防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，在控制器部分增加電機(jī)識(shí)別通訊接口電路，在電機(jī)部分增加識(shí)別控制電路?？刂破鞑糠滞ㄟ^(guò)總線傳送密鑰給識(shí)別控制電路，識(shí)別控制電路收到密鑰后回傳確認(rèn)信息到控制器部分，同時(shí)打開霍爾電源控制電路，將三相霍爾信號(hào)送到所述控制器部分，確定電機(jī)相位；所述控制器部分收到確認(rèn)信息后轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本系統(tǒng)可以防止電動(dòng)車被買方隨意篡改控制器或電機(jī)，增加安全性能，降低故障率，減少?gòu)S家的維修和管理成本。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及到電動(dòng)車的控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，具體涉及到一種防篡改電動(dòng) 車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)。 防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前電動(dòng)車市場(chǎng)有一大問(wèn)題始終困擾著電動(dòng)車生產(chǎn)廠家，那就是賣出去的電動(dòng)車 被部分用戶或經(jīng)銷商或電動(dòng)車修理店等隨意篡改，篡改部件主要是控制器或電機(jī)，篡改后 的影響是電動(dòng)車安全性能降低，故障率明顯增大，市場(chǎng)返回?cái)?shù)量增多，造成電動(dòng)車生產(chǎn)廠家 的巨大損失，而且還要求電動(dòng)車生產(chǎn)廠家建立龐大的售后服務(wù)隊(duì)伍，人工費(fèi)用，管理費(fèi)用等 增加，使得整個(gè)售后服務(wù)成本非常高。目前尚無(wú)有效方法來(lái)解決這一問(wèn)題。
[0003] 在普通電動(dòng)車上，控制器控制電機(jī)時(shí)除了要驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三根相線，還有三相霍爾 信號(hào)從電機(jī)送到控制器，作為確定電機(jī)相位的信號(hào)。如沒(méi)有三個(gè)霍爾信號(hào)，控制器無(wú)法正常 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)就不能正常工作，所以控制器在沒(méi)有霍爾信號(hào)的時(shí)候是需要做保護(hù)功能的， 即這種情況下控制器停止工作。這個(gè)原理為本實(shí)用新型提供了思路。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決電動(dòng)車的使用者經(jīng)常篡改電動(dòng)機(jī)的控制器和電機(jī)部分所帶來(lái)的安全問(wèn) 題，本實(shí)用新型提供了一種防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0006] -種防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，包括控制器部分和電機(jī)部分，所述控 制器部分包括電機(jī)識(shí)別通訊接口電路；所述電機(jī)部分包括識(shí)別控制電路，所述識(shí)別控制電 路包括控制器識(shí)別通訊口電路和霍爾電源控制電路；所述電機(jī)識(shí)別通訊接口電路與所述識(shí) 別控制電路相連接。
[0007] 其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述控制器部分的電機(jī)識(shí)別通訊接口電路包括第一電阻 與第一電容，所述第一電阻一端連接控制器部分CPU的電機(jī)識(shí)別通訊接口，另一端連接控 制器部分的對(duì)外連接端子；所述第一電容一端連接于第一電阻與控制器部分CPU之間，另 一端接地。
[0008] 其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述電機(jī)部分的控制器識(shí)別通訊口電路包括第二電阻與 第三電阻；所述第二電阻一端連接電機(jī)部分CPU的控制器識(shí)別通訊口，另一端連接電機(jī)霍 爾信號(hào)輸出接口；所述第三電阻一端連接于第二電阻與電機(jī)霍爾信號(hào)輸出接口之間，另一 端接+5V點(diǎn)位。
[0009] 其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述電機(jī)部分的霍爾電源控制電路包括第一三極管、第 二三級(jí)管、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第二電容、第三電容和第四電容；
[0010] 第一三極管的發(fā)射極接地，基極連接第五電阻進(jìn)而連接電機(jī)部分CPU的霍爾電壓 控制信號(hào)輸出口，集電極連接第六電阻的一端；第四電阻一端連接于第五電阻與電機(jī)部分 (PU之間，另一端連接+5V電位；第二電容一端連接第一三極管的基極，另一端接地；
[0011] 第二三極管的發(fā)射極連接+5V電位，基極連接第六電阻的另一端，集電極接+5V 電位；第七電阻的一端連接第二三極管的基極，另一端接+5V電位；第三電容和第四電容并 聯(lián)，一端連接第二三極管的集電極，另一端接地。
[0012] 本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：
[0013] 由于在電動(dòng)車的控制器部分增加了電機(jī)識(shí)別通訊接口電路，在電機(jī)部分增加了識(shí) 別控制電路，電動(dòng)車在使用過(guò)程中，只有控制器部分傳動(dòng)密鑰給電動(dòng)機(jī)部分，并且電動(dòng)機(jī)部 分傳送確認(rèn)信息給控制器部分，控制器和電動(dòng)機(jī)才能都正常工作，有效地防止了電動(dòng)車控 制器或電機(jī)被篡改，電動(dòng)車安全性能得到了保障，杜絕了因篡改引起的電動(dòng)車故障，市場(chǎng)返 回?cái)?shù)量明顯減少，避免了電動(dòng)車生產(chǎn)廠家不必要的損失，而且電動(dòng)車生產(chǎn)廠家可以精簡(jiǎn)售 后服務(wù)隊(duì)伍，節(jié)約了人工費(fèi)用和管理費(fèi)用等，使得整個(gè)售后服務(wù)成本有效降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的整體模塊示意圖。
[0015] 圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的控制器部分示意圖。
[0016] 圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)部分的識(shí)別控制電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型的整體模塊示意圖。電動(dòng)車在電門鎖打開后，控制器部分1中 的電機(jī)識(shí)別模塊2通過(guò)總線傳送密鑰給電機(jī)部分3中的控制器識(shí)別模塊4,電機(jī)部分3中的 控制器識(shí)別模塊4在收到準(zhǔn)確密鑰后回傳確認(rèn)信息到控制器部分1中的電機(jī)識(shí)別模塊2,同 時(shí)打開霍爾元件的供電電路5,允許電機(jī)部分3正常工作?？刂破鞑糠?在電機(jī)識(shí)別模塊2 收到確認(rèn)信息后轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。如控制器識(shí)別模塊4未接收到密鑰或密鑰錯(cuò)誤，以及 電機(jī)識(shí)別模塊2沒(méi)有接收到確認(rèn)信息，控制器部分1和電機(jī)部分3都將停止工作。
[0018] 圖2是本實(shí)用新型的控制器部分，在普通的控制器部分的CPU(STM8S903)上定義 了電機(jī)識(shí)別通訊接口pin9 (PB7)連接電機(jī)識(shí)別通訊接口電路一端，電機(jī)識(shí)別通訊接口電路 另一端連接C0N4插座的pin6。
[0019] 圖3是本實(shí)用新型電機(jī)部分的識(shí)別控制電路原理圖，在圖2中，JZ1插座為程序燒 錄接口；JZ2插座為電機(jī)霍爾信號(hào)輸入接口，連接電機(jī)；JZ3插座為電機(jī)霍爾信號(hào)輸出接口， 連接控制器；U4為電機(jī)部分的CPU(STM8S903)，U4中的pin9 (PB7)定義為控制器識(shí)別通訊 口，連接控制器識(shí)別通訊口電路；U4中的pin32 (TO7)定義為霍爾電源控制信號(hào)輸出口，連 接霍爾電源控制信號(hào)輸出口電路。
[0020] 控制器部分的C0N4插座和電機(jī)部分中識(shí)別控制電路的JZ3插座連接，把兩個(gè)部分 的通訊口聯(lián)在一起。
[0021] 電動(dòng)車在電門鎖打開后，控制器部分的CPU傳送密鑰給電機(jī)部分的控制識(shí)別電路 的CPUU4,通訊信號(hào)傳送途徑為：控制器部分的CPU的pin9 (PB7)-控制器部分的電機(jī)識(shí)別 通訊接口電路中的電阻R39 -C0N4插座的pin6 -C0N4插座連接JZ3插座一電機(jī)部分的 識(shí)別控制電路的JZ3的pin6 -控制器識(shí)別通訊口電路的電阻R4 -識(shí)別控制電路的CPUU4 的pin9。
[0022] 電機(jī)部分的識(shí)別控制電路CPUU4在收到準(zhǔn)確密鑰后經(jīng)原路回傳確認(rèn)信息到控制 器部分的CPU，同時(shí)電機(jī)部分的U4的pin32輸出高電平，霍爾電源控制信號(hào)輸出口電路中的 三極管Q2(2N5551)打開，三極管Q1(A1013)導(dǎo)通，給電機(jī)霍爾供電的+5V-hall打開，電機(jī) 正常工作。
[0023] 控制器部分的CPU在收到電機(jī)部分的識(shí)別控制電路回傳的確認(rèn)信息后，轉(zhuǎn)入正常 工作狀態(tài)。這樣，控制器和電機(jī)都處于正常工作狀態(tài)，電動(dòng)車正常工作。
[0024] 如電機(jī)部分的識(shí)別控制電路的CPUU4未接收到密鑰或密鑰錯(cuò)誤，電機(jī)霍爾電源控 制電路將關(guān)閉，電機(jī)將停止工作，如控制器部分的CPU沒(méi)有接收到電機(jī)部分的識(shí)別控制電 路CPUU4回傳的確認(rèn)信息，控制器部分將停止工作。
[0025] 整個(gè)識(shí)別過(guò)程僅在上電時(shí)做一次，如更換控制器或電機(jī)，或識(shí)別失敗，必須重新上 電才能進(jìn)行第二次識(shí)別。這樣控制器和電機(jī)中只要有一樣被篡改，電動(dòng)車都將停止工作。
[0026] 上述電路中的元器件均為市售商品。
[0027] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？?以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的 其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，包括控制器部分和電機(jī)部分，其特征在 于：所述控制器部分包括電機(jī)識(shí)別通訊接口電路；所述電機(jī)部分包括識(shí)別控制電路，所述 識(shí)別控制電路包括控制器識(shí)別通訊口電路和霍爾電源控制電路；所述電機(jī)識(shí)別通訊接口電 路與所述識(shí)別控制電路相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制 器部分的電機(jī)識(shí)別通訊接口電路包括第一電阻與第一電容，所述第一電阻一端連接控制器 部分CPU的電機(jī)識(shí)別通訊接口，另一端連接控制器部分的對(duì)外連接端子；所述第一電容一 端連接于第一電阻與控制器部分CPU之間，另一端接地。
3. 如權(quán)利要求1所述的防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī) 部分的控制器識(shí)別通訊口電路包括第二電阻與第三電阻；所述第二電阻一端連接電機(jī)部分 CPU的控制器識(shí)別通訊口，另一端連接電機(jī)霍爾信號(hào)輸出接口；所述第三電阻一端連接于 第二電阻與電機(jī)霍爾信號(hào)輸出接口之間，另一端接+5V點(diǎn)位。
4. 如權(quán)利要求1所述的防篡改電動(dòng)車控制器和電機(jī)互識(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī) 部分的霍爾電源控制電路包括第一三極管、第二三級(jí)管、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第 七電阻、第二電容、第三電容和第四電容； 第一三極管的發(fā)射極接地，基極連接第五電阻進(jìn)而連接電機(jī)部分CPU的霍爾電壓控制 信號(hào)輸出口，集電極連接第六電阻的一端；第四電阻一端連接于第五電阻與電機(jī)部分CPU 之間，另一端連接+5V電位；第二電容一端連接第一三極管的基極，另一端接地； 第二三極管的發(fā)射極連接+5V電位，基極連接第六電阻的另一端，集電極接+5V電位； 第七電阻的一端連接第二三極管的基極，另一端接+5V電位；第三電容和第四電容并聯(lián)，一 端連接第二三極管的集電極，另一端接地。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK203864466SQ201420217412
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】范東東, 張繼根, 嚴(yán)宇澄 申請(qǐng)人:無(wú)錫臺(tái)翔電子技術(shù)發(fā)展有限公司