一種用于混凝土泵車的支腿及混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于混凝土泵車的支腿及混凝土泵車，包括支腿臂和油缸，還包括傳感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑動地安裝在支腿臂上，上限位件用于限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用于限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器用于檢測缸筒相對支腿臂上下移動。本實用新型還公開一種混凝土泵車。本實用新型檢測油缸是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結(jié)構(gòu)巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響，有效防止了混凝土泵車傾翻情況發(fā)生。
【專利說明】—種用于混凝土泵車的支腿及混凝土泵車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于混凝土泵車的支腿和包括該支腿的混凝土泵車。

【背景技術(shù)】
[0002]穩(wěn)定性是工程機(jī)械的一項重要的安全指標(biāo)，特別是載人的高空作業(yè)車或消防車或起重機(jī)或混凝土泵車等，其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)都要求在工作狀態(tài)時，如有任一個支腿沒有起到支撐作用，則應(yīng)立即報警。
[0003]目前，工程機(jī)械的支腿油缸與支腿臂大多采用法蘭連接，用螺栓緊固，采用這種接方式時，防支腿離地保護(hù)裝置或防傾翻裝置大多數(shù)采用支腿油缸油壓反饋系統(tǒng)或者是重心計算判斷法。
[0004]采用傳統(tǒng)的測量支腿油缸內(nèi)的壓力值來判斷油缸是否受力，非常不準(zhǔn)確，造成誤報警的現(xiàn)象。因為，其一，工程機(jī)械的重量是變化，例如起重機(jī)，隨著起吊負(fù)載不同，設(shè)定的壓力零界值會有不同，如何根據(jù)工程機(jī)械重量來設(shè)定壓力零界值非常難，成本太高。其二，支腿油缸的無桿腔的壓力泄放存在滯后效應(yīng)，甚至產(chǎn)生波動的擾動信號，因此檢測實時性不高。其三，一般油缸具有液壓鎖，即使油缸不受力，油缸內(nèi)的壓力值也不會為零，難以判斷。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種用于混凝土泵車的支腿及混凝土泵車，以解決檢測油缸是否受力的問題和混凝土泵車防傾翻的問題。
[0006]一方面，本實用新型提供了一種用于混凝土泵車的支腿，包括支腿臂和油缸，還包括傳感器、上限位件及下限位件，油缸的缸筒滑動安裝在支腿臂上，上限位件用于限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用于限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器用于檢測缸筒相對支腿臂的上下移動。
[0007]進(jìn)一步地，傳感器安裝在支腿臂上，以油缸的缸筒的端面或側(cè)面為檢測面。
[0008]進(jìn)一步地，傳感器安裝在油缸的缸筒上，以支腿臂形成的腔體的內(nèi)側(cè)或外側(cè)為檢測面。
[0009]進(jìn)一步地，傳感器為距離傳感器或接近開關(guān)或行程開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，支腿臂上安裝有上缸筒套和下缸筒套，油缸的缸筒與上缸筒套和下缸筒套間隙配合，下限位件為下凸臺，下凸臺設(shè)置在缸筒上并位于下缸筒套下方，上限位件為卡板，油缸的缸筒上設(shè)置有凹槽，卡板安裝于凹槽內(nèi)并位于上缸筒套上方。
[0011]進(jìn)一步地，傳感器安裝在油缸的缸筒上，以下缸筒套或上缸筒套的端面為檢測面。
[0012]進(jìn)一步地，下限位件為下凸臺，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺設(shè)置在缸筒上，上凸臺位于支腿臂上方，下凸臺位于支腿臂下方。
[0013]進(jìn)一步地，下凸臺或者上凸臺為螺母。
[0014]另一方面還提供了一種混凝土泵車，包括上述的用于混凝土泵車的支腿。
[0015]進(jìn)一步地，還包括控制器和報警裝置，控制器用于獲取傳感器信號并控制報警裝置報警。
[0016]本實用新型提出一種混凝土泵車和用于混凝土泵車的支腿，通過上限位件和下限位件限制油缸相對支腿臂向下和向上移動量，傳感器檢測缸筒相對支腿臂的上下移動。當(dāng)支腿支撐在地面上時，下限位件限止缸筒向上移動，油缸的活塞桿伸長，支腿將混凝土泵車支撐起來，油缸受到混凝土泵車的重力。如果混凝土泵車發(fā)生側(cè)傾，一側(cè)支腿的支腿臂會相對缸筒向上方向移動，也就是說，缸筒會向下方向移動，該側(cè)支腿沒有起到支撐混凝土泵車的作用，油缸也就沒有受到混凝土泵車的重力，通過傳感器檢測支腿臂和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發(fā)生。如果傳感器為接近開關(guān)，缸筒向下方向移動到接近開關(guān)位置時，接近開關(guān)獲得電信號，控制報警裝置報警，接近開關(guān)一般設(shè)置于混凝土泵車側(cè)傾的極限位置。如果傳感器為距離傳感器，距離傳感器是檢測兩個零件相對移動的距離，傳感器安裝在支腿臂上，缸筒和支腿臂在相對運(yùn)動過程中，傳感器和缸筒會產(chǎn)生距離的變化，傳感器實時獲取距離值，當(dāng)實際測量的距離值在設(shè)定的距離值內(nèi)時，報警裝置會發(fā)出報警信號。
[0017]采用上述方法檢測油缸是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結(jié)構(gòu)巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響。本實用新型混凝土泵車，還可以根據(jù)測量的情況，通過報警裝置進(jìn)行報警，防止混凝土泵車在作業(yè)過程中發(fā)生傾翻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型第一實施例的用于混凝土泵車的支腿在支撐狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖2為本實用新型第一實施例的用于混凝土泵車的支腿在未支撐狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖3為圖1的傳感器安裝位置的放大視圖；
[0022]圖4為本實用新型第二實施例的用于混凝土泵車的支腿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實用新型第三實施例的用于混凝土泵車的支腿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實用新型第四實施例的用于混凝土泵車的支腿結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0026]如圖1所示，本實用新型優(yōu)選的一種支腿，用于混凝土泵車上，包括支腿臂1、油缸
2、傳感器3、上限位件、下限位件。油缸2的缸筒滑動地安裝在支腿臂I上，上限位件用于限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用于限定缸筒向上移動的極限位置，即，缸筒相對于支腿臂I向下移動時，在向下移動的極限位置由上限位件進(jìn)行限位，缸筒相對于支腿臂I向上移動時，在向上移動的極限位置，由下限位件進(jìn)行限位，從而使缸筒可相對支腿臂I在上限位件和下限位件之間上下自由移動。傳感器3用于檢測缸筒相對支腿臂I的上下移動，通過傳感器3的檢測，如果混凝土泵車發(fā)生側(cè)傾，一側(cè)支腿的支腿臂會相對缸筒向上方向移動，即缸筒會向下方向移動，該側(cè)支腿就沒有起到支撐混凝土泵車的作用，油缸也就沒有受到混凝土的重力，通過傳感器3檢測支腿臂I和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發(fā)生。需要說明的是，傳感器3、上限位件和下限位件可以設(shè)置在支腿臂I上，也可以設(shè)置在油缸2的缸筒上，設(shè)置方式可以多樣，將在后面進(jìn)行具體說明。
[0027]如圖3所示，傳感器3可以采用接近開關(guān)，接近開關(guān)就是一種觸發(fā)開關(guān)，可以是機(jī)械式，也可以是電磁式的觸發(fā)開關(guān)。另外傳感器3也可以采用測量距離的距離傳感器。傳感器3主要用于檢測缸筒相對支腿臂I上下移動信號，判斷油缸2是否受力，支腿是否起到支撐作用。例如:采用距離傳感器3，傳感器3安裝在支腿臂I上，同時以缸筒的端面或側(cè)面為檢測面，當(dāng)然也可在缸筒上安裝檢測板13 (視為端面的延伸部分)，當(dāng)缸筒在上限位件和下限位件所限定的區(qū)域移動時，傳感器3與檢測板13之間的距離會發(fā)生變化，傳感器3實時檢測距離變化值，若實際測量的距離值超過設(shè)定的距離值，報警裝置會發(fā)出報警信號。又如，采用接近開關(guān)或行程開關(guān)，接近開關(guān)或行程開關(guān)預(yù)先安裝在一個報警狀態(tài)位置，當(dāng)缸筒運(yùn)動到接近開關(guān)或行程開關(guān)位置，接近開關(guān)或行程開關(guān)獲取該電信號，報警裝置會發(fā)出報警信號。
[0028]如圖5所示，本實用新型優(yōu)選的第三實施例支腿，傳感器3安裝在缸筒上，以支腿臂I形成的腔體的內(nèi)側(cè)(具體為內(nèi)側(cè)的上表面)為檢測面。此時傳感器3安裝在支腿臂I形成的腔體內(nèi)，可以起到保護(hù)傳感器3的作用，當(dāng)油缸2與支腿臂I相對移動時，通過傳感器3檢測缸筒上預(yù)定位置至支腿臂I形成的腔體的內(nèi)側(cè)表面的距離，可以判定油缸2與支腿臂I的相對移動情況，從而獲知油缸2的受力狀態(tài)。當(dāng)然，也可以將傳感器3安裝在支腿臂I形成的腔體外，以支腿臂I形成的腔體的外側(cè)為檢測面，設(shè)置方式和原理均類似。
[0029]為了方便缸筒與支腿臂I之間相對移動，如圖1所示，支腿臂I上安裝有上缸筒套10和下缸筒套11，缸筒與上缸筒套10和下缸筒套11間隙配合，使缸筒可以相對上缸筒套10和下缸筒套11自由滑動，下限位件為下凸臺4，下凸臺4設(shè)置在缸筒上并下凸臺4位于下缸筒套11下方，上限位件為卡板5，缸筒上設(shè)置有凹槽6，卡板5安裝于凹槽6內(nèi)，凹槽6的高度大于卡板5厚度，卡板5位于上缸筒套10上方。下凸臺4可以與缸筒一體成型，也可以是單個零件，例如螺母或法蘭，固定在缸筒上。另外，上限位件也可以是上凸臺，上凸臺和下凸臺4采用一樣的結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1所示，當(dāng)支腿支撐在地面上時，油缸2的活塞桿伸長，下凸臺4與下缸筒套11抵靠，缸筒被定位，下凸臺4限止缸筒向上移動，油缸2受到混凝土泵車的重力，支腿起到支撐作用。
[0031]如圖2所示，如果混凝土泵車發(fā)生側(cè)傾，一側(cè)支腿的支腿臂I會相對缸筒向上方向移動，也就是說，缸筒會向下方向移動。下凸臺4與下缸筒套11脫離抵靠，兩者存在間距，這個時候，缸筒可以在重力作用下向下方向移動，因此，油缸2沒有受到混凝土泵車重力，支腿沒有起到支撐混凝土泵車的作用。
[0032]當(dāng)缸筒向下方向移動一定距離時，如果傳感器3為接近開關(guān)，缸筒向下方向移動到接近開關(guān)位置時，接近開關(guān)獲得電信號，控制報警裝置報警。如果傳感器3為距離傳感器，當(dāng)實際測量的距離值在設(shè)定的距離值內(nèi)時，報警裝置會發(fā)出報警信號。因此，本實用新型通過傳感器3檢測支腿臂I和缸筒的相對移動情況，可以判定各支腿的受力情況，從而防止混凝土泵車傾翻情況的發(fā)生，更重要的是，由于在混凝土泵車側(cè)傾時，支腿的油缸2在重力的作用下會自由下滑，從而使傳感器獲得信號，因而檢測信號與混凝土泵車的重量無關(guān)，檢測更準(zhǔn)確
[0033]如圖4所示，本實用新型優(yōu)選的第二實施例支腿，與圖1所示的支腿不同在于，下限位件為下凸臺，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺設(shè)置在缸筒上，上凸臺位于支腿臂上方，下凸臺位于支腿臂下方。具體地，缸筒上部加工成外螺紋，上凸臺為螺母12，螺母12與外螺紋配合。另外，下凸臺也可以采用螺母結(jié)構(gòu)。
[0034]對于上述采用上缸筒套10和下缸筒套11的支腿而言，傳感器3的設(shè)置方式也可以作相應(yīng)調(diào)整，如圖6所示，本實用新型優(yōu)選的第四實施例支腿，傳感器3安裝在缸筒上，以下缸筒套11的上端面為檢測面。傳感器3檢測缸筒至支腿臂I的上端面的內(nèi)側(cè)上下位移距離。當(dāng)然也可改變傳感器的安裝方向，以上缸筒套10的下端面為檢測面，或者改變傳感器3的安裝位置，以上缸筒套10的上端面或下缸筒套11的下端面為檢測面，均可以達(dá)到檢測油缸2與支腿臂I相對移動的效果。
[0035]本實用新型還提供一種混凝土泵車，包括上述的用于混凝土泵車的支腿、控制器、報警裝置，控制器用于獲取傳感器3信號，并控制報警裝置發(fā)出報警信號。防止混凝土泵車在作業(yè)過程中發(fā)生傾翻。
[0036]本實用新型采用上述方法檢測油缸2是否受力，支腿是否起到支撐的作用，可靠性高，結(jié)構(gòu)巧妙，不受混凝土泵車重量和其他外界因素的影響。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于混凝土泵車的支腿，包括支腿臂(I)和油缸(2)，其特征在于，還包括傳感器(3)、上限位件及下限位件，油缸(2)的缸筒滑動地安裝在支腿臂(I)上，上限位件用于限定缸筒向下移動的極限位置，下限位件用于限定缸筒向上移動的極限位置，傳感器(3)用于檢測缸筒相對支腿臂(I)的上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，傳感器(3)安裝在支腿臂(I)上，以油缸(2)的缸筒的端面或側(cè)面為檢測面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，傳感器(3)安裝在油缸(2)的缸筒上，以支腿臂(I)形成的腔體的內(nèi)側(cè)或外側(cè)為檢測面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，傳感器(3)為距離傳感器或接近開關(guān)或行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，支腿臂(I)上安裝有上缸筒套(10)和下缸筒套(11)，油缸⑵的缸筒與上缸筒套(10)和下缸筒套(11)間隙配合，下限位件為下凸臺(4)，下凸臺(4)設(shè)置在缸筒上并位于下缸筒套(11)下方，上限位件為卡板(5),油缸(2)的缸筒上設(shè)置有凹槽(6),卡板(5)安裝于凹槽(6)內(nèi)并位于上缸筒套(10)上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，傳感器(3)安裝在缸筒上，以下缸筒套(11)或上缸筒套(10)的端面為檢測面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，下限位件為下凸臺(4)，上限位件為上凸臺，上凸臺和下凸臺(4)設(shè)置在油缸⑵的缸筒上，上凸臺位于支腿臂⑴上方，下凸臺⑷位于支腿臂⑴下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于混凝土泵車的支腿，其特征在于，下凸臺(4)或者上凸臺為螺母(12)。
9.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的用于混凝土泵車的支腿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車，其特征在于，還包括控制器和報警裝置，控制器用于獲取傳感器(3)信號并控制報警裝置報警。
【文檔編號】B60Q9/00GK203946070SQ201420290415
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】葉玉全, 胡江平, 王術(shù)冬 申請人:三一汽車制造有限公司