一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及甘蔗收集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，包括搬運(yùn)車和固定于搬運(yùn)車上的夾持收集裝置，所述夾持收集裝置包括底座、立式轉(zhuǎn)軸、第一梁臂、第二梁臂和抓取裝置，所述底座固定于搬運(yùn)車上，所述立式轉(zhuǎn)軸固定桿下端通過軸承座及軸承與底座相連，立式轉(zhuǎn)軸固定桿上端鉸接與第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端鉸接與第二梁臂臂體上，所述第二梁臂一端鉸接有抓取裝置，所述第二梁臂另一端鉸接有第二液壓缸一端，所述第二液壓缸另一端鉸接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部鉸接有第一液壓缸的一端，所述第一液壓缸另一端鉸接于固定桿的下端。
【專利說明】一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及甘蔗收集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在我國的甘蔗生產(chǎn)中的甘蔗收割環(huán)節(jié)仍然有絕大部分是采用人力收割，基本 是按照以下工序進(jìn)行，即人工砍蔗、人工修蔗葉、人工捆綁成捆、人工從田間搬運(yùn)到田頭、裝 載到運(yùn)蔗車、運(yùn)輸車將甘蔗運(yùn)輸?shù)焦S這樣的工序進(jìn)行，在這些工序中仍然有絕大部分是 使用人力，而將成捆的甘蔗搬運(yùn)到田頭裝車處的搬運(yùn)工作是最費(fèi)力氣的活兒，如果采用機(jī) 器設(shè)備搬運(yùn)將可以很大程度上減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，通過采用專用 輕巧的樑臂、抓爪配合簡易液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)甘蔗捆較為靈活的抓取和搬運(yùn)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，包 括搬運(yùn)車和固定于搬運(yùn)車上的夾持收集裝置，所述夾持收集裝置包括底座、立式轉(zhuǎn)軸、第一 梁臂、第二梁臂和抓取裝置，所述底座固定于搬運(yùn)車上，所述立式轉(zhuǎn)軸下端與底座相連，，立 式轉(zhuǎn)軸上端鉸接與第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端鉸接與第二梁臂臂體上，所述第 二梁臂一端鉸接有抓取裝置，所述第二梁臂另一端鉸接有第二液壓缸一端，所述第二液壓 缸另一端鉸接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部鉸接有第一液壓缸的一端，所 述第一液壓缸另一端鉸接于立式轉(zhuǎn)軸的下端。
[0005] 作為優(yōu)選，所述第二梁臂下方中部位置鉸接有第三液壓缸的一端，所述第三液壓 缸的另一端鉸接于抓取裝置上。
[0006] 作為優(yōu)選，所述底座呈L型結(jié)構(gòu)，所述立式轉(zhuǎn)軸下端與底座一側(cè)部相連接，所述立 式轉(zhuǎn)軸底部鉸接有第四液壓缸的一端，所述第四液壓缸的另一端鉸接于底座另一側(cè)。
[0007] 作為優(yōu)選，所述底座與立式轉(zhuǎn)軸相連接的側(cè)部設(shè)有軸承座及軸承，所述立式轉(zhuǎn)軸 下端通過軸承座及軸承與底座一側(cè)部相連接。
[0008] 本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：有抓取時(shí)能夠準(zhǔn)確抓取到目標(biāo)物甘 蔗捆，減少抓到泥土、砂石、雜草等雜物優(yōu)勢，能提高工作質(zhì)量，能代替人工對(duì)甘蔗捆等小件 物品進(jìn)行較為輕巧的抓取、搬運(yùn)作業(yè)。采用本實(shí)用新型設(shè)備可以大大提高甘蔗收割的工作 效率、降低生產(chǎn)成本、減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型的一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為圖1中夾持收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖3為圖2的側(cè)視圖。
[0012] [主要元件符號(hào)說明]
[0013] 1、底座
[0014] 2、立式轉(zhuǎn)軸
[0015] 3、第一液壓缸
[0016] 4、第二液壓缸
[0017] 5、第一梁臂
[0018] 6、第二梁臂
[0019] 7、第三液壓缸
[0020] 8、抓取裝置
[0021] 9、第四液壓缸
[0022] 10、搬運(yùn)車
[0023] 11、夾持收集裝置

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖 及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的不足提供一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，如圖1至圖3所示， 包括搬運(yùn)車10和固定于搬運(yùn)車上的夾持收集裝置11，所述夾持收集裝置包括底座1、立式 轉(zhuǎn)軸2、第一梁臂5、第二梁臂6和抓取裝置8,所述底座固定于搬運(yùn)車上，所述立式轉(zhuǎn)軸下端 與底座相連，立式轉(zhuǎn)軸上端鉸接與第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端鉸接與第二梁臂 臂體上，所述第二梁臂一端鉸接有抓取裝置，所述第二梁臂另一端鉸接有第二液壓缸4 一 端，所述第二液壓缸另一端鉸接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部鉸接有第一 液壓缸3的一端，所述第一液壓缸另一端鉸接于立式轉(zhuǎn)軸的下端。所述第二梁臂下方中部 位置鉸接有第三液壓缸7的一端，所述第三液壓缸的另一端鉸接于抓取裝置上。
[0026] 如圖2所示，所述底座呈L型結(jié)構(gòu)，所述立式轉(zhuǎn)軸下端與底座一側(cè)部相連接，所述 立式轉(zhuǎn)軸底部鉸接有第四液壓缸9的一端，所述第四液壓缸的另一端鉸接于底座另一側(cè)。 所述底座與立式轉(zhuǎn)軸相連接的側(cè)部設(shè)有軸承座及軸承，所述立式轉(zhuǎn)軸下端通過軸承座及軸 承與底座一側(cè)部相連接。
[0027] 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn) 和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括搬運(yùn)車和固定于搬運(yùn)車上的夾持收 集裝置，所述夾持收集裝置包括底座、立式轉(zhuǎn)軸、第一梁臂、第二梁臂和抓取裝置，所述底座 固定于搬運(yùn)車上，所述立式轉(zhuǎn)軸下端與底座相連，立式轉(zhuǎn)軸上端鉸接與第一梁臂的一端，所 述第一梁臂另一端鉸接與第二梁臂臂體上，所述第二梁臂一端鉸接有抓取裝置，所述第二 梁臂另一端鉸接有第二液壓缸一端，所述第二液壓缸另一端鉸接于第一梁臂上方中部，所 述第一梁臂下方中部鉸接有第一液壓缸的一端，所述第一液壓缸另一端鉸接于立式轉(zhuǎn)軸的 下端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述第二梁臂下 方中部位置鉸接有第三液壓缸的一端，所述第三液壓缸的另一端鉸接于抓取裝置上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述底座呈 L型結(jié)構(gòu)，所述立式轉(zhuǎn)軸下端與底座一側(cè)部相連接，所述立式轉(zhuǎn)軸底部鉸接有第四液壓缸的 一端，所述第四液壓缸的另一端鉸接于底座另一側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種甘蔗捆夾持收集搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述底座與立式 轉(zhuǎn)軸相連接的側(cè)部設(shè)有軸承座及軸承，所述立式轉(zhuǎn)軸下端通過軸承座及軸承與底座一側(cè)部 相連接。
【文檔編號(hào)】B60P1/02GK203844652SQ201420239293
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】阮瓊利, 農(nóng)升區(qū), 黃成珊 申請(qǐng)人:廣西精銳機(jī)械制造有限責(zé)任公司