一種快速移動車輛的自動化裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速移動車輛的自動化裝置，包括支撐模塊、起重模塊和驅(qū)動模塊。其中支撐模塊由滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及u型支架等組成；滾筒外被橡膠外殼包裹以增加輪胎與滾筒之間的摩擦力，減小車輛輪胎起升過程中的阻力。起重模塊包括電液推桿和導(dǎo)向桿等。電液推桿通過螺栓固定在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿則焊接在u型支架上；當(dāng)電液推桿縮短，通過將電液推桿在水平方向上的直線運動，轉(zhuǎn)化為輪胎在豎直方向上的位移，從而實現(xiàn)輪胎的起升運動。驅(qū)動模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機、輪軸支座和電機支座等組成；麥克拉姆輪的使用實現(xiàn)起升車輛在各個方向上地靈活、準(zhǔn)確移動。通過綜合分析，本實用新型具有較大的市場前景。
【專利說明】一種快速移動車輛的自動化裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快速移動車輛的自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種快速移動車輛的自動化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有移車裝置通過人力、螺旋傳動或者液力的作用，給車輪提供水平方向上的夾緊力，從而實現(xiàn)車輪在垂直方向上離開地面。然后借助人力推動來實現(xiàn)車輛的移動。
[0003]例如發(fā)明專利號CN201220604635.9，此發(fā)明專利利用千斤頂?shù)脑韺崿F(xiàn)移車。發(fā)明專利號CN2008100195639，則利用液壓的方式來實現(xiàn)車輛的移動。以上移車方式，在起重的過程中操作復(fù)雜，需要人過多地參與，同時在移車的過程中難以實現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位，可能造成車輛的刮擦和損傷；對于較窄的停車位移車器難以放入；難以適應(yīng)現(xiàn)在人們對于移車的需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種快速移動車輛的自動化裝置。
[0005]本發(fā)明包括支撐模塊、起重模塊和驅(qū)動模塊，其特征在于:所述的支撐模塊由橡膠外殼、滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及u型支架組成。其中的橡膠外殼包裹在滾筒的外圍，滾筒與中間軸通過兩個角接觸軸承相連。其中的中間軸加工成階梯軸，其兩端設(shè)計有定位平面。其中的中間軸置于兩個軸支座上，軸支座焊接在u型支架上。所述的起重模塊包括電液推桿、導(dǎo)向桿和固定螺栓。其中的電液推桿兩端通過固定螺栓固定在導(dǎo)向桿兩端上；其中的導(dǎo)向桿焊接在U型支架上；其中的導(dǎo)向桿由兩段方鋼組成，其中的兩段方鋼的兩端分別焊接在兩個U型支架上。所述的驅(qū)動模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機、輪軸支座以及電機支座組成。其中的麥克拉姆輪安裝于輪軸上。其中的輪軸加工成階梯軸，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機相連。其中的輪軸支座與電機支座焊接在U型架上。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)實現(xiàn)自動起重，適應(yīng)不同人群的需要；(2)使用電液推桿進(jìn)行起重，起重效果安全平穩(wěn)；(3)紅外遙控控制車輛的精確移動及定位，避免了車輛刮擦；(4)操作簡單，易于掌握；(5)移車效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明I處的放大圖。
[0009]圖3是麥克拉姆輪的主視圖。
[0010]圖4是麥克拉姆輪的左視圖。
[0011]圖5是中間軸的設(shè)計圖。
[0012]圖6是輪軸的設(shè)計圖。
[0013]圖7是導(dǎo)向桿的設(shè)計細(xì)節(jié)圖。
[0014]在圖中:1、驅(qū)動電機，2、電機支座，3、麥克拉姆輪，4、u型架，5、固定螺栓，6、橡膠外殼，7、聯(lián)軸器，8、輪軸,9、導(dǎo)向桿，10、電液推桿，11、中間軸支座，12、滾筒,13、中間軸，14、角接觸軸承。16、輪軸支座，17、方鋼1，18、方鋼2。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明所述的一種快速移動車輛的自動化裝置。其中包括支撐模塊、起重模塊、和驅(qū)動模塊，其特征在于:所述的支撐模塊由橡膠外殼6、滾筒12、角接觸軸承14、中間軸13、軸支座4以及u型支架4。其中中間軸加工成階梯軸，軸兩端設(shè)計有定位平面，中間軸的具體設(shè)計見圖5，中間軸13在整體中安裝細(xì)節(jié)放大圖見圖2。其中的橡膠外殼6包裹在滾筒12的外圍，滾筒12與中間軸13通過兩個角接觸軸承14相連。其中的中間軸13置于兩個軸支座11上，軸支座11焊接在u型支架4上。所述的起重機構(gòu)包括電液推桿10、導(dǎo)向桿9和固定螺栓5。其中的電液推桿10通過固定螺栓5固定在導(dǎo)向桿9上，其中的導(dǎo)向桿9焊接在u型支架4上，導(dǎo)向桿處方鋼配合細(xì)節(jié)圖見圖7。所述的驅(qū)動模塊由麥克拉姆輪3、輪軸8、聯(lián)軸器7、驅(qū)動電機1、輪軸支座16以及電機支座2組成。其中的麥克拉姆輪3置于輪軸8上。其中的輪軸8加工成階梯軸，具體設(shè)計圖紙見圖6。其中輪軸8通過聯(lián)軸器7與驅(qū)動電機I相連。其中的輪軸支座16與電機支座2焊接在u型架4上。
[0017]將本裝置置于四輪轎車單個輪胎下。當(dāng)電液推桿縮短時，導(dǎo)向桿9中的方鋼17、方鋼18互相滑動，滾筒12與輪胎開始接觸、擠壓，并在橡膠外殼6作用下開始滾動，促使輪胎起升。當(dāng)四個本發(fā)明裝置同時作用，便可將整車抬起。
[0018]當(dāng)車輛被抬起時,通過控制每個驅(qū)動電機帶動同軸相連的麥克拉姆輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛整體的移動。當(dāng)車輛到達(dá)目的地后，電液推桿伸長時，滾筒12與輪胎脫離接觸，促使輪胎降落，從而實現(xiàn)整車的降落，完成整個車輛移動的工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種快速移動車輛的自動化裝置，其特征在于:包括支撐模塊、起重模塊和驅(qū)動模塊；所述的支撐模塊由橡膠外殼、滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及U型支架組成；其中的橡膠外殼包裹在滾筒的外圍，滾筒與中間軸通過兩個角接觸軸承相連；其中的中間軸加工成階梯軸，其兩端設(shè)計有定位平面；其中的中間軸置于兩個軸支座上，軸支座焊接在u型支架上；所述的起重模塊包括電液推桿、導(dǎo)向桿和固定螺栓；其中的電液推桿兩端通過固定螺栓固定在導(dǎo)向桿兩端上；其中的導(dǎo)向桿焊接在U型支架上；其中的導(dǎo)向桿由兩段方鋼組成；其中的兩段方鋼的兩端分別焊接在兩個U型支架上；所述的驅(qū)動模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機、輪軸支座以及電機支座組成；其中的麥克拉姆輪安裝于輪軸上；其中的輪軸加工成階梯軸，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機相連；其中的輪軸支座與電機支座焊接在U型架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動車輛的自動化裝置支撐模塊，其特征在于:通過滾筒外包裹的橡膠外殼增加輪胎與滾筒之間的摩擦力，實現(xiàn)在輪胎起升過程中滾筒的轉(zhuǎn)動，便于輪胎起升。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動車輛的自動化裝置起重模塊，其特征在于:通過將電液推桿在水平方向上的直線運動，轉(zhuǎn)化為輪胎在豎直方向上的位移，從而實現(xiàn)輪胎的起升運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速移動車輛的自動化裝置驅(qū)動模塊，其特征在于:麥克拉姆輪的使用實現(xiàn)車輛在各個方向上地靈活、準(zhǔn)確移動。
【文檔編號】B60S13/00GK203832461SQ201420164134
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月6日
【發(fā)明者】胡蘭雄, 陳千, 王超超, 王俊芳, 李超, 王冬棟 申請人:李超