一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置，它包括坡度檢測系統(tǒng)（Ⅰ）、控制模塊（Ⅱ）和被控液壓回路（Ⅲ），其中坡度檢測系統(tǒng)（Ⅰ）與控制模塊（Ⅱ）相連，控制模塊（Ⅱ）與被控液壓回路（Ⅲ）相連。所述的坡度檢測系統(tǒng)（Ⅰ）由左、右激光測距傳感器（10）（13）構(gòu)成，共同完成對坡度角的測量；所述的控制模塊（Ⅱ）包括放大器（1）、繼電器（2）；所述的被控液壓回路（Ⅲ）包括左、右電磁閥（8）（9）和左、右被控液壓缸（4）（7）。采用本裝置能夠提高輪式裝載機(jī)在坡路上行駛時的穩(wěn)定性，保證車輛在坡路上正常穩(wěn)定的工作，減少翻車事故的發(fā)生；處于非坡路惡劣工況時，液壓裝置所具有的緩沖作用能改善輪式裝載機(jī)的工作性能。
【專利說明】一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪式裝載機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式裝載機(jī)的工作環(huán)境惡劣，經(jīng)常會在不平路面或較大坡路上行駛，為了使得它的四個輪胎都可以與地面接觸，輪式裝載機(jī)會使用獨(dú)特的擺動橋結(jié)構(gòu)。在平路或障礙路面行駛時，擺動橋的存在對輪式裝載機(jī)側(cè)的側(cè)傾穩(wěn)定性影響較小，但是在坡路上行駛時，擺動橋的存在會加劇輪式裝載機(jī)的橫向失穩(wěn)，從而導(dǎo)致車輛的傾翻，帶來負(fù)面作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了保證輪式裝載機(jī)良好的路面附著性能，往往不對處于危險坡路上行駛的車輛的擺動橋進(jìn)行控制或者消除其所帶來的負(fù)面作用，從而引發(fā)翻車事故。因此，為了減少翻車事故的發(fā)生，對行駛在坡路上的輪式裝載機(jī)的擺動橋進(jìn)行控制是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置，提高其在坡路上行駛時的穩(wěn)定性，保證車輛在坡路上正常穩(wěn)定的工作，減少翻車事故的發(fā)生。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置，包括坡度檢測系統(tǒng)(I )、控制模塊(II)和被控液壓回路(III)，其中 坡度檢測系統(tǒng)(I)與控制模塊(II)相連，控制模塊(II)與被控液壓回路(III)相連。
[0006]所述的坡度檢測系統(tǒng)(I )由左、右激光測距傳感器(10) (13)構(gòu)成，左激光測距傳感器(10)以固定的方式安裝在傳感器安裝平臺(12)上(即始終測量底盤與路面的垂直距離)，右激光測距傳感器(13)以自由懸掛的方式安裝在傳感器安裝平臺(12)上(即在重力作用下始終保持豎直，測量傳感器垂直高度)，共同完成對路面坡度角P的測量；左、右激光測距傳感器(10) (13)沿傳感器安裝平臺(12)的安裝寬度等于輪距B。所述的控制模塊(II)包括放大器(I)、繼電器(2)。所述的被控液壓回路(III)包括左、右電磁閥(8) (9)和左、右被控液壓缸(4) (7)，所述左、右被控液壓缸(4) (7)—端鉸接在后車體(3)上，一端固定在后橋(11)上。所述的被控液壓回路(III)可在擺動橋鎖死回路和擺動橋解鎖回路之間進(jìn)行切換。
[0007]所述的一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置的工作原理為:
[0008]1、綜合考慮車輛最大行駛速度、作業(yè)工況以及作業(yè)環(huán)境等因素進(jìn)行坡度角閾值仏的提前設(shè)定。
[0009]2、應(yīng)用坡度檢測系統(tǒng)(I )中的左、右激光測距傳感器(10) (13)分別測量輪式裝載機(jī)與地面的垂直距離Ii1、傳感器垂直高度h2。
[0010]3、應(yīng)用控制模塊(II)中的放大器(I)將左、右激光測距傳感器(10) (13)測量的距離信號進(jìn)行放大，并應(yīng)用公式(I)計算出輪式裝載機(jī)行駛路面坡度角Ψ
[0011]φ =arccos h1/h2(I)


h2
[0012]4、判斷行駛路面坡度角P與所設(shè)定的坡度角閾值的大小關(guān)系:當(dāng)輪式裝載機(jī)行駛路面坡度角ψ大于閾值％時，所述控制模塊(II)中的繼電器(2)被觸發(fā)，從而控制左、右電磁閥(8) (9)進(jìn)行同步換向，實(shí)現(xiàn)所述被控液壓回路(III)從擺動橋解鎖回路切換到擺動橋鎖死回路，鎖死擺動橋，提高坡路行駛穩(wěn)定性；當(dāng)檢測到的坡度角P小于閾值仏時，控制模塊(II)又將所述被控液壓回路(III)從擺動橋鎖死回路切換到擺動橋解鎖回路，釋放擺動橋，實(shí)現(xiàn)較好的路面附著性能。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1、提高了輪式裝載機(jī)在坡路上行駛時的穩(wěn)定性，保證車輛在坡路上正常穩(wěn)定的工作，減少了翻車事故的發(fā)生。
[0015]2、在其他非坡路惡劣工況時，液壓裝置所具有的緩沖作用，能改善輪式裝載機(jī)的工作性能，提高車輛行駛平穩(wěn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述的一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述的激光測距傳感器安裝示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述的一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置工作在擺動橋鎖死回路時的不意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述的一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置工作在擺動橋解鎖回路時的不意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述的根據(jù)激光測距傳感器測量坡度角Ψ的原理圖。
[0021]圖中:1-坡度檢測系統(tǒng)，I1-控制模塊，II1-被控液壓回路，1-放大器，2-繼電器，3-后車體，4-左被控液壓缸，5-擺動橋，6-擺動橋銷軸中心，7-右被控液壓缸，8-左電磁閥，9-右電磁閥，10-左激光測距傳感器，11-后橋，12-傳感器安裝平臺，13-右激光測距傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】:
[0023]參閱圖1、3，當(dāng)輪式裝載機(jī)行駛在坡路上時，坡度檢測系統(tǒng)I中的左、右激光測距傳感器10、13分別測量輪式裝載與地面的垂直距離h1、傳感器垂直高度h2 ;控制模塊II中的放大器I將左、右激光測距傳感器10、13測量的距離信號進(jìn)行放大，并計算出輪式裝載機(jī)行駛路面坡度角P。
[0024]參閱圖5，為根據(jù)激光測距傳感器測量坡度角口的原理圖。參閱圖2，為本實(shí)用新型所述的激光測距傳感器安裝示意圖，左激光測距傳感器10以固定的方式安裝在傳感器安裝平臺12上(即始終測量底盤與路面的垂直距離)，右激光測距傳感器13以自由懸掛的方式安裝在傳感器安裝平臺12上(即在重力作用下始終保持豎直，測量傳感器垂直高度)，左、右激光測距傳感器10、13沿傳感器安裝平臺12的安裝寬度等于輪距B。Hi1Hi2為左激光測距傳感器與地面的垂直距離h1; Ii1Ii2為右激光測距傳感器的垂直高度h2。根據(jù)公式(I)計算坡度角P。
[0025]參閱圖1、3，若路面坡度角φ大于所設(shè)閾值％，控制模塊II中的繼電器2被觸發(fā)，分別控制左、右電磁閥8、9從A、C位置同步切換到B、D位置，從而將左、右被控液壓缸4、7同步鎖住，實(shí)現(xiàn)擺動橋的鎖死。此時，后車體3、左被控液壓缸4、擺動橋5、右被控液壓缸7、后橋11均無相對運(yùn)動，也即擺動橋5不能饒擺動橋銷軸中心6進(jìn)行擺動，提高了車輛在坡路上行駛時的穩(wěn)定性。
[0026]參閱圖1、4，當(dāng)輪式裝載機(jī)行駛在不平路面時，若坡度檢測系統(tǒng)I檢測到的路面坡度角φ小于所設(shè)閾值％同樣控制模塊II中的繼電器2被釋放，左、右電磁閥8、9從B、D位置同步回復(fù)到A、C位置，從而將左、右被控液壓缸4、7同步釋放，實(shí)現(xiàn)擺動橋的解鎖。參閱圖3，左被控液壓缸4被壓縮，右被控液壓缸7被拉伸，擺動橋5可饒擺動橋銷軸中心6進(jìn)行擺動，實(shí)現(xiàn)較好的路面附著性能。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本實(shí)用新型說明書而對本實(shí)用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式裝載機(jī)擺動橋控制裝置，其特征在于，包括:坡度檢測系統(tǒng)(I )、控制模塊(II)和被控液壓回路(III)，其中坡度檢測系統(tǒng)(I )與控制模塊(II)相連，控制模塊(II)與被控液壓回路(III)相連；所述的坡度檢測系統(tǒng)(I )由左、右激光測距傳感器(10) (13)構(gòu)成，左激光測距傳感器(10)以固定的方式安裝在傳感器安裝平臺(12)上，右激光測距傳感器(13)以自由懸掛的方式安裝在傳感器安裝平臺(12)上，共同完成對路面坡度角P的測量；所述的控制模塊(II)包括放大器(I)、繼電器(2);所述的被控液壓回路(ΠΙ)包括左、右電磁閥(8) (9)和左、右被控液壓缸(4) (7)，所述左、右被控液壓缸(4) (7)—端鉸接在后車體(3)上，一端固定在后橋(11)上；所述的被控液壓回路(III)可在擺動橋鎖死回路和擺動橋解鎖回路之間進(jìn)行切換。
【文檔編號】B60G17/005GK203713464SQ201420132555
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉會凱, 王國強(qiáng), 李學(xué)飛, 李凱, 蘇麗達(dá) 申請人:吉林大學(xué)