下肢殘疾者專用汽車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了下肢殘疾者專用汽車，包括控制器、車體和方向盤，還包括作為駕駛座椅的輪椅；在所述車體上設(shè)有由所述控制器控制開(kāi)閉的上翻式前門和側(cè)翻式后門，在所述車體內(nèi)駕駛室底部設(shè)有由所述控制器控制升降的供輪椅上下車的升降臺(tái)；在所述方向盤上設(shè)有連接剎車控制線的剎車按鍵和與汽車的油門控制線連接的油門操縱桿；該下肢殘疾者專用汽車，下肢殘疾者不僅上下車方便，且能自主實(shí)現(xiàn)駕駛，能夠滿足出行需求。
【專利說(shuō)明】下肢殘疾者專用汽車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車，具體涉及下肢殘疾者專用汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛汽車需要手腳并用，手部掌握方向盤，腳部要不時(shí)的踩離合、油門或剎車，這些對(duì)于四肢健全的人很適用；但若是一個(gè)下肢殘疾人來(lái)操控現(xiàn)有的汽車，這些機(jī)構(gòu)就很不適用，下肢殘疾人無(wú)法踩離合、油門或剎車。另外，現(xiàn)有的技術(shù)中，下肢殘疾人很難方便地實(shí)現(xiàn)自己上下車，基于這兩點(diǎn)，現(xiàn)在的殘疾人就失去了駕駛汽車的機(jī)會(huì)。而現(xiàn)有的交通設(shè)備無(wú)法滿足下肢殘疾者的出行需求，下肢殘疾者的社會(huì)活動(dòng)受限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滿足下肢殘疾者出行需求，下肢殘疾者可方便駕駛的下肢殘疾者專用汽車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]該下肢殘疾者專用汽車，包括控制器、車體和方向盤，還包括作為駕駛座椅的輪椅；在所述車體上設(shè)有由所述控制器控制開(kāi)閉的上翻式前門和側(cè)翻式后門，在所述車體內(nèi)駕駛室底部設(shè)有由所述控制器控制升降供輪椅上下車的升降臺(tái)；在所述方向盤上設(shè)有剎車按鍵和與汽車的油門控制線連接的油門操縱桿。
[0006]所述上翻式前門一端和所述車體鉸接，與所述車體鉸接的一端相鄰的上翻式前門側(cè)端和設(shè)在所述車體上的液壓缸的頂桿連接；所述液壓缸和所述控制器連接。
[0007]該下肢殘疾者專用汽車，包括連接所述側(cè)翻式后門的轉(zhuǎn)軸和設(shè)在所述車體上與所述控制器連接的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鉸鏈和所述車體連接；在所述轉(zhuǎn)軸和所述鉸鏈的鉸鏈軸上設(shè)有一對(duì)相嚙合的齒輪，在所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有和所述鉸鏈軸上所設(shè)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪。
[0008]所述升降臺(tái)包括底板及設(shè)在所述底板上的旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述底板上所述旋轉(zhuǎn)齒輪外圍設(shè)有升降液壓桿和設(shè)在所述車體上的升降液壓缸相連接；在所述底板上設(shè)有和所述控制器連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有和所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的輸出齒輪。
[0009]在所述底板和所述旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有相接的供輪椅后輪滑行的輪椅導(dǎo)向槽；位于所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的輪椅導(dǎo)向槽端部離地高度小于位于所述底板上的輪椅導(dǎo)向槽端部離地高度；在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的輪椅導(dǎo)向槽端部設(shè)有輪椅制動(dòng)塊；在旋轉(zhuǎn)齒輪上所述輪椅導(dǎo)向槽前側(cè)設(shè)有供輪椅前輪定位的定位槽。
[0010]所述油門操縱桿和套裝在所述方向盤的轉(zhuǎn)向柱管上連接有油門控制線的阻尼轉(zhuǎn)盤相連接；所述阻尼轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)盤和套裝在所述內(nèi)盤上的外盤；在所述內(nèi)盤和外盤之間設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊外側(cè)和所述外盤內(nèi)側(cè)相接觸,在所述摩擦塊內(nèi)側(cè)和所述內(nèi)盤之間設(shè)有阻尼彈簧。
[0011]所述輪椅包括輪椅框架和設(shè)在所述輪椅框架上的座椅；所述座椅包括底板框架，在所述底板框架底部?jī)啥嗽O(shè)有均布有卡槽的滑軌和所述輪椅框架上所設(shè)滑槽相配合；在所述輪椅框架一側(cè)的滑槽外壁設(shè)有鎖緊扳手，所述鎖緊扳手兩端之間通過(guò)壓緊彈簧和銷軸連接在所述滑槽外壁上；所述鎖緊扳手一端上設(shè)有和所述卡槽相卡接的卡頭，在所述滑槽外壁上設(shè)有供所述卡頭卡入所述卡槽的通孔。
[0012]所述座椅還包括扶手及和所述底板框架鉸接的椅背；在所述底板框架頂部?jī)啥松戏謩e設(shè)有底部均布有輪齒槽的定位齒板；所述扶手一端和所述椅背上所設(shè)的滑動(dòng)槽連接，所述扶手另一端和所述定位齒板連接；在所述底板框架上設(shè)有和所述定位齒板一端連接帶動(dòng)定位齒板沿所述底板框架滑行的滑行橫桿及和所述定位齒板底部輪齒槽卡接的定位橫桿；在所述底板框架上設(shè)有供所述滑行橫桿兩端移動(dòng)滑行的滑行槽。
[0013]在所述車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有輪椅定位板，在所述輪椅定位板上設(shè)有和所述控制器連接的定位液壓缸，在所述輪椅的后輪上設(shè)有和所述定位液壓缸的液壓頂桿相配合的定位孔。
[0014]在位于所述底板下部的所述車體的車架上設(shè)有可伸縮的液壓支撐頂桿；所述液壓支撐頂桿和設(shè)在所述車架上與所述控制器連接的伸縮液壓缸相連接；在所述車架上設(shè)有和所述液壓支撐頂桿相配合的定位套。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:首先，該下肢殘疾者專用汽車，下肢殘疾駕駛員汽車座椅與下肢殘疾者日常使用輪椅合并通用；減少了下肢殘疾駕駛員在使用日常輪椅與汽車座椅交替時(shí)身體移動(dòng)的麻煩，下肢殘疾者上下車方便。
[0016]其次，該下肢殘疾者專用汽車，下肢殘疾駕駛員可以在無(wú)他人幫助的情況下，獨(dú)立自主完成上下車一系列動(dòng)作；駕駛員上車后可以自主操作汽車的運(yùn)轉(zhuǎn)，自主駕駛汽車，滿足出行需求。
[0017]再次，下肢殘疾駕駛員在使用該下肢殘疾者專用汽車時(shí)，能在車外不直接接觸汽車的情況下，完成汽車的開(kāi)鎖、上鎖、開(kāi)門與關(guān)門，該汽車駕駛操作方便。
[0018]最后，該下肢殘疾者專用汽車，是專門為下肢殘疾人設(shè)計(jì)的汽車，下肢殘疾人在使用該款汽車時(shí)無(wú)需改裝，規(guī)避了一般殘疾人改裝汽車由于改裝而帶來(lái)了的安全隱患，操作安全性高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車車門打開(kāi)時(shí)的立體示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的方向盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2下肢殘疾者專用汽車的方向盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的輪椅的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的輪椅位置調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為圖6下肢殘疾者專用汽車的輪椅的位置調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊扳手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的車體的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的車架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖10為圖9下肢殘疾者專用汽車的車架的液壓支撐頂桿部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的輪椅的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的上翻式前門的安裝示意圖。
[0032]圖13為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的輪椅椅背調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖15為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的方向盤上的剎車按鍵的裝配示意圖。
[0035]圖16為圖15下肢殘疾者專用汽車的方向盤上的剎車按鍵的裝配爆炸圖。
[0036]圖17為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的阻尼轉(zhuǎn)盤的安裝結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0037]圖19為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的油門操縱桿和阻尼轉(zhuǎn)盤的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖20為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的側(cè)翻式后門的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0039]圖21為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的車鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖22為本實(shí)用新型下肢殘疾者專用汽車的剎車系統(tǒng)工作示意圖。
[0041]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0042]a一上翻式如門；a_l —如門；a_2—第一定位塊；a_3—第一緊固螺母；a_4—第一定位銷；a_5—頂桿；a_6—液壓缸；a_7—鉸鏈；a_8—第二定位塊；a_9—第二緊固螺母；a~10 一第二定位銷。
[0043]b—側(cè)翻式后門；b_l—齒輪一 ；b_2—齒輪二 ；b_3—齒輪三；b_4—鉸鏈軸；b_5—轉(zhuǎn)軸；b-6-l—鉸鏈一 ；b-6-2—鉸鏈二 ；b-7 —電機(jī)，b-8 — U型連接塊。
[0044]c一方向盤；c-l_l一汽車剎車鍵一 ；c-l_2—汽車剎車鍵二 ；c-l_3—汽車剎車鍵三；c-1-4一汽車剎車鍵四；c-1-5—汽車剎車鍵五；c-2—汽車?yán)?；c-3—轉(zhuǎn)向燈操縱桿；c-4一油門操縱桿；c-5—阻尼轉(zhuǎn)盤；c-6-l彈簧定位銷一 ；c-6-2—彈簧定位銷二 ；c_7—壓力傳感器；c-8—滑槽；c_9一彈簧；c-10_l—滑塊一 ；c-10_2—滑塊二 ；c_ll一按鍵板；c-12—挺柱；c-13-l—彈簧定位銷三；c-13-2—彈簧定位銷四；c_14一摩擦塊，c_15—阻尼彈簧，c-16一定位銷，c-17一轉(zhuǎn)向管柱，c-18一內(nèi)盤，c-19一外盤。
[0045]d一輪椅；d_l—定位孔；d-2_l—輪椅右前輪；d-2_2—輪椅左前輪；d_3—右后輪；d-4—滑軌；d-5—滑槽；d-6—壓緊彈簧；d-7—鎖緊扳手定位孔；d-8—鎖緊扳手；d-9—通孔；d_10—鎖緊扳手定位銷；d_ll—銷軸；d_12—扶手；d_13—定位齒板；d_14—滑行橫桿；d-15—滑塊；d-16—定位銷；d-17—椅背；d-18—滑動(dòng)槽；d-19—定位橫桿；d_20—底板框架；d-21—輪齒槽，d-22—滑行槽。
[0046]e—升降臺(tái)；e_l—底板；e_2—旋轉(zhuǎn)齒輪；e_3—止推軸承；e_4—底板輪椅導(dǎo)向槽；e_5—旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽；e_6—輪椅制動(dòng)塊；e_7—定位槽；e-8_l—右后伸縮液壓桿；e_8_2—左后伸縮液壓桿；e_8_3—左前伸縮液壓桿；e_9—過(guò)渡齒輪；e_10—輸出齒輪；e-ΙΙ—固定座；e_12—旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0047]f一輪椅定位板；f-l一定位板；f-2_l—右前液壓缸；f-2_2—右后液壓缸；f-2-3—左后液壓缸；f_3—定位液壓缸；f_4一液壓頂桿；f_5—儲(chǔ)物盒；f_6—汽車底板。
[0048]g—車架；g-l—右液壓缸；g_2—右液壓桿；g_3—左液壓桿；g_4—定位套；g_5—軸套；g_6—支撐座；g_7-l—油嘴一 ；g-7-2—油嘴二 ；g-8-l—高壓油嘴一 ；g-8-2—高壓油嘴二 ；g_9—車架前橫梁；g_10—車架中橫梁；g_ll—車架后橫梁；g_12—左縱梁第二部分；g-13—左縱梁第一部分；g_14—液壓桿限位孔。
[0049]h—車體。
[0050]k一剎車系統(tǒng)，k-Ι一推桿液壓缸；k_2—推桿；k_3—制動(dòng)主缸活塞；k_4一制動(dòng)主缸；k_5—油管；k_6—制動(dòng)輪缸；k_7—輪缸活塞；k_8—制動(dòng)鼓；k_9一摩擦片；k_10—制動(dòng)蹄；k_ll一制動(dòng)底板；k_12—支承銷；k_13—制動(dòng)蹄回位彈簧。
[0051]I一左前前門開(kāi)關(guān)；2—右前門開(kāi)關(guān)；3—左后門開(kāi)關(guān)；4一右后門開(kāi)關(guān),5—上車一；6—上車二 ；7—下車一 ；8—下車二 ；9一汽車開(kāi)鎖鍵；10—汽車上鎖鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0053]如圖1所示，該下肢殘疾者專用汽車，包括控制器、車鑰匙、車體h和方向盤C，還包括作為駕駛座椅的輪椅d ;在車體h上設(shè)有由控制器控制開(kāi)閉的上翻式前門a和側(cè)翻式后門b，在車體h內(nèi)駕駛室底部設(shè)有由控制器控制升降的供輪椅d上下車的升降臺(tái)e ;在方向盤c上設(shè)有連接剎車控制線的剎車按鍵和與汽車的油門控制線連接的油門操縱桿c-4 ;剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器c-7。
[0054]具體為:如圖1所示，上翻式前門a采用上锨式翼鷗門，側(cè)翻式后門b采用對(duì)開(kāi)門；方向盤c為全手控式多功能方向盤，位于駕駛室左前方；升降臺(tái)e與升降液壓桿焊接，升降液壓桿和設(shè)在車體h上的升降液壓缸配合使用完成升降臺(tái)e的上下運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選方案，升降液壓桿為三根，分別為右后伸縮液壓桿e-8-l,左后伸縮液壓桿e-8-2和左前伸縮液壓桿e-8-3 ;對(duì)應(yīng)的，升降液壓缸為設(shè)在車體h上的右前液壓缸f-2-l，右后液壓缸f-2-2和左后液壓缸f-2-3。
[0055]如圖12所示，上翻式前門a —端和車體h通過(guò)鉸鏈a_7鉸接，與車體h鉸接的一端相鄰的上翻式前門a側(cè)端和設(shè)在車體h上的液壓缸a_6的頂桿a_5連接；液壓缸a_6和控制器連接；控制器控制液壓缸a-6的動(dòng)作，液壓缸a-6通過(guò)控制頂桿a_5的伸縮來(lái)控制上翻式前門a的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0056]具體的，上翻式前門a側(cè)端和車體h的安裝結(jié)構(gòu)，包括前門a-Ι、第一定位塊a-2、第一定位銷a_4、頂桿a_5、液壓缸a_6、鉸鏈a_7、第二定位塊a_8和第二定位銷a_10。頂桿a-5通過(guò)第二定位銷a-ΙΟ安裝在位于上翻式前門a上的第一定位塊a_2上，用第一緊固螺母a-3固定；液壓缸a-6通過(guò)第二定位銷a_10與第二定位塊a_8相連，用第二緊固螺母a_9固定。
[0057]如圖20所示，側(cè)翻式后門b和車體h的連接結(jié)構(gòu)，包括連接側(cè)翻式后門的轉(zhuǎn)軸b-5和設(shè)在車體h上與控制器連接的電機(jī)b-7 ;轉(zhuǎn)軸b-5通過(guò)鉸鏈一 b-6-l和鉸鏈二 b-6-2和車體h連接；在轉(zhuǎn)軸b-5上設(shè)有齒輪三b-3，鉸鏈一 b-6-l和鉸鏈二 b-6-2的鉸鏈軸b-4上設(shè)有和齒輪三b-3嚙合的齒輪二 b-2，在電機(jī)b-7的輸出軸上設(shè)有和鉸鏈軸b-4上所設(shè)齒輪二 b_2相哨合的作為傳動(dòng)齒輪的齒輪一 b_l。
[0058]控制器通過(guò)控制電機(jī)b-7來(lái)控制側(cè)翻式后門b的開(kāi)啟和關(guān)閉，電機(jī)b-7正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，齒輪一 b-Ι帶動(dòng)齒輪二 b-2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 b-2使鉸鏈軸b-4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二 b-2帶動(dòng)齒輪三b-3和轉(zhuǎn)軸b-5轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)翻式后門b在轉(zhuǎn)軸b-5的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉。側(cè)翻式后門b的運(yùn)動(dòng)包括齒輪一 b-Ι和齒輪二 b-2 —級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪二 b-2和齒輪三b-3 二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0059]作為優(yōu)選的方案，在轉(zhuǎn)軸b-5上設(shè)有U型連接塊b-8，側(cè)翻式后門b連接在U型連接塊b-8上，在U型連接塊b-8的作用下，轉(zhuǎn)軸b-5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)和U型連接塊b-8連接的側(cè)翻式后門b開(kāi)啟關(guān)閉，側(cè)翻式后門b的開(kāi)啟和關(guān)閉更為平穩(wěn)。
[0060]如圖2所示，方向盤c為全手控式多功能方向盤，方向盤c上所設(shè)剎車按鍵為多個(gè)，具體可根據(jù)實(shí)際需求來(lái)調(diào)整。圖2中剎車按鍵為周布于方向盤握把周圍的5個(gè)汽車剎車按鍵，分別為汽車剎車按鍵一 c-1-l、汽車剎車按鍵二 c-1-2、汽車剎車按鍵三c-1-3、汽車剎車按鍵四c-1-4和汽車剎車按鍵五c-1-5。周布于方向盤握把周圍的五個(gè)剎車按鍵c-l-l、c-l-2、c-l-3、c-l-4、c-l_5使駕駛員能再方向盤轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)都能控制其中一個(gè)剎車按鍵來(lái)控制汽車剎車。
[0061]圖1中剎車按鍵按如圖15和圖16所示的裝配關(guān)系安裝在方向盤c上，剎車按鍵通過(guò)彈簧c-9安裝在方向盤c上。在方向盤c上剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器c-7。剎車按鍵包括按鍵板c-11，按鍵板c-11內(nèi)側(cè)分別設(shè)有彈簧定位銷三c-13-l、彈簧定位銷四c-13-2和挺柱c-12 ;在方向盤c上設(shè)有彈簧定位銷一 c-6-l和彈簧定位銷二c-6-2。彈簧c-9 一端裝在彈簧定位銷三c-13-l和彈簧定位銷四c-13-2上，彈簧c_9另一端裝在滑槽中的定位銷c-6-l、c-6-2上。按鍵板c-11兩端上設(shè)有滑塊一 c-10-l和滑塊二c-10-2，在方向盤c上設(shè)有安裝滑塊一 c-10-l和滑塊二 c-10-2的滑槽c_8和壓力傳感器c-7 ;滑塊一 c-10-l和滑塊二 c-10-2安裝在滑槽c-8內(nèi)，挺柱c_12接觸壓力傳感器c_7。壓力傳感器c-7和控制器連接，駕駛者克服彈簧c-9的壓力，按下剎車按鍵，挺柱c-12觸到壓力傳感器c-7產(chǎn)生發(fā)生變化的電流傳至控制器，控制器控制產(chǎn)生相對(duì)大小的制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)需求。
[0062]在方向盤c上設(shè)有轉(zhuǎn)向燈操縱桿c-3和油門操縱桿c-4。按如圖3所示，油門操縱桿c-4安裝于方向盤c下邊的有阻尼轉(zhuǎn)盤c-5上，阻尼轉(zhuǎn)盤c-5連接油門控制線，帶動(dòng)油門控制線運(yùn)動(dòng)控制節(jié)氣門開(kāi)度。
[0063]按如圖17和圖18所示，阻尼轉(zhuǎn)盤c-5包括同軸連接的內(nèi)盤c-18和套裝在內(nèi)盤c-18上的外盤c-19 ;外盤c-19和油門控制線連接。在外盤c-19和內(nèi)盤c_18之間設(shè)有摩擦塊c-14。摩擦塊c-14起阻尼塊的作用，拉動(dòng)油門操縱桿c-4，外盤C-19轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在摩擦塊c-14的作用下隨時(shí)可停止在轉(zhuǎn)向管柱c-17上，以實(shí)現(xiàn)汽車車速的穩(wěn)定控制。
[0064]在內(nèi)盤c-18上設(shè)有安裝摩擦塊c-14的滑槽c_20，摩擦塊c_14外側(cè)和外盤c_19內(nèi)側(cè)相接觸，摩擦塊c-14內(nèi)側(cè)和內(nèi)盤c-18之間設(shè)有阻尼彈簧c-15。摩擦塊c-14和外盤c-19內(nèi)側(cè)壁相接觸的外側(cè)為和外盤c-19內(nèi)側(cè)壁適配的弧面。摩擦塊c-14在阻尼彈簧c-1的作用下在外盤c-19內(nèi)側(cè)壁內(nèi)滑動(dòng)。
[0065]作為優(yōu)選方案，在內(nèi)盤c-18的滑槽c-20上設(shè)有安裝阻尼彈簧c_15的定位銷c-16,阻尼彈簧c-15數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。如圖所示，阻尼彈簧c-15為四個(gè)，四個(gè)阻尼彈簧c-15 —端安裝在定位銷c-16上，阻尼彈簧c-15另一端壓緊在摩擦塊c-14內(nèi)側(cè)上。
[0066]先在轉(zhuǎn)向管柱c-17上安裝內(nèi)盤c-18，再將外盤c_19推到內(nèi)盤c_18上，使摩擦塊c-14和外盤c-19內(nèi)側(cè)相接觸，摩擦塊c-14產(chǎn)生的摩擦力對(duì)外盤c-19進(jìn)行限位，這樣油門操縱桿c-4轉(zhuǎn)動(dòng)至任一位置均可保持固定不動(dòng)。[0067]阻尼轉(zhuǎn)盤c-5位于方向盤c下方，汽車油門操縱桿c-4連接在阻尼轉(zhuǎn)盤c-5上，阻尼轉(zhuǎn)盤c-5可隨油門操縱桿c-4的操控，在任何位置由滑槽c-20內(nèi)的摩擦塊c-14產(chǎn)生的摩擦力使其靜止；其中阻尼轉(zhuǎn)盤c-5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油門控制拉索移動(dòng)從而控制節(jié)氣門開(kāi)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車速的控制。
[0068]如圖6和圖7所不,輪椅d包括輪椅框架和設(shè)在輪椅框架上的座椅；座椅包括底板框架d-20，在底板框架d-20底部?jī)啥嗽O(shè)有均布有卡槽的滑軌d-4，滑軌d-4和輪椅框架上所設(shè)的滑槽d-5相配合；在輪椅框架上滑槽d-5外壁設(shè)有鎖緊扳手d-8，鎖緊扳手d-8兩端之間通過(guò)壓緊彈簧d-6和銷軸d-ΙΙ連接在滑槽d-5外壁上；鎖緊扳手d-8 —端上設(shè)有和卡槽相卡接的卡頭，鎖緊扳手d-8 —端頭部為卡頭，在滑槽d-5外壁上設(shè)有供卡頭卡入卡槽的通孔d_9。
[0069]滑槽d-5外壁上設(shè)和銷軸d-11配合的鎖緊扳手定位孔d-7，滑槽d-5外壁上設(shè)和壓緊彈簧d-6配合的鎖緊扳手定位銷d-ΙΟ。按照?qǐng)D6所示裝配，壓緊彈簧d-6 —端安裝在鎖緊扳手定位銷d-ΙΟ上，另一端安裝在鎖緊扳手d-8上，鎖緊扳手d-8上的銷軸d-11安裝在鎖緊扳手定位孔d-7內(nèi)。鎖緊扳手d-8以鎖緊扳手定位銷d-ΙΟ為旋轉(zhuǎn)軸，在壓緊彈簧d-6的彈力作用下使鎖緊扳手d-8頭部的卡頭卡在滑軌d-4的卡槽中，使滑軌d-4無(wú)法在滑槽d-5中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用者克服壓緊彈簧d-6作用力使鎖緊扳手d-8頭部從滑軌d-4的卡槽中取出，滑軌d-4便可在滑槽d-5中前后移動(dòng)，起到前后調(diào)節(jié)座椅位置的作用。
[0070]如圖5、圖13和圖14所示,輪椅d的座椅還包括扶手d_12及和底板框架d_20鉸接的椅背d-17 ;在底板框架d-20頂部?jī)啥松戏謩e設(shè)有底部均布有輪齒槽d-21的定位齒板d-13 ;扶手d-12 —端和椅背d-17上所設(shè)滑動(dòng)槽d_18卡接,扶手d_12另一端和定位齒板d-13固定連接。在底板框架d-20上設(shè)有和定位齒板d-13 —端連接帶動(dòng)定位齒板d-13沿底板框架d-20滑行的滑行橫桿d-14及和定位齒板d-13底部輪齒槽d_21卡接的定位橫桿d-19 ;在底板框架d-20上設(shè)有供滑行橫桿d-14兩端移動(dòng)滑行的滑行槽d-22。
[0071 ] 輪椅d兼主駕駛座椅，按照?qǐng)D14的裝配關(guān)系滑行橫桿d-14兩端裝有滑塊d-15，滑行橫桿d-14上的滑塊d-15可在滑行槽d-22內(nèi)滑動(dòng)。椅背d-17上設(shè)有定位孔并通過(guò)定位孔安裝在定位銷d-16上。扶手d-12的一端安裝在椅背d-17的滑動(dòng)槽d_18內(nèi)，扶手d_12的另一端與定位齒板d-13固聯(lián),定位齒板d-13可在底板框架d-20上前后滑動(dòng),定位橫桿d-19固定在底板框架上d-20上。
[0072]當(dāng)需要調(diào)節(jié)座椅靠背位置時(shí)，駕駛者只需手動(dòng)抬起扶手d-12，背部向后靠，扶手d-12在椅背d-17的滑動(dòng)槽d-18中滑行，扶手d-12推動(dòng)或拉動(dòng)定位齒板d_21上的滑行橫桿d-14沿滑行槽d-22移動(dòng)；定位齒板d-21沿底板框架d-20滑行到合適位置后，定位橫桿d-19卡入對(duì)應(yīng)的輪齒槽d-21中實(shí)現(xiàn)椅背d-17的定位。
[0073]如圖4所示，升降臺(tái)e包括底板e(cuò)-Ι、旋轉(zhuǎn)齒輪e_2、止推軸承e_3、底板e(cuò)_l上的底板輪椅導(dǎo)向槽e_4、旋轉(zhuǎn)齒輪e_2上的旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e_5、輪椅制動(dòng)塊e_6、輪椅前輪的定位槽e_7、3根升降液壓桿(分別為右后伸縮液壓桿e-8-l ;左后伸縮液壓桿e_8_2 ；左前伸縮液壓桿e-8-3)、和旋轉(zhuǎn)齒輪e-2嚙合的輸出齒輪e_10、固定座e_ll和旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12。底板輪椅導(dǎo)向槽e-4和旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e_5構(gòu)成輪椅導(dǎo)向槽，輸出齒輪e_10和旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12輸出軸連接，固定座e-ΙΙ用于定位支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)e_12。
[0074]作為優(yōu)選方案，在底板e(cuò)-Ι設(shè)有設(shè)在輸出齒輪e-ΙΟ和旋轉(zhuǎn)齒輪e_2之間的過(guò)渡齒輪e-9，過(guò)渡齒輪e-9連接在底板e(cuò)_l上，這樣旋轉(zhuǎn)電機(jī)e_12輸出力的傳遞更平穩(wěn)。
[0075]按照?qǐng)D4所示的裝配關(guān)系3根升降液壓桿與底板e(cuò)-Ι焊接，止推軸承e_3安裝在底板e(cuò)-Ι中央，旋轉(zhuǎn)齒輪e-2通過(guò)止推軸承e_3與底板e(cuò)_l連接。由旋轉(zhuǎn)電機(jī)e_12帶動(dòng)輸出齒輪e-ΙΟ旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪e-ΙΟ與過(guò)渡齒輪e_9嚙合，過(guò)渡齒輪e_9再與旋轉(zhuǎn)齒輪e_2嚙合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪e-2旋轉(zhuǎn)90度。安裝旋轉(zhuǎn)齒輪e-2時(shí)使底板e(cuò)_l上的底板輪椅導(dǎo)向槽e_4和旋轉(zhuǎn)齒輪e-2上的旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e-5對(duì)齊。
[0076]作為優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)齒輪e-2上的旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e-5與底板e(cuò)_l上的底板輪椅導(dǎo)向槽e_4對(duì)齊形成一條有斜度的下坡斜槽,即位于旋轉(zhuǎn)齒輪e-2上的旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e-5端部離地高度小于位于底板e(cuò)-Ι上的底板輪椅導(dǎo)向槽e-4端部離地高度。這樣輪椅d的后輪滑入槽內(nèi)便可自行滑入槽底，在槽底處有輪椅制動(dòng)塊e-6幫助輪椅d定位。在旋轉(zhuǎn)齒輪e-2上旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e-5前側(cè)設(shè)有定位輪椅d前輪的定位槽e_7。
[0077]如圖5所示，輪椅d上的定位孔d-Ι位于右后輪d-3的中央位置，輪椅左前輪d-2-l、輪椅右前輪d-2-2分別位于輪椅d前方左右兩側(cè)。
[0078]按如圖11所示裝配關(guān)系，在車體h上設(shè)輪椅定位板f，輪椅定位板f包括定位板f-Ι ;定位液壓缸f_3安裝在定位板f-Ι上，輪椅鎖緊的液壓頂桿f_4可在定位液壓缸f-3內(nèi)伸縮。當(dāng)輪椅d位于駕駛位置時(shí)，液壓頂桿f_4伸進(jìn)輪椅d上的定位孔d-Ι卡死輪椅d使其不發(fā)生跳動(dòng)和限制輪椅左右運(yùn)動(dòng)。輪椅制動(dòng)塊e-6和輪椅導(dǎo)向槽e-5限制輪椅d的前后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)輪椅左前輪c-2-2和輪椅右前輪c-2-l陷入定位槽e-7中進(jìn)一步使輪椅d定位。
[0079]如圖9和圖10所示，該下肢殘疾者專用汽車的車架為現(xiàn)有汽車車架的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，經(jīng)改進(jìn)后的車架，在位于底板e(cuò)-Ι下部的車體h的車架g上設(shè)有可伸縮的液壓支撐頂桿；液壓支撐頂桿和設(shè)在車架g上與控制器連接的伸縮液壓缸相連接；在車架g上設(shè)有和液壓支撐頂桿相配合的定位套。
[0080]如圖9和圖10所不,液壓支撐頂桿分別為右液壓桿g_2和左液壓桿g_3,伸縮液壓缸分別為左液壓缸g_l和右液壓缸，左液壓缸g_l和右液壓桿g_2連接；右液壓缸和左液壓桿g_3連接，右液壓缸設(shè)在置于車架g的左縱梁第二部分g-12內(nèi)部；定位套分別為和左液壓桿g_3配合的液壓桿限位孔g-14及和左液壓缸g-Ι配合的定位軸套g_4。
[0081]車架g包括右液壓缸g-Ι、右液壓桿g_2、左液壓桿g_3、定位軸套g_4、軸套g-5、支撐座g_6、油嘴g-7-l和g-7-2、高壓油嘴g-8-l和g-8-2、車架前橫梁g_9、車架中橫梁g-ΙΟ、車架后橫梁g-ΙΙ、左縱梁第二部分g-12、左縱梁第一部分g-13、液壓桿限位孔g-14、前粱g-15和后梁g-16。
[0082]車架g使用抗彎高強(qiáng)度的剛性材料。左液壓桿g_3置于車架g的左縱梁第二部分g-12內(nèi)，液壓桿限位孔g-14置于左縱梁第一部分g-13內(nèi)，支撐座g_6用緊固件安裝在車架前橫梁g_9上，然后安裝定位軸套g_4，再將軸套g-5用螺絲緊固件緊固。再將另一支撐座g_6用緊固件安裝車架中橫梁g-ΙΟ和車架后橫梁g-ΙΙ上，然后安裝右液壓缸，再安裝另一軸套g-5用螺絲緊固件緊固，油嘴g-7-l與油嘴g-7-2用油管相連再接到油箱，高壓油嘴g-8-l與高壓油嘴g-8-2用油管相連在接到液壓伺服系統(tǒng)中去。
[0083]如圖1至21所示，該下肢殘疾者專用汽車，升降臺(tái)e的底板e(cuò)_l與伸縮液壓桿(e-8-1、e-8-2、e-8-3)固聯(lián)；在底板e(cuò)_l中間的旋轉(zhuǎn)軸上安裝止推軸承e_3，止推軸承e_3上安裝旋轉(zhuǎn)齒輪e_2，旋轉(zhuǎn)齒輪e-2上的旋轉(zhuǎn)齒輪輪椅導(dǎo)向槽e_5與底板e(cuò)_l上的底板輪椅導(dǎo)向槽e-4對(duì)齊形成一條有斜度的下坡斜槽，輪椅d的后輪滑入槽內(nèi)便可自行滑入槽底，在槽底處有輪椅制動(dòng)塊e-6幫助輪椅d定位。
[0084]旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12固定在固定座e_ll上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)e_12可帶動(dòng)輸出齒輪e_10轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪e-ΙΟ和過(guò)渡齒輪e-9嚙合傳動(dòng)，過(guò)渡齒輪e_9和旋轉(zhuǎn)齒輪e_2嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪e-2的正逆90度旋轉(zhuǎn)。伸縮液壓桿(e-8-1、e-8-2, e-8-3)與伸縮液壓缸(e_2_l、e-2-2、e-2-3)相連，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)e的上下運(yùn)動(dòng)。
[0085]液壓支撐頂桿(左液壓桿g_3和右液壓桿g_2)安裝在車架g上，在控制器控制下同步運(yùn)動(dòng)，在升降臺(tái)e上下運(yùn)動(dòng)時(shí)左液壓桿g_3和右液壓桿g_2處于收縮狀態(tài)，方便升降臺(tái)e的上下運(yùn)動(dòng)。在升降臺(tái)e上去后，左液壓桿g_3和右液壓桿g_2處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，左液壓桿g-3伸進(jìn)液壓桿限位孔g-14內(nèi)，右液壓桿g_2伸進(jìn)軸套g_5內(nèi)，這時(shí)左液壓桿g_3和右液壓桿g-2對(duì)升降臺(tái)e起支承作用。
[0086]上翻式前門a和車體h的車身通過(guò)鉸鏈a_7連接，車門可繞車身頂梁旋轉(zhuǎn)。在第二定位塊a-8與第一定位塊a-2之間安裝液壓缸a_6及和液壓缸a_6連接的頂桿a_5,液壓缸a-6及頂桿a-5通過(guò)第一定位銷a_4和第二定位銷a_10分別與第二定位塊a_8及第一定位塊a-2相連。當(dāng)頂桿a-5伸長(zhǎng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)汽車上翻式前門a上锨式開(kāi)門運(yùn)動(dòng)；當(dāng)頂桿a_5處于收縮狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)上翻式前門a下閉式關(guān)門運(yùn)動(dòng)。
[0087]側(cè)翻式后門b和U型連接塊b-8相連，鉸鏈軸b-4與轉(zhuǎn)軸b-5鉸接，電機(jī)b-7與車體h相連。電機(jī)b-7動(dòng)力輸出給齒輪一 b-Ι,實(shí)現(xiàn)齒輪一 b-Ι和齒輪二 b_2 —級(jí)齒輪哨合傳動(dòng)，齒輪二 b-2和齒輪三b-3實(shí)現(xiàn)二級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)U型連接塊b-8同轉(zhuǎn)軸b-5 —起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車后門的開(kāi)閉，開(kāi)門的角度通過(guò)電機(jī)b-7轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)決定。
[0088]剎車按鍵(0-1-1、0-1-2、(:-1-3、(3-1-4、(3-1-5)周布在方向盤c周圍，使駕駛員在手握方向盤任何位置時(shí)都能按住其中一個(gè)剎車鍵，當(dāng)使用者按壓其中任何一個(gè)剎車鍵時(shí)，壓力傳感器c-7將壓力轉(zhuǎn)換為信號(hào)數(shù)據(jù)提供給控制器，控制器根據(jù)壓力的大小來(lái)控制汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力的大小，以此實(shí)現(xiàn)汽車的剎車運(yùn)動(dòng)。
[0089]優(yōu)選剎車按鍵設(shè)在方向盤c內(nèi)側(cè)壁上。這種布置方式能防止駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤c時(shí)，手部誤按剎車，以保證汽車駕駛安全性。
[0090]該下肢殘疾者專用汽車的制動(dòng)系統(tǒng)除包括剎車按鍵和壓力傳感器c-7外，還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖22所示,制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主缸k-4及和控制器連接的推桿液壓缸k-Ι,推桿液壓缸k-Ι的電磁閥受控制器控制動(dòng)作，以控制推桿液壓缸k-Ι的活塞推桿k-2的伸出和收縮。
[0091]推桿液壓缸k-Ι的活塞推桿k-2和制動(dòng)主缸k-4的制動(dòng)主缸活塞k-3相連接；還包括制動(dòng)鼓k-8及和制動(dòng)主缸k-4的出油管k-5連接的制動(dòng)輪缸k-6，制動(dòng)輪缸k-6兩側(cè)上設(shè)有輪缸活塞k-7，輪缸活塞k-7分別連接有制動(dòng)蹄k-ΙΟ ;在制動(dòng)蹄k-ΙΟ和制動(dòng)鼓k-8之間設(shè)有摩擦片k-9。
[0092]制動(dòng)蹄k-ΙΟ和汽車車輪的制動(dòng)底板k-ΙΙ上所設(shè)支承銷k-12活動(dòng)連接。制動(dòng)蹄k-ΙΟ在輪缸活塞k-7的推動(dòng)下可繞支承銷k-12旋轉(zhuǎn)。
[0093]與制動(dòng)輪缸k-6兩側(cè)上的輪缸活塞k-7分別連接的制動(dòng)蹄k-ΙΟ之間設(shè)有制動(dòng)蹄回位彈簧k-13。在完成制動(dòng)后，制動(dòng)蹄回位彈簧k-13的作用下，制動(dòng)蹄k-10回復(fù)到原始位置。
[0094]如圖22所示，當(dāng)使用者按壓其中任何一個(gè)剎車鍵時(shí)，挺住c-12頂壓壓力傳感器c-7，壓力傳感器c-7將壓力轉(zhuǎn)換為信號(hào)數(shù)據(jù)提供給控制器，控制器根據(jù)壓力的大小來(lái)控制汽車制動(dòng)系統(tǒng)k的推桿液壓缸k-Ι中活塞推桿k-2的行程，活塞推桿k-2推動(dòng)制動(dòng)主缸k-4中制動(dòng)主缸活塞k-3前移，制動(dòng)液的油壓升高，升高后的油壓通過(guò)油管k-5進(jìn)入制動(dòng)輪缸k-6,并推動(dòng)輪缸活塞k-7外移，輪缸活塞k-7推動(dòng)兩制動(dòng)蹄k-ΙΟ外張，此時(shí)制動(dòng)蹄k-ΙΟ繞支承銷k-12轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄k-ΙΟ上的摩擦片k-9壓緊在制動(dòng)鼓k-8的內(nèi)圓面上。這樣不旋轉(zhuǎn)的摩擦片k-9對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓k-8產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而使車輪制動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)汽車的剎車運(yùn)動(dòng)。駕駛者松開(kāi)剎車按鍵后，控制器發(fā)出命令控制推桿液壓缸k-Ι中活塞推桿k-2回到原始位置。
[0095]轉(zhuǎn)向燈操縱桿c-3位于方向盤c下部的左側(cè)；阻尼轉(zhuǎn)盤c-5位于方向盤c下方，汽車油門操縱桿c-4連接在阻尼轉(zhuǎn)盤c-5上，阻尼轉(zhuǎn)盤c-5可隨油門操縱桿c-4的操控，在任何位置由外盤c-19滑槽內(nèi)的摩擦塊c-14產(chǎn)生的摩擦力使其靜止；其中阻尼轉(zhuǎn)盤c-5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油門控制線移動(dòng)從而控制節(jié)氣門開(kāi)度。
[0096]輪椅d上的鎖緊扳手d-9以鎖緊扳手定位銷d-ΙΟ為旋轉(zhuǎn)軸，在壓緊彈簧d-6的彈力作用下使鎖緊扳手d-9頭部的卡頭卡在滑軌d-4的卡槽中，使滑軌d-4無(wú)法在滑槽d-5中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用者克服壓緊彈簧d-6作用力使鎖緊扳手d-8頭部從滑軌d-4的卡槽中取出，滑軌d-4便可在滑槽d-5中前后移動(dòng)，起到前后調(diào)節(jié)座椅位置的作用。再次松開(kāi)鎖緊扳手d-8，滑軌d-4再次被鎖緊，使輪椅靠背定位。
[0097]定位板f-Ι安裝在駕駛室車身底板上，定位板f-Ι上方有儲(chǔ)物盒f_5 ;定位液壓缸f-3安裝在定位板f-Ι內(nèi)。當(dāng)輪椅d位于駕駛位置時(shí)，液壓頂桿f_4伸進(jìn)輪椅d的定位孔d-Ι完成輪椅d在汽車駕駛室內(nèi)的定位。
[0098]該下肢殘疾者專用汽車，為現(xiàn)有汽車上的改進(jìn)型汽車，包括控制器(ECU)、液壓伺服系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、前懸架、后懸架和車輪等，車鑰匙作為一個(gè)重要的操作組成部分，通過(guò)車鑰匙上的按鍵發(fā)出的指令，控制器根據(jù)車鑰匙的指令，控制實(shí)現(xiàn)對(duì)升降臺(tái)e的控制、上翻式前門車門a、側(cè)翻式后門b和車架下部的液壓支撐頂桿的控制，車鑰匙操縱鍵布置如圖21所示。車鑰匙上設(shè)有左前前門開(kāi)關(guān)1、右前門開(kāi)關(guān)2、左后門開(kāi)關(guān)3、右后門開(kāi)關(guān)4、上車一 5、上車二 6、下車一 7、下車二 8、汽車開(kāi)鎖鍵9和汽車上鎖鍵10。車鑰匙可直接設(shè)在輪椅d上。
[0099]該下肢殘疾者專用汽車，液壓缸a-6、電機(jī)b-7、升降液壓缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)e_12、定位液壓缸f-3和伸縮液壓缸的動(dòng)力源為汽車蓄電池；駕駛者上下車步驟如下:
[0100]按下遙控鑰匙上的上車指令一 5，控制器接收車鑰匙的上車一 5發(fā)出的信號(hào)，發(fā)出命令使電控單元執(zhí)行控制器里面預(yù)置的程序，首先控制車架液壓缸內(nèi)的液壓壓力，液壓缸內(nèi)壓力增大，使左液壓桿g_3和右液壓桿g-2同步收縮，液壓桿完全收縮后電控單元自動(dòng)發(fā)出命令接著控制升降液壓缸內(nèi)壓力，使升降液壓缸內(nèi)壓力增大，液壓桿(e-8-1、e-8-2、e-8-3)同步伸長(zhǎng)，升降臺(tái)e下降，升降臺(tái)e觸碰到地面達(dá)到預(yù)設(shè)值后或在升降臺(tái)e底面設(shè)升降臺(tái)壓力傳感器接收壓力信號(hào)，達(dá)到預(yù)設(shè)值后或信號(hào)傳回電控單元后，程序中斷，此時(shí)上車指令一5所有動(dòng)作完成。
[0101]待輪椅駛上旋轉(zhuǎn)齒輪Θ-2，在車鑰匙上按壓上車指令二 6按鍵，控制器接收此指令信號(hào)，發(fā)出命令使電控單元自動(dòng)執(zhí)行控制器里面預(yù)置的程序，首先控制升降液壓缸內(nèi)壓力，使壓力減小，液壓桿(e-8-1、e-8-2、e_8_3)同步收縮，升降臺(tái)e上升；當(dāng)升降臺(tái)e上升到與汽車底板相齊平時(shí)，液壓缸停止動(dòng)作，電控單元接著發(fā)出指令控制車架液壓缸內(nèi)的壓力，使左液壓桿g_3和右液壓桿g-2同步伸長(zhǎng)；當(dāng)液壓桿伸出的長(zhǎng)度到預(yù)設(shè)值后，電控單兀使其停止動(dòng)作，接著發(fā)出命令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪e_2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪e-2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90ο后，電控單元命令電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，接著電控單元控制液壓頂桿f_4伸長(zhǎng)完成輪椅d定位，液壓頂桿f-4進(jìn)入定位孔d-Ι后，程序中斷，此時(shí)上車指令二所有動(dòng)作完成，駕駛員進(jìn)入可駕駛狀態(tài)。上車一 5為旋轉(zhuǎn)齒輪e-2下降到地面為完成輪椅d駛上旋轉(zhuǎn)齒輪e-2做準(zhǔn)備的過(guò)程，上車二 6為旋轉(zhuǎn)齒輪e-2載輪椅d上車并完成輪椅d在車中定位的過(guò)程。
[0102]駕駛員在駕駛室按壓下車指令一 7按鍵，控制器接收遙控鑰匙發(fā)出的信號(hào)，發(fā)出命令使電控單元自動(dòng)執(zhí)行控制器里面預(yù)置的程序，首先控制定位液壓缸f-3的壓力，使其壓力減小，液壓頂桿f_4收縮，液壓頂桿f_4完全收縮后，定位液壓缸f-3動(dòng)作停止，控制器接著發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪e_2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪e-2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90ο ;控制器發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)電機(jī)e-12停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著發(fā)出指令減小車架液壓缸內(nèi)的壓力，左液壓桿g_3和右液壓桿g-2開(kāi)始同步收縮，收縮完成后電控單元再發(fā)出一條指令增加升降液壓缸內(nèi)的壓強(qiáng)，升降液壓桿(e-8-l、e-8-2、e-8-3)開(kāi)始同步伸長(zhǎng)，升降臺(tái)e下降，升降臺(tái)e下降至預(yù)定值或由其底部的壓力傳感器接收壓力信號(hào)，達(dá)到預(yù)設(shè)值(通過(guò)控制升降液壓缸伸出長(zhǎng)度值來(lái)設(shè)定)后或達(dá)到預(yù)定壓力值，程序中斷，此時(shí)下車指令一 7動(dòng)作完成；
[0103]待輪椅d駛出旋轉(zhuǎn)齒輪e-2，按下車鑰匙下車二 8指令按鍵，控制器接收信號(hào)，傳給電控單元；電控單元發(fā)出指令減小升降液壓缸內(nèi)的壓力，升降液壓桿(e-8-1、e-8-2、e-8-3)開(kāi)始同步收縮，升降臺(tái)e上升，升降臺(tái)e上升到預(yù)定值，預(yù)定值通過(guò)升降液壓桿伸出長(zhǎng)度值設(shè)定與升降臺(tái)e達(dá)到和汽車底板相齊平的位置，升降液壓桿(e-8-1、e-8-2、e-8-3)接收指令停止收縮；此時(shí)電控單元又發(fā)出指令增大液壓缸內(nèi)的壓力，使左液壓桿g_3和右液壓桿g-2同步伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值后，程序中斷，此時(shí)下車指令二 8動(dòng)作完成。下車一 8為旋轉(zhuǎn)齒輪e-2載輪椅d完成從車上到地面為輪椅d駛出旋轉(zhuǎn)齒輪e-2做的準(zhǔn)備動(dòng)作，下車二 8為輪椅d駛出旋轉(zhuǎn)齒輪e-2后，從地面收回旋轉(zhuǎn)齒輪e-2回到駕駛室內(nèi)的過(guò)程。
[0104]按住左前門開(kāi)關(guān)I按鍵，控制器接收信號(hào)，同時(shí)接收液壓缸a-6內(nèi)壓力傳感器信號(hào)，判斷出車門的開(kāi)閉情況，當(dāng)左前門在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電控單元控制液壓缸a-6內(nèi)的壓力減小，頂桿a-5收縮，完成左前門的閉合動(dòng)作，當(dāng)左前門在閉合狀態(tài)時(shí)，增大液壓缸a-6內(nèi)的壓力，頂桿a-5伸長(zhǎng)，完成左前門的打開(kāi)動(dòng)作；同理，按住右前門開(kāi)關(guān)2按鍵，控制器接收該信號(hào)傳給電控單元，當(dāng)右前門在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)完成右前門的閉合動(dòng)作，當(dāng)右前門在閉合狀態(tài)時(shí)完成右前門的打開(kāi)動(dòng)作；按住左后門開(kāi)關(guān)3按鍵，控制器接收該信號(hào)傳給電控單元，電控單元控制電機(jī)b-7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左后門在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)b-7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)與電機(jī)b-7固聯(lián)的齒輪一 b-Ι跟著旋轉(zhuǎn)，齒輪一 b-Ι旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪二 b-2旋轉(zhuǎn)，齒輪二 b-2又帶動(dòng)齒輪三b-3旋轉(zhuǎn)，與其固聯(lián)的U型連接塊b-8帶動(dòng)車門轉(zhuǎn)動(dòng)完成左后門的閉合動(dòng)作，當(dāng)左后門在閉合狀態(tài)時(shí)，電機(jī)b_7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)與電機(jī)b_7固聯(lián)的齒輪一 b-Ι跟著旋轉(zhuǎn),齒輪一 b_l旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪二 b-2旋轉(zhuǎn)，齒輪二 b-2又帶動(dòng)齒輪三b-3旋轉(zhuǎn)，與其固聯(lián)的U型連接塊b-8帶動(dòng)車門轉(zhuǎn)動(dòng)完成左后門的打開(kāi)動(dòng)作；同理，按住右后門開(kāi)關(guān)4按鍵，控制器接收該信號(hào)傳給電控單元，當(dāng)右后門在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)完成右后門的閉合動(dòng)作，當(dāng)右后門在閉合狀態(tài)時(shí)完成右后門的打開(kāi)動(dòng)作；按下汽車上鎖鍵10，控制器接收信號(hào)，車子進(jìn)入防盜狀態(tài)；按下汽車開(kāi)鎖鍵9，控制器接收，車子解除防盜。
[0105]該下肢殘疾者專用汽車，通過(guò)將上車和下車的一系列動(dòng)作記憶在E⑶中，需要時(shí)通過(guò)鑰匙上的按鍵便可完成控制。
[0106]該汽車配備自動(dòng)擋，不用離合簡(jiǎn)化操縱機(jī)構(gòu)，操控裝置通過(guò)將現(xiàn)有汽車中的油門踏板改成油門操縱桿設(shè)置在方向盤握把下方和將剎車踏板改成剎車按鍵周布在方向盤上，能使殘疾人很簡(jiǎn)便的通過(guò)手就能完成汽車操控。剎車按鍵周布在方向盤周圍，油門操縱桿c-4布置在方向盤c下部一側(cè)，使下肢殘疾人憑手就能操控汽車；和升降臺(tái)e專門配備的車上地下雙用的輪椅d使下肢殘疾人能自由運(yùn)行于車上和地下?？刂破骶哂杏洃浌δ埽珊?jiǎn)化車鑰匙按鍵將上車一和上車二的動(dòng)作統(tǒng)一為上車，將下車一和下車二的動(dòng)作統(tǒng)一為下車。當(dāng)鑰匙上的遠(yuǎn)程遙控按鍵失靈時(shí)，可用遙控鑰匙內(nèi)機(jī)械鑰匙鎖芯插入車門鎖孔，打開(kāi)車門，在左前門或左后門內(nèi)部前方有四個(gè)按鍵，分別是上車指令一，上車指令二，下車指令一，下車指令二，這四個(gè)按鍵與遙控鑰匙上的上車一、上車二、下車一、下車二指令按鍵有等同效果。
[0107]顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.下肢殘疾者專用汽車，包括控制器、車體和方向盤，其特征在于:還包括作為駕駛座椅的輪椅；在所述車體上設(shè)有由所述控制器控制開(kāi)閉的上翻式前門和側(cè)翻式后門，在所述車體內(nèi)駕駛室底部設(shè)有由所述控制器控制升降供輪椅上下車的升降臺(tái)；在所述方向盤上設(shè)有剎車按鍵和與汽車的油門控制線連接的油門操縱桿。
2.如權(quán)利要求1所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:所述上翻式前門一端和所述車體鉸接，與所述車體鉸接的一端相鄰的上翻式前門側(cè)端和設(shè)在所述車體上的液壓缸的頂桿連接；所述液壓缸和所述控制器連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:包括連接所述側(cè)翻式后門的轉(zhuǎn)軸和設(shè)在所述車體上與所述控制器連接的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)鉸鏈和所述車體連接；在所述轉(zhuǎn)軸和所述鉸鏈的鉸鏈軸上設(shè)有一對(duì)相嚙合的齒輪，在所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有和所述鉸鏈軸上所設(shè)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪。
4.如權(quán)利要求1所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:所述升降臺(tái)包括底板及設(shè)在所述底板上的旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述底板上所述旋轉(zhuǎn)齒輪外圍設(shè)有升降液壓桿和設(shè)在所述車體上的升降液壓缸相連接；在所述底板上設(shè)有和所述控制器連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有和所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的輸出齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:在所述底板和所述旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有相接的供輪椅后輪滑行的輪椅導(dǎo)向槽；位于所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的輪椅導(dǎo)向槽端部離地高度小于位于所述底板上的輪椅導(dǎo)向槽端部離地高度；在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的輪椅導(dǎo)向槽端部設(shè)有輪椅制動(dòng)塊；在旋轉(zhuǎn)齒輪上所述輪椅導(dǎo)向槽前側(cè)設(shè)有供輪椅前輪定位的定位槽。
6.如權(quán)利要求5所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:所述油門操縱桿和套裝在所述方向盤的轉(zhuǎn)向柱管上連接有油門控制線的阻尼轉(zhuǎn)盤相連接；所述阻尼轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)盤和套裝在所述內(nèi)盤上的外盤；在所述內(nèi)盤和外盤之間設(shè)有摩擦塊，所述摩擦塊外側(cè)和所述外盤內(nèi)側(cè)相接觸，在所述摩擦塊內(nèi)側(cè)和所述內(nèi)盤之間設(shè)有阻尼彈簧。
7.如權(quán)利要求1所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:所述輪椅包括輪椅框架和設(shè)在所述輪椅框架上的座椅；所述座椅包括底板框架，在所述底板框架底部?jī)啥嗽O(shè)有均布有卡槽的滑軌和所述輪椅框架上所設(shè)滑槽相配合；在所述輪椅框架一側(cè)的滑槽外壁設(shè)有鎖緊扳手，所述鎖緊扳手兩端之間通過(guò)壓緊彈簧和銷軸連接在所述滑槽外壁上；所述鎖緊扳手一端上設(shè)有和所述卡槽相卡接的卡頭，在所述滑槽外壁上設(shè)有供所述卡頭卡入所述卡槽的通孔。
8.如權(quán)利要求7所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:所述座椅還包括扶手及和所述底板框架鉸接的椅背；在所述底板框架頂部?jī)啥松戏謩e設(shè)有底部均布有輪齒槽的定位齒板；所述扶手一端和所述椅背上所設(shè)的滑動(dòng)槽連接，所述扶手另一端和所述定位齒板連接；在所述底板框架上設(shè)有和所述定位齒板一端連接帶動(dòng)定位齒板沿所述底板框架滑行的滑行橫桿及和所述定位齒板底部輪齒槽卡接的定位橫桿；在所述底板框架上設(shè)有供所述滑行橫桿兩端移動(dòng)滑行的滑行槽。
9.如權(quán)利要求8所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:在所述車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有輪椅定位板，在所述輪椅定位板上設(shè)有和所述控制器連接的定位液壓缸，在所述輪椅的后輪上設(shè)有和所述定位液壓缸的液壓頂桿相配合的定位孔。
10.如權(quán)利要求4所述的下肢殘疾者專用汽車，其特征在于:在位于所述底板下部的所述車體的車架上設(shè)有可伸縮的液壓支撐頂桿；所述液壓支撐頂桿和設(shè)在所述車架上與所述控制器連 接的伸縮液壓缸相連接；在所述車架上設(shè)有和所述液壓支撐頂桿相配合的定位套。
【文檔編號(hào)】B60J5/04GK203697922SQ201420044738
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】時(shí)培成, 孫衛(wèi)強(qiáng), 李旭東, 朱瑞, 胡念明, 聶高法, 彭閃閃, 張軍 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)