水陸兩棲行走機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水陸兩棲行走機(jī)器人，機(jī)器人包括底盤和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)連接底盤，底盤上搭載機(jī)器人的其它部分，其特征是：所述的底盤是由船型底座（1）和上方的蓋板（2）密封成的防水空腔，防水空腔內(nèi)安裝電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和控制電路板；所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶（4）、從動(dòng)輪（5）和主動(dòng)輪（6），在船型底座（1）的兩側(cè)分別安裝一個(gè)主動(dòng)輪（6），主動(dòng)輪（6）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），若干從動(dòng)輪（5）分別安裝在船型底座（1）的兩側(cè)，主動(dòng)輪（6）和從動(dòng)輪上（5）嚙合履帶（4）。本實(shí)用新型在陸地行走，也可以在松軟泥濘路面行走，還可以在水中漂浮行走，提高機(jī)器人對(duì)各種路況通行能力和適應(yīng)能力。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體涉及一種水陸兩棲行走機(jī)器人。 水陸兩棲行走機(jī)器人

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的機(jī)器人大多采用輪式結(jié)構(gòu)行走，僅限于在平坦的陸地上行走，在高低不平、 泥濘的松軟路面以及水中無法行走。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是：設(shè)計(jì)一種水陸兩棲行走機(jī)器人，可以在陸地行走，也可以在 松軟泥濘路面行走，還可以在水中漂浮行走，提高機(jī)器人對(duì)各種路況的通行能力和適應(yīng)能 力。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：機(jī)器人包括底盤和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)連接底盤， 底盤上搭載機(jī)器人的其它部分，其特征是：所述的底盤是由船型底座和上方的蓋板密封成 的防水空腔，空腔內(nèi)安裝電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路板；所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶、從動(dòng)輪 和主動(dòng)輪，船型底座的兩側(cè)分別安裝一個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若干從動(dòng)輪分別安 裝在船型底座的兩側(cè)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上嚙合履帶。
[0005] 其中，履帶為雙面齒形帶。
[0006] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，以增大與地面的接觸面積，防 止沉陷；2、履帶外側(cè)有齒，具有防滑作用，提高爬坡、越障能力，既可以在陸地上行走，也可 以在松軟、泥濘的路面上行走；3、底盤為防水式空腔，用于產(chǎn)生浮力，一來可以防水，保護(hù)其 內(nèi)部的電機(jī)、電池和控制電路板，二來在水中行走時(shí)可以提供浮力，實(shí)現(xiàn)漂浮行走。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2為圖1的俯視示意圖。
[0009] 圖中：1船型底座，2蓋板，3驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4履帶，5從動(dòng)輪，6主動(dòng)輪。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 如圖1、2所示，機(jī)器人包括底盤和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)連接底盤，底盤上搭載機(jī)器 人的其它部分，其特征是：所述的底盤是由船型底座1和上方的蓋板2密封成的防水空腔， 防水空腔內(nèi)安裝電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和控制電路板；所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶4、從動(dòng)輪5和 主動(dòng)輪6,在船型底座1的兩側(cè)分別安裝一個(gè)主動(dòng)輪6,主動(dòng)輪6連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,若干從動(dòng) 輪5分別安裝在船型底座1的兩側(cè)，主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪上5嚙合履帶4。
[0011] 其中，履帶4為雙面齒形帶。
[0012] 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)通過主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪5帶動(dòng)履帶4傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底盤行 走；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底盤沿直線行走；其中一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)另一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；改變兩只電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，改變底盤行走方向。
【權(quán)利要求】
1.水陸兩棲行走機(jī)器人，機(jī)器人包括底盤和行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)連接底盤，底盤上搭載 機(jī)器人的其它部分，其特征是：所述的底盤是由船型底座（1)和上方的蓋板（2)密封成的防 水空腔，防水空腔內(nèi)安裝電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3)和控制電路板；所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶（4)、 從動(dòng)輪（5 )和主動(dòng)輪（6 )，在船型底座（1)的兩側(cè)分別安裝一個(gè)主動(dòng)輪（6 )，主動(dòng)輪（6 )連接 驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3)，若干從動(dòng)輪（5)分別安裝在船型底座（1)的兩側(cè)，主動(dòng)輪（6)和從動(dòng)輪上（5) 嚙合履帶（4);履帶（4)為雙面齒形帶。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK203902187SQ201420213818
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】劉洪恩, 吳剛, 李成 申請(qǐng)人:淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院