車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，屬于車輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)包括左側(cè)扭桿、右側(cè)扭桿以及輸出直線運(yùn)動的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在左側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在右側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，在車輛發(fā)生側(cè)傾時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使相應(yīng)側(cè)的扭桿作用，防止車輛發(fā)生側(cè)傾，本實用新型通過分別在左、右側(cè)扭桿上設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主動控制，并可根據(jù)整車性能需求快捷調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的最大扭矩，便于維護(hù)，可靠性高，同時根據(jù)布置空間及性能要求將驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置于接近車輪的內(nèi)側(cè)，減小了主動穩(wěn)定桿的重量。
【專利說明】車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，屬于車輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 車輛側(cè)傾是影響乘坐舒適性和駕駛安全性的重要因素之一，彎道側(cè)傾及高速側(cè)傾 也是導(dǎo)致車輛側(cè)翻的重要因素，直接危及人身安全。近年來，車輛主動抗側(cè)傾技術(shù)得到了較 快的發(fā)展，其中以主動橫向穩(wěn)定桿技術(shù)最為突出。用于乘用車、跑車及越野車的主動穩(wěn)定桿 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，且不利于安裝更換。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，以解決目前車輛主動穩(wěn)定桿 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高以及不利于安裝更換的問題。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是：一種車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，包括左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿， 所述的左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿上分別安裝有輸出直線運(yùn)動的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 所述左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在左側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，右側(cè)驅(qū)動 機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在右側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上。
[0005] 所述的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置包括 液壓缸和用于驅(qū)動液壓缸運(yùn)動的泵站，每個驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個液壓缸，液壓缸的一端鉸接 在相應(yīng)側(cè)的扭桿上，另一端鉸接在車架上，所述每個液壓缸中都設(shè)置有用于驅(qū)動相應(yīng)扭桿 的活塞機(jī)構(gòu)。
[0006] 所述的每個液壓缸都包括進(jìn)油腔和回油腔，所述兩個液壓缸的進(jìn)油腔都通過相應(yīng) 管路與泵站連接，每個液壓缸的進(jìn)油腔還通過管路與另一個液壓缸的回油腔連通，在兩個 液壓缸之間形成交叉管路。
[0007] 所述液壓缸和泵站之間設(shè)置有換向閥。
[0008] 所述的換向閥為三位四通電磁閥，該三位四通電磁閥具有防左傾工位和防右傾工 位，包括第一閥口、第二閥口、供油閥口和回油閥口，第一閥口和第二閥口分別與兩個液壓 缸相連。
[0009] 所述的泵站與三位四通電磁閥之間還設(shè)置有溢流閥，該溢流閥的進(jìn)口與泵站和三 位四通電磁閥供油閥口之間的管路相連，溢流閥的出口與泵站和三位四通電磁閥回油閥口 之間的管路相連。
[0010] 所述的三位四通電磁閥和溢流閥的控制端連接有主動控制器，該主動控制器上設(shè) 置有用于接收接受車輛方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度及空氣彈簧壓力信息的端口，主動控制器 用于根據(jù)接收的上述車輛運(yùn)動信息，通過內(nèi)置控制邏輯實現(xiàn)對三位四通電磁閥和溢流閥的 控制。
[0011] 所述的三位四通電磁閥和溢流閥的控制端上連接有控制面板。
[0012] 所述的左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿通過扭桿支撐襯套安裝在車架上。
[0013] 本實用新型的有益效果是：本實用新型在車輛左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿上分別安裝用 于輸出直線運(yùn)動的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在 左側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，右驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在右側(cè)扭桿上，另一 端連接在車架上，在車輛發(fā)生側(cè)傾時，通過控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)使相應(yīng)的扭桿作用，防止車輛發(fā)生 側(cè)傾，本實用新型通過分別在左、右側(cè)扭桿上設(shè)置相應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主動控制，并可根據(jù)整 車性能需求快捷調(diào)整驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出的最大扭矩，便于維護(hù)，可靠性高，同時根據(jù)布置空間及 性能要求將驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置于接近車輪的內(nèi)側(cè)，減小主動穩(wěn)定桿的重量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)采用主動控制的原理框圖；
[0015] 圖2是本實用新型主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)中油缸的連接布置側(cè)視圖；
[0016] 圖3是本實用新型主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)采用手動控制的原理框圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0018] 本實用新型的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，包括左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿，左扭桿和右扭桿 上分別安裝有輸出直線運(yùn)動的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂 支座鉸接在左側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在右 側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是液動、氣動和電動，下面以驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液 動進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019] 如圖1所示，本實施例中的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)包括左、右側(cè)扭桿1，左、右側(cè)扭桿 1均通過扭桿支撐襯套3安裝在車架5上，左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用液壓驅(qū)動裝 置，左、右側(cè)扭桿分別通過懸臂支座安裝液壓驅(qū)動裝置，液壓驅(qū)動裝置包括鉸接安裝在車架 上的左、右液壓缸4以及驅(qū)動這兩個液壓缸運(yùn)動的泵站，每個液壓缸中都設(shè)置有用于驅(qū)動 相應(yīng)扭桿的活塞機(jī)構(gòu)，左液壓缸4 一端與車架5連接，另一端與位于左側(cè)扭桿1上的連接支 座2相連，右液壓缸4 一端與車架5連接，另一端與位于右側(cè)扭桿1上的連接支座2相連，每 個液壓缸都包括回油腔和進(jìn)油腔，左右兩個液壓缸的進(jìn)油腔都通過相應(yīng)管路與泵站連接， 每個液壓缸的進(jìn)油腔還通過管路與另一個液壓缸的回油腔連通，形成交叉管路6,通過交叉 管路實現(xiàn)對左、右側(cè)扭桿的逆向動作。為了實現(xiàn)左右兩個液壓缸輸出力方向上的控制，左右 兩個液壓缸與泵站之間還設(shè)置有換向閥，本實施例中的換向閥選擇三位四通電磁閥7-1，該 三位四通電磁閥具有防左傾工位和防右傾工位，包括第一閥口、第二閥口、供油閥口和回油 閥口，第一閥口和第二閥口分別與兩個液壓缸交叉管路上A、B 口相連，供油閥口和回油閥 口通過各自相應(yīng)管路P和T分別與液壓泵9和儲油箱10相連。
[0020] 為確保液壓泵9在安全壓力下工作，在泵站與三位四通電磁閥7-1之間還設(shè)置有 電液比例溢流閥7-2,該電液比例溢流閥的進(jìn)口與供油閥口和泵站之間的管路P相連，電 液比例溢流閥的出口與回油閥口和儲油箱之間的管路T相連，電液比例溢流閥7-2用于對 液壓泵9輸出壓力的進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)液壓缸4輸出力大小的調(diào)節(jié)。
[0021] 本實用新型中的三位四通電磁閥和溢流閥可以采用自動控制，也可以進(jìn)行手動控 制。當(dāng)采用自動控制時，如圖1所示，三位四通電磁閥7-1和溢流閥7-2的控制端連接到主 動控制器的輸出端，主動控制器上設(shè)置有電源端口 P0和車輛信息采集端口 P2、P3和P4,該 主動控制器8利用位于其上的端口 P0通過車載電源進(jìn)行供電，并通過位于其上的車輛信息 采集端口 P2、P3和P4端口來接收車輛方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度及空氣彈簧壓力信息，該主 動控制器具有端口擴(kuò)展功能，可根據(jù)控制邏輯的設(shè)計要求接收車輛其他運(yùn)動狀態(tài)信息，主 動控制器對接收車輛運(yùn)動信息的監(jiān)測，通過內(nèi)置控制邏輯實現(xiàn)對三位四通電磁閥及電液比 例溢流閥驅(qū)動信號的解算，從而實現(xiàn)對三位四通電磁閥及電液比例溢流閥的控制。
[0022] 采用手動控制時，三位四通電磁閥及電液比例溢流閥的控制端與手動控制面板12 相連，如圖3所示，兩側(cè)扭桿之間配置有傳感器11，對左、右側(cè)扭桿1的轉(zhuǎn)角及扭矩進(jìn)行實 時測量，手動控制面板上設(shè)置有端口 S0,該端口 S0與傳感器11的輸出端相連，手動控制面 板12通過位于其上的S0端口接收傳感器總成測量的扭桿相對轉(zhuǎn)角信號，手動控制面板上 的P0端口由車載電源供電，并通過端口 P1向三位四通電磁閥及電液比例溢流閥發(fā)送驅(qū)動 信號，試驗人員可通過手動控制面板上的按鈕來設(shè)置新型主動穩(wěn)定桿的扭矩輸出，車載數(shù) 據(jù)采集儀通過位于其上的端口 S0、S1、S2、S3、S4、S5對傳感器11總成測量的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩以 及車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息進(jìn)行實時測量和監(jiān)測，便于試驗人員操作手動控制面板應(yīng)用新型主 動穩(wěn)定桿系統(tǒng)實現(xiàn)車輛橫向穩(wěn)定桿性能與整車性能的匹配。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，包括左側(cè)扭桿和右側(cè)扭桿，其特征在于，所述的左側(cè)扭桿 和右側(cè)扭桿上分別安裝有輸出直線運(yùn)動的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)驅(qū)動機(jī) 構(gòu)一端通過懸臂支座鉸接在左側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上，右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端通過懸 臂支座鉸接在右側(cè)扭桿上，另一端連接在車架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的左側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和 右側(cè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓缸和用于驅(qū)動液壓缸運(yùn)動的 泵站，每個驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個液壓缸，液壓缸的一端鉸接在相應(yīng)側(cè)的扭桿上，另一端鉸接在 車架上，所述每個液壓缸中都設(shè)置有用于驅(qū)動相應(yīng)扭桿的活塞機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的每個液壓缸都包 括進(jìn)油腔和回油腔，所述兩個液壓缸的進(jìn)油腔都通過相應(yīng)管路與泵站連接，每個液壓缸的 進(jìn)油腔還通過管路與另一個液壓缸的回油腔連通，在兩個液壓缸之間形成交叉管路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸和泵站之間 設(shè)置有換向閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的換向閥為三位四 通電磁閥，該三位四通電磁閥具有防左傾工位和防右傾工位，包括第一閥口、第二閥口、供 油閥口和回油閥口，第一閥口和第二閥口分別與兩個液壓缸相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的泵站與三位四通 電磁閥之間還設(shè)置有溢流閥，該溢流閥的進(jìn)口與泵站和三位四通電磁閥供油閥口之間的管 路相連，溢流閥的出口與泵站和三位四通電磁閥回油閥口之間的管路相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的三位四通電磁閥 和溢流閥的控制端連接有主動控制器，該主動控制器上設(shè)置有用于接收接受車輛方向盤轉(zhuǎn) 角、側(cè)向加速度及空氣彈簧壓力信息的端口，主動控制器用于根據(jù)接收的上述車輛運(yùn)動信 息，通過內(nèi)置控制邏輯實現(xiàn)對三位四通電磁閥和溢流閥的控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的三位四通電磁閥 和溢流閥的控制端上連接有控制面板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于，所述的左側(cè)扭桿和右側(cè) 扭桿通過扭桿支撐襯套安裝在車架上。
【文檔編號】B60G21/055GK203844574SQ201420038786
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】郭耀華, 湯望, 海辰光, 葉帥, 樊金磊, 劉輝 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司