一種停車輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛的停車輔助裝置，該裝置包括：一移動機構(gòu)，裝置在該車輛的車體結(jié)構(gòu)上并靠近該車輛的一輪胎轉(zhuǎn)軸附近，以產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力；一驅(qū)動機構(gòu)，用以升降該移動機構(gòu)，以使該移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置；其中，當(dāng)移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置時，該移動機構(gòu)產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力以將該車輛停放至停車位。本實用新型中，當(dāng)駕駛?cè)藢④囕v的前半部分車身停放至停車位后，再利用該裝置將后半部分車身移動至停車位，既可完成整個停車的目的，不但可以節(jié)省停車的時間，并且可以減少繁復(fù)停車過程所造成的機械損耗。
【專利說明】一種停車輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橫向移動的停車輔助裝置，尤指能將車輛以橫向移動的方式將車輛?？恐淋囄坏囊环N停車輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般停車輔助的系統(tǒng)需要使用復(fù)雜的控制系統(tǒng)來偵測車輛所要停放位置與障礙物的位置，來決定車輛停放的行進路線與方式，再使用復(fù)雜的計算機系統(tǒng)來控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)，來避開障礙物并將車輛停放到停車位置，這些系統(tǒng)造價昂貴且復(fù)雜，并且停車場地必須具備良好的空間條件下才可以正常使用，另外所需的維護費用也是嚴(yán)重的負擔(dān)，所以在實用性上并沒有太大的價值。
[0003]另外，對于空間狹隘或是有障礙物出現(xiàn)的停車位，這種停車輔助系統(tǒng)是無法運作的，所以使用上有諸多不便之處，不易為廣大使用者所接受。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種可以節(jié)省停車的時間，并且可以減少繁復(fù)停車過程所造成的機械損耗的停車輔助裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，提供一種車輛的停車輔助裝置，該裝置包括:
[0006]一移動機構(gòu)，裝置在該車輛的車體結(jié)構(gòu)上并靠近該車輛的一輪胎轉(zhuǎn)軸附近，以產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力；
[0007]—驅(qū)動機構(gòu)，用以升降該移動機構(gòu)，以使該移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置；
[0008]其中，當(dāng)移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置時，該移動機構(gòu)產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力以將該車輛停放至停車位。
[0009]在本實用新型中，當(dāng)駕駛?cè)藢④囕v的前半部分車身停放至停車位后，再利用該裝置將后半部分車身移動至停車位，既可完成整個停車的目的，不但可以節(jié)省停車的時間，并且可以減少繁復(fù)停車過程所造成的機械損耗。
[0010]本實用新型如果搭配可調(diào)降的懸吊系統(tǒng)，不但可以增加乘坐的舒適性，并且可以提升行駛車輛的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的停車輔助系統(tǒng)的流程圖。
[0012]圖2A-2B是本實用新型最佳實施例的停車輔助的機構(gòu)的示意圖。
[0013]圖3是本實用新型較佳實施例的將車輛停至車位的程序的示意圖。
[0014]圖4是本實用新型較佳實施例的停車輔助所用的配件的示意圖。
[0015]圖5A-5B是本實用新型較佳實施例的使用履帶作為牽引力的示意圖。
[0016]圖6A-6D是本實用新型另一較佳實施例的使用機械手臂作為牽引力的示意圖。
[0017]圖7A-7D是本實用新型另一較佳實施例的使用空氣提升器作為牽引力的示意圖。
[0018]圖8是本實用新型較佳實施例的操作停車輔助的流程圖。
[0019]其中:Χ1-ΧΓ，Χ2-Χ2’，Χ3-Χ3’，Χ4-Χ4’，Χ5-Χ5’，Zl-Zl'，Ζ2-Ζ2’、軸線；
[0020]100、停車輔助裝置；101、車輛； 102L，102R，120、車輪；103L, 103R, 602, 604、支持臂；104L，104R、懸吊裝置；105、壓力調(diào)節(jié)器；106、移動機構(gòu)；107、輪組；108、齒輪組；109、馬達；110、可擴張機構(gòu)；111,112,501，504，703、旋轉(zhuǎn)基座；113，602, 604、支撐臂；114，503、推桿；115、支撐點；
[0021]401、探測器裝置； 402、具有閃光燈的警報器；403，404、噴灑器；405、中央控制單元；
[0022]502、履帶；
[0023]600、機械手臂；601，603、轉(zhuǎn)動裝置；
[0024]701、彈簧；702、可轉(zhuǎn)動的平板；704、空氣提升器；705、氣泵；
[0025]8Ol, 8O2, 8O3, 804、步驟。

【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的停車輔助裝置作進一步的詳細說明。
[0027]請參見圖2Α-圖2Β是本實用新型的一最佳實施例，其中包含一對可調(diào)降的懸吊裝置104L，104R，沿著一軸線Χ1-Χ1’的連接到車輛101的底部，該懸吊裝置103L使用支持臂103L來支撐，該懸吊裝置103R使用支持臂103R來支撐，該車輪102L裝置在支持臂103L上，該車輪102R裝置在支持臂103R上，另外一可擴張機構(gòu)110包含了一推桿114固定在一旋轉(zhuǎn)基座111上與一支撐臂113固定在一旋轉(zhuǎn)的基座112上，該推桿114的一端聯(lián)接到支撐臂113的中間支撐點115，可用于轉(zhuǎn)動該支撐臂，該推桿與該支撐臂的旋轉(zhuǎn)基座連接到車輛101的底部，此外，一組移動機構(gòu)106是由一輪組107被安裝在該支撐臂113的尾部，并且使用一馬達109連接一齒輪組108來轉(zhuǎn)動該輪組107，一壓力調(diào)節(jié)器105能調(diào)節(jié)該懸吊裝置104L，104R內(nèi)氣室的壓力，兩個該旋轉(zhuǎn)基座111和112是沿著一軸線的Χ5-Χ5’來安裝，一軸線Χ2-Χ2’方向是沿該一對車輪102L，102R的最底部，三軸線Χ3-Χ3’，Χ4- Χ4’和Χ5-Χ5’是互相平行的，一軸線Ζ1-ΖΓ方向是沿著該懸吊裝置104L的安裝點到地面，并且是垂直于地面，一軸線Ζ2-Ζ2’與該軸線Χ3-Χ3’，Χ4-Χ4’與Χ5-Χ5’都垂直相交，該輪組107的最低部與該軸線Χ3-Χ3’接觸，該軸線Χ1-Χ1’與該軸線Χ2-Χ2’之間的距離為hl，該軸線Χ3-Χ3’與該軸線X4-X4’之間的距離hl，如圖2A所示，當(dāng)該壓力調(diào)節(jié)器105釋放該懸吊裝置104L與該懸吊裝置104R的內(nèi)氣室的壓力，該懸吊裝置的長度將會變短，并導(dǎo)致從該軸線Χ1-ΧΓ到該軸線X2-X2’的距離從hi變成到hi’，如圖2B所示，另外，該旋轉(zhuǎn)支撐臂113，可使該軸線X3-X3’到該軸線X4- X4’的距離從h2變?yōu)閔2’，如圖2B所示，當(dāng)距離h2 ’趨于零，即是該輪組107是直接與地面接觸，該馬達109可以驅(qū)動該輪組107并且將該車輛101的部分車體沿該該軸線X3-X3’來轉(zhuǎn)動，該擴展機械110所包含的該旋轉(zhuǎn)基座111，112，該旋轉(zhuǎn)基座111，112包括一個角度檢測器，該角度檢測器將旋轉(zhuǎn)角度反饋給一中央控制單元401，如圖4所示。
[0028]圖3是本實用新型較佳實施例的使用上述的裝置將車輛停至車位的程序，透過使用該懸吊裝置104L，104R與安裝在該可擴張機構(gòu)110，將該移動機構(gòu)106的該組輪107下降至接觸地面的位置，在驅(qū)動該輪組之前，該車輛的至少一個車輪120應(yīng)該被煞住且固定，接著驅(qū)動該移動裝置的該輪組即可將該車輛的另一半部旋轉(zhuǎn)至一停車空間內(nèi)。
[0029]圖4是本實用新型較佳實施例的停車輔助所用的配件的示意圖，一探測器裝置401可以檢測該車輛周圍的障礙物以防止發(fā)生事故，當(dāng)該運動機構(gòu)開始運作時，可利用一具有閃光燈的警報器402，可產(chǎn)生報警來吸引附近人員的注意，當(dāng)該輪胎接觸地面到地面，一噴灑器403，404可噴灑液體來潤滑該車輛的該車輪102L，102R減少該輪胎與地面的摩擦力，該中央控制單元405可用來整合上述所有的機構(gòu)與配件，以加強該裝置在的操作上的安全性與方便性。
[0030]圖5A-圖5B是本實用新型較佳實施例的使用履帶產(chǎn)生牽引力的示意圖，一履帶502透過一個旋轉(zhuǎn)基座501和一個推桿503，安裝在該車輛101的底部，且該推桿被安裝一旋轉(zhuǎn)底座504上，當(dāng)該推桿伸長時可將該履帶的一側(cè)下降至接觸地面的位置，將該移動裝置連同該車輛的連結(jié)部位舉起，如圖5B所表示，接著該車輛的裝置該移動裝置的部位可透過該履帶進行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)基座504包括一個角度檢測器，該角度檢測器將旋轉(zhuǎn)角度反饋給該中央控制單元。
[0031]圖6A-圖6D是本實用新型較佳實施例的使用機械手臂產(chǎn)生牽引力的示意圖，一機械手臂600裝置在該車輛101的底部，其中該機械手臂包括兩個支撐臂602，604，和兩個轉(zhuǎn)動裝置601，603，首先，該機器手臂轉(zhuǎn)動至接觸地面的位置Pl如圖6B顯示，接著，該機械手臂升起該車輛裝置該移動裝置的部位，如圖6C表示，接著，移動該車輛的裝置該移動裝置的部位至一段距離dl如圖6D顯示，反復(fù)的操作6B-6D的動作，直到車輛正確停放到指定的空間，該旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)601，603各包括一個角度檢測器，該角度檢測器將旋轉(zhuǎn)角度反饋給該中央控制單元。
[0032]圖7A-圖7D是本實用新型較佳實施例的使用空氣提升器作為牽引力的示意圖，一空氣提升器704上安裝有一可轉(zhuǎn)動的平板702上，該平板透過一旋轉(zhuǎn)基座703連結(jié)至該車輛101的底部，同時一彈簧701裝置在該平板上亦是連結(jié)至該車輛的底部，首先，該空氣提升器可以透過一氣泵705來充氣，使得該空氣提升器可下降至接觸地面的位置在接觸點P2的位置，如圖7B所表顯示，接著，該空氣提升器透過該車輛的重力造成轉(zhuǎn)動并移動該車輛，產(chǎn)生距離d2，如圖7C所表示，接著，釋放該空氣提升器內(nèi)的壓力，如圖7D所表示，最后，連接該平板的該彈簧會將該空氣提升器拉回原來的位置，如圖7A所表示，反復(fù)的操作7A-7D的動作，直到車輛正確停放到指定的空間。旋轉(zhuǎn)底座703包括一個角度檢測器，該角度檢測器將旋轉(zhuǎn)角度反饋給該中央控制單元。
[0033]圖8是本實用新型較佳實施例的操作停車輔助的流程圖，在步驟801，一駕駛員移動該車輛的第一部分至一特定的停車空間，然后，在步驟802，該車輛的至少一輪胎被制動且固定住，同時啟動一安全系統(tǒng)，可將該車輛的變速器鎖住，并啟動該具有閃光燈的警報器，可產(chǎn)生報警來吸引人員的注意，然后，在步驟803中，該驅(qū)動機構(gòu)會將該移動機構(gòu)降低至接觸地面的位置，最后，在步驟804中，該移動機構(gòu)開始移動該車輛的第二部分，到一指定的空間。
[0034]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的停車輔助裝置，其特征在于，該裝置包括: 一移動機構(gòu)，裝置在該車輛的車體結(jié)構(gòu)上并靠近該車輛的一輪胎轉(zhuǎn)軸附近，以產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力； 一驅(qū)動機構(gòu)，用以升降該移動機構(gòu)，以使該移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置； 其中，當(dāng)移動機構(gòu)下降至接觸地面的位置時，該移動機構(gòu)產(chǎn)生平行于該輪胎轉(zhuǎn)軸方向的推力以將該車輛停放至停車位。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該輪胎轉(zhuǎn)軸是一前輪轉(zhuǎn)軸或一后輪轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該移動機構(gòu)為一履帶、一組滾輪、一空氣提升器或一機械手臂。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該驅(qū)動機構(gòu)為一懸吊于該車體結(jié)構(gòu)的一懸吊裝置，利用釋放該懸吊裝置中的氣室壓力將該車體的后半部下降。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該驅(qū)動機構(gòu)為一可擴展機構(gòu)，用以推降該移動機構(gòu)至接觸地面的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該輔助裝置還包含一具有警示燈的警報裝置，在操作該停車輔助裝置的過程中發(fā)出燈光與警報來警示行人與過往車輛。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該輔助裝置還包含一偵測裝置以偵測該車輛與一障礙物間的距離，避免意外發(fā)生。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該輔助裝置還包含一液體噴灑裝置，以潤濕與地面接觸的該輪胎，用以降低輪胎與地面的摩擦力。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛的停車輔助裝置，其特征在于:該輔助裝置還包含一控制系統(tǒng)以整合該車輛的所有機構(gòu)與裝置，用以增強安全性與方便性。
【文檔編號】B60S9/21GK203958098SQ201420244109
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月14日
【發(fā)明者】黃明彰 申請人:黃明彰