒng)總線(300)輸入到總線系統(tǒng)處理單元二(11)，所述總線系統(tǒng)處理單元二(11)將信號處理后輸入到中央控制器二(6)，所述中央控制器二(6)控制電機驅(qū)動單元(8)驅(qū)動電機(7)轉(zhuǎn)動，同時電機(7)將預(yù)緊力信號經(jīng)預(yù)緊力反饋單元(9)反饋給中央控制器二(6)，電機(7)與卷軸器(10)連接，卷軸器(10)上連接有安全帶，電機(7)能夠帶動卷軸器(10)收緊或放松安全帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識別及處理模塊(100)還包括喇叭及驅(qū)動單元(12)，所述喇叭及驅(qū)動單元(12)與中央控制器一(3)連接，所述中央控制器一(3)控制喇叭及驅(qū)動單元(12)對操作者進行聲音提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識別及處理模塊(100)還包括IXD顯示單元(13)，所述IXD顯示單元(13)通過IXD顯示并行總線(14)與中央控制器一(3)連接，所述中央控制器一(3)控制IXD顯示單元(13)對操作者進行影像提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述圖像識別及處理模塊(100)還包括CSI總線(15)，所述圖像信號處理單元⑵將圖像信號處理后通過CSI總線(15)輸入到中央控制器一(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述中央控制器一⑶為64位單片機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述中央控制器二(6)為16位單片機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車上的主動式安全帶裝置，其特征是:所述圖像運算協(xié)處理器(4)為64位協(xié)處理器。
【文檔編號】B60R22/46GK104477126SQ201410768855
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】陶勇 申請人:常州博顯汽車電子有限公司