伸縮式三角輪行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種伸縮式三角輪行走機(jī)，主軸兩端安裝外端大輪、前支撐軸套、后支撐軸套，帶輪支架通過銷軸與前支撐軸套連接,小輪通過銷軸安裝在帶輪支架上,滑動支架的前端通過銷軸與帶輪支架連接,滑動支架通過銷軸與后支撐軸套連接,按鈕開關(guān)通過銷軸與后支撐軸套連接,彈簧墊圈固定在主軸上。優(yōu)點(diǎn)是，可以實(shí)現(xiàn)使折疊式三角輪用于爬樓梯和平地行走兩種功用，而且閑置時，三角輪收縮，節(jié)省了空間。便于操作，節(jié)省了空間，具有較好的實(shí)際應(yīng)用價值和推廣價值。
【專利說明】伸縮式三角輪行走機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型為一種伸縮式三角輪行走機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】 [0002]
[0003] 現(xiàn)有許多裝置要搬運(yùn)上樓，十分不便，若在裝置上安裝普通三角輪，平地行走時可 能帶來不便。裝置閑置時，三角輪占用很大的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]
[0005] 本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有所存在的問題，提供一種可以組裝在裝置上， 使裝置既可以爬樓梯又可以在平地運(yùn)動的伸縮式三角輪行走機(jī)構(gòu)。
[0006] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：主軸兩端通過軸肩和螺栓將外端大輪定位，外端大輪 在主軸上可以轉(zhuǎn)動，前支撐軸套通過軸肩定位在主軸上，前支撐軸套相對于主軸只能轉(zhuǎn) 動，帶輪支架通過第五銷軸與前支撐軸套連接，帶輪支架相對于前支撐軸套只能轉(zhuǎn)動，小 輪通過第三銷軸安裝在帶輪支架上，小輪在帶輪支架上可以轉(zhuǎn)動，滑動支架的前端通過第 四銷軸與帶輪支架連接，滑動支架相對于帶輪支架可以轉(zhuǎn)動，滑動支架通過第二銷軸與后 支撐軸套連接，滑動支架相對于后支撐軸套可以轉(zhuǎn)動，后支撐軸套安裝在主軸上，與主軸 間隙配合，相對于主軸既可以轉(zhuǎn)動，又可以沿主軸軸向滑動，按鈕開關(guān)通過第一銷軸與后 支撐軸套連接，按鈕開關(guān)相對于銷軸可以轉(zhuǎn)動，按鈕開關(guān)卡在主軸的凹槽里，彈簧墊圈固 定在主軸上，彈簧靠彈簧墊圈定位在主軸上，給后支撐軸套提供了推力。
[0007] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，使用時，按下按鈕開關(guān)，把開關(guān)鎖死在主軸上的伸展凹槽里 面，帶輪支架伸展開，變成一個簡易的三角輪，當(dāng)不用時，按下按鈕開關(guān)，處于壓縮狀態(tài)的彈 簧會把后支撐軸套向遠(yuǎn)離前置軸套的方向彈開，從而帶動滑動支架和帶輪支架的移動，使 伸展的帶輪支架收縮。可以實(shí)現(xiàn)使折疊式三角輪用于爬樓梯和平地行走兩種功用，而且閑 置時，三角輪收縮，節(jié)省了空間。便于操作，節(jié)省了空間，具有較好的實(shí)際應(yīng)用價值和推廣價 值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是左視圖；
[0010] 圖3是伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖4是主軸的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖5是按鈕開關(guān)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖6是前支撐軸套的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖7是后支撐軸套的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，如圖所示，主軸1兩端通過軸肩和螺 栓2將外端大輪3定位，外端大輪3在主軸1上可以轉(zhuǎn)動，前支撐軸套4通過軸肩定位在 主軸1上，前支撐軸套4相對于主軸只能轉(zhuǎn)動，帶輪支架5通過第五銷軸16與前支撐軸 套4連接，帶輪支架5相對于前支撐軸套4只能轉(zhuǎn)動，小輪6通過第三銷軸13安裝在帶 輪支架5上，小輪6在帶輪支架5上可以轉(zhuǎn)動，滑動支架7的前端通過第四銷軸15與帶 輪支架6連接，滑動支架7相對于帶輪支架6可以轉(zhuǎn)動，滑動支架7通過第二銷軸11與 后支撐軸套8連接，滑動支架7相對于后支撐軸套8可以轉(zhuǎn)動，后支撐軸套8安裝在主軸 1上，與主軸1間隙配合，相對于主軸1既可以轉(zhuǎn)動，又可以沿主軸1軸向滑動，按鈕開 關(guān)9通過第一銷軸10與后支撐軸套8連接，按鈕開關(guān)9相對于銷軸可10轉(zhuǎn)動，按鈕開關(guān) 9可以卡在主軸1的凹槽里，彈簧墊圈14固定在主軸1上，彈簧12靠彈簧墊圈14定位在 主軸1上，給后支撐軸套8提供了推力。
[0016] 主軸1設(shè)有軸肩A1、軸肩A2、伸展凹槽A3、收縮凹槽A4,軸肩A1起到定位外端大 輪的作用、軸肩A2起到定位前支撐軸套4的作用，它能使前支撐軸套相對于只能主軸轉(zhuǎn)動， 當(dāng)按鈕開關(guān)9進(jìn)入伸展凹槽A3時，伸縮式三角輪處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)按鈕開關(guān)進(jìn)入收縮凹槽 A4時，伸縮式三角輪處于收縮狀態(tài)。
[0017] 外端大輪3的半徑小于伸縮式三角輪完全伸展開時主軸離地面的高度。
[0018] 前支撐軸套4連接固定在主軸1上，相對于主軸1只能轉(zhuǎn)動，前支撐軸套外圈有三 個突出的外抓，保證了所述帶輪支架5完全伸展開時，帶輪支架5頂端連接的小輪6與地面 保持垂直。
[0019] 滑動支架7頂端連接在帶輪支架5的中部，相對于帶輪支架5是可以轉(zhuǎn)動的，滑 動支架7連接在后支撐軸套8上，相對于所述后支撐軸套8是可以轉(zhuǎn)動的，當(dāng)后支撐軸套8 移動時，滑動支架7就會帶動帶輪支架5運(yùn)動。
[0020] 前支撐軸套4設(shè)有前支撐軸套外抓C1、前支撐軸套側(cè)孔C2、前支撐軸套中心通孔； 前支撐軸套外抓C1其功能是定位帶輪支架，當(dāng)帶輪支架伸展到與地面垂直的位置時，外抓 就會擋住帶輪支架，使其不再轉(zhuǎn)動，保證了帶輪支架上的小輪與地面垂直。
[0021] 一個前支撐軸套4上有三對前支撐軸套側(cè)孔C2,通過第五銷軸16連接帶輪支架 5,固定在側(cè)孔上的第五銷軸16與帶輪支架底端上的通孔間隙配合，帶輪支架5相對于銷軸 可以轉(zhuǎn)動。
[0022] 前支撐軸套中心通孔C3與主軸1上的軸肩配合，使其定位在主軸1上，前支撐軸 套的中心通孔與主軸1間隙配合，相對主軸1只能轉(zhuǎn)動。
[0023] 后支撐軸套8設(shè)有底端側(cè)面通孔D1、后支撐軸套頂端側(cè)面通孔D2、后支撐軸套的 凹槽D3、前支撐軸套中心通孔D4,后支撐軸套的底端側(cè)面通孔D1，其作用是通過銷軸10連 接按鈕開關(guān)9,銷軸10與按鈕開關(guān)上的通孔間隙配合，按鈕開關(guān)9相對于銷軸10可以轉(zhuǎn)動。
[0024] 后支撐軸套8頂端側(cè)面通孔D2有三對，通過第二銷軸11連接滑動支架7,第二銷 軸11與滑動支架7頂端上的通孔間隙配合，滑動支架相對于銷軸可以轉(zhuǎn)動。
[0025] 在后支撐軸套的凹槽D3中插支撐墊片，起到固定支撐墊片的作用。
[0026] 前支撐軸套中心通孔D4與主軸1間隙配合，使后支撐軸套8相對于主軸1既可以 轉(zhuǎn)動又可以沿主軸軸線方向滑動。
[0027] 開關(guān)按鈕9的按鈕B2上有按鈕通孔B1，通過第一銷軸10安裝在后支撐軸套8上， 按鈕B2相對于第一銷軸10可以轉(zhuǎn)動，按鈕B2底部有半球形凹槽B3安裝彈簧Μ的頂端， 當(dāng)按鈕Β2轉(zhuǎn)動時，半球形凹槽就會保證彈簧不會隨著按鈕的轉(zhuǎn)動而彎曲。彈簧底端固定在 墊片凹槽B5里面，支撐墊片B6插在所述后支撐軸套的凹槽里面，起到支撐彈簧的作用。
[0028] 當(dāng)開關(guān)按鈕調(diào)到主軸上的伸展凹槽上時，后支撐軸套被開關(guān)鎖死在主軸上，后支 撐軸套相對于主軸只能轉(zhuǎn)動，后支撐軸套的鎖死，使滑動支架連接著的三角輪不能向后支 撐軸套的方向移動，前支撐軸套上突出的外抓，又相對于后支撐軸套的反方向卡緊帶輪支 架，使帶輪支架固定，折疊式三角輪行走機(jī)構(gòu)就變成了一個可以爬樓梯的簡易三角輪。
[0029] 當(dāng)不需要用爬樓梯時，開關(guān)按鈕調(diào)到主軸上的收縮凹槽上時，后支撐軸套被主軸 上的彈簧的彈力壓到遠(yuǎn)離前支撐支架的最遠(yuǎn)位置，使連接在其上的滑動支架拉著帶輪支架 變成收縮狀態(tài)，外端大輪代替三角輪在平地行走，收縮狀態(tài)的伸縮式三角輪節(jié)省了空間。
【權(quán)利要求】
1. 一種伸縮式三角輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，主軸兩端通過軸肩和螺栓將外端大輪定 位，外端大輪在主軸上可以轉(zhuǎn)動，前支撐軸套通過軸肩定位在主軸上，前支撐軸套相對于 主軸只能轉(zhuǎn)動，帶輪支架通過第五銷軸與前支撐軸套連接，帶輪支架相對于前支撐軸套只 能轉(zhuǎn)動，小輪通過第三銷軸安裝在帶輪支架上，小輪在帶輪支架上可以轉(zhuǎn)動，滑動支架的 前端通過第四銷軸與帶輪支架連接，滑動支架相對于帶輪支架可以轉(zhuǎn)動，滑動支架通過第 二銷軸與后支撐軸套連接，滑動支架相對于后支撐軸套可以轉(zhuǎn)動，后支撐軸套安裝在主軸 上，與主軸間隙配合，相對于主軸既可以轉(zhuǎn)動，又可以沿主軸軸向滑動，按鈕開關(guān)通過第 一銷軸與后支撐軸套連接，按鈕開關(guān)相對于銷軸可以轉(zhuǎn)動，按鈕開關(guān)卡在主軸的凹槽里， 彈簧墊圈固定在主軸上，彈簧靠彈簧墊圈定位在主軸上，給后支撐軸套提供了推力。
【文檔編號】B60B19/00GK203876484SQ201420241284
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】徐輝, 儀登利, 李婉寧 申請人:遼寧工業(yè)大學(xué)