車用影像安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車用影像安全系統(tǒng)，包括攝影模塊、第二攝影單元以及中央控制模塊。攝影模塊包括第一攝影單元以攝取第一影像；第一圖像處理單元，對(duì)第一影像進(jìn)行影像偵測(cè)處理以產(chǎn)生警示信號(hào)、和/或進(jìn)行改變第一影像的顯示視角處理或顯示范圍處理以產(chǎn)生第三影像、和/或?qū)⒕拘盘?hào)以影像呈現(xiàn)方式迭加至第一影像或第三影像上以產(chǎn)生第四影像；以及控制單元，接收中央控制模塊傳送的控制信號(hào)并據(jù)以選擇性輸出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)。第二攝影單元可攝取第二影像。中央控制模塊輸出控制信號(hào)至控制單元，以選擇性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)，且可接收第二影像。
【專利說(shuō)明】車用影像安全系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車用影像安全系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用組合式攝影模塊與分散運(yùn)算的車用影像安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車用影像安全系統(tǒng)為現(xiàn)今車輛上常配備有的電子系統(tǒng)，通過(guò)裝配攝影機(jī)在車身周圍，以拍攝車身周圍的影像，以降低駕駛的視覺(jué)死角并提升行車安全。傳統(tǒng)車用影像系統(tǒng)大多采用中央運(yùn)算機(jī)制，其包括多個(gè)車用攝影機(jī)以及一個(gè)中央運(yùn)算系統(tǒng)，所有車用攝影機(jī)輸出所攝取的影像到中央運(yùn)算系統(tǒng)，由中央運(yùn)算系統(tǒng)進(jìn)行全部影像偵測(cè)處理，例如障礙物偵測(cè)或是道路偏移偵測(cè)。
[0003]此種機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)在于攝影機(jī)僅需有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)與電路，容易符合車用攝影機(jī)對(duì)于體積小與耐熱耐震的需求。此外，只需更新中央運(yùn)算系統(tǒng)的程序便可修改或增加車用影像系統(tǒng)的功能。但是，此種機(jī)制的缺點(diǎn)也在于中央運(yùn)算系統(tǒng)必須負(fù)擔(dān)全部運(yùn)算，所以必須配置高階的處理模塊以及較多的內(nèi)存。一旦原本出廠的中央運(yùn)算系統(tǒng)的硬件無(wú)法負(fù)荷新功能的運(yùn)算，車主只能付出昂貴費(fèi)用更新中央運(yùn)算系統(tǒng)，方能使用新功能。
[0004]此外，如果使用上述傳統(tǒng)機(jī)制，當(dāng)車輛制造商想在新款式的車輛上加裝新的安全功能時(shí)，必須重新規(guī)劃具有更強(qiáng)運(yùn)算能力的中央運(yùn)算系統(tǒng)，如此一來(lái)，導(dǎo)致產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)程延長(zhǎng)，車輛制造商付出的成本增加。
[0005]有鑒于車用影像系統(tǒng)已日漸普遍，各種車用影像安全功能越來(lái)越受重視。面對(duì)消費(fèi)者多元化的需求，傳統(tǒng)的中央運(yùn)算機(jī)制已不敷使用。因此，有別于中央運(yùn)算機(jī)制的分散運(yùn)算機(jī)制在車用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越受重視。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種車用影像安全系統(tǒng)，其可降低對(duì)車輛的中央控制模塊的運(yùn)算能力的需求。
[0007]有鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的另一目的是提供一種車用影像安全系統(tǒng)，其可通過(guò)更換攝影模塊以擴(kuò)充安全監(jiān)控功能，以提高功能更新的便利性以及降低更新成本。
[0008]有鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的另一目的是提供一種車用影像安全系統(tǒng)，以降低車商安裝車輛安全系統(tǒng)所需面對(duì)的復(fù)雜度以及縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)程。
[0009]基于上述目的，本實(shí)用新型提供一種車用影像安全系統(tǒng)，其適用于一行動(dòng)載具，行動(dòng)載具具有顯示屏幕，車用影像安全系統(tǒng)包括攝影模塊、第二攝影單元以及中央控制模塊。攝影模塊可包括第一攝影單元、第一圖像處理單元以及控制單元，第一攝影單元可攝取行動(dòng)載具外部的第一影像，第一圖像處理單元對(duì)第一影像進(jìn)行影像偵測(cè)處理以產(chǎn)生警示信號(hào)、和/或改變第一影像的顯示視角或顯示范圍以產(chǎn)生第三影像、和/或?qū)⒕拘盘?hào)以影像迭加至第一影像或第三影像以產(chǎn)生第四影像，控制單元可接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)選擇性輸出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)。第二攝影單元可攝取行動(dòng)載具外部的第二影像。中央控制模塊電性連接攝影模塊以及第二攝影單元，中央控制模塊可輸出控制信號(hào)至控制單元，以選擇性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)，且中央控制模塊可接收來(lái)自第二攝影單元的第二影像。中央控制模塊選擇性根據(jù)第一影像與第二影像進(jìn)行影像結(jié)合以產(chǎn)生鳥瞰影像，并輸出至顯示屏幕顯示，或者接收第三影像或第四影像并輸出至顯示屏幕顯示，或者結(jié)合鳥瞰影像與警示信號(hào)并輸出至顯示屏幕顯示。
[0010]較佳地，影像偵測(cè)處理的種類有多個(gè)，可包括移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理、道路偏移偵測(cè)處理、障礙物偵測(cè)處理、左右盲區(qū)偵測(cè)處理、前方防撞偵測(cè)處理或后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理，控制單元可根據(jù)控制信號(hào)控制第一圖像處理單元執(zhí)行單一或多個(gè)影像偵測(cè)處理。
[0011]較佳地，中央控制模塊可根據(jù)行動(dòng)載具的移動(dòng)速度、左右轉(zhuǎn)方向燈號(hào)、方向盤舵角或是行車檔位，產(chǎn)生不同的控制信號(hào)，以控制第一圖像處理單元執(zhí)行不同的影像偵測(cè)處理。
[0012]較佳地，當(dāng)行動(dòng)載具的移動(dòng)速度超過(guò)門檻值，中央控制模塊控制第一圖像處理單元執(zhí)行道路偏移偵測(cè)處理。
[0013]較佳地，當(dāng)行動(dòng)載具的行車檔位為倒車檔時(shí)，中央控制模塊控制第一圖像處理單元執(zhí)行障礙物偵測(cè)處理。
[0014]較佳地，中央控制模塊還包括第二圖像處理單元，其可根據(jù)第一影像、第二影像或第三影像執(zhí)行影像偵測(cè)處理。
[0015]較佳地，中央控制模塊還包括第二圖像處理單元，其可根據(jù)第一影像、第二影像或第三影像執(zhí)行單一或多個(gè)影像偵測(cè)處理。
[0016]較佳地，攝影模塊設(shè)置在行動(dòng)載具的后側(cè)。
[0017]較佳地，第二攝影單元設(shè)置在行動(dòng)載具的前側(cè)、左側(cè)或右側(cè)。
[0018]較佳地，行動(dòng)載具具有喇叭，中央控制模塊可根據(jù)警示信號(hào)產(chǎn)生警告音頻，并輸出至喇叭發(fā)出。
[0019]基于上述目的，本實(shí)用新型提供一種車用影像安全系統(tǒng)，適用于具有顯示屏幕的行動(dòng)載具。車用影像安全系統(tǒng)包括多個(gè)攝影模塊以及中央控制模塊。每一攝影模塊包括第一攝影單元、第一圖像處理單元以及控制單元，第一攝影單元攝取行動(dòng)載具外部的第一影像，第一圖像處理單元對(duì)第一影像進(jìn)行影像偵測(cè)處理以產(chǎn)生警示信號(hào)、和/或改變第一影像的顯示視角或顯示范圍以產(chǎn)生第三影像、和/或?qū)⒕拘盘?hào)以影像迭加至第一影像或第三影像以產(chǎn)生第四影像，控制單元接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)選擇性輸出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)。中央控制模塊電性連接多個(gè)攝影模塊，且分別輸出控制信號(hào)至每一攝影模塊的控制單元，以選擇性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信號(hào)。中央控制模塊選擇性根據(jù)多個(gè)第一影像進(jìn)行影像結(jié)合以產(chǎn)生鳥瞰影像，并輸出至顯示屏幕顯示，或者接收第三影像或第四影像并輸出至顯示屏幕顯示，或者結(jié)合鳥瞰影像與多個(gè)警示信號(hào)的任一個(gè)或至少兩個(gè)警示信號(hào)的組合并輸出至顯示屏幕顯示。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]本實(shí)用新型的上述及其他特征及優(yōu)勢(shì)將通過(guò)參照附圖詳細(xì)說(shuō)明其例示性實(shí)施例而變得更顯而易見(jiàn)，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2A為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的顯示畫面的第一示意圖；
[0023]圖2B為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的顯示畫面的第二示意圖；
[0024]圖2C為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的顯示畫面的第三示意圖；
[0025]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0027]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]10、11攝影模塊
[0030]211左側(cè)攝影單元
[0031]212右側(cè)攝影單元
[0032]213前側(cè)攝影單元
[0033]214后側(cè)攝影單元
[0034]221左側(cè)影像
[0035]222右側(cè)影像
[0036]223前側(cè)影像
[0037]224后側(cè)影像
[0038]225視角轉(zhuǎn)換影像
[0039]226經(jīng)迭加的影像
[0040]31控制單元
[0041]310控制信號(hào)
[0042]32、33中央控制模塊
[0043]320鳥瞰影像
[0044]41障礙物偵測(cè)處理
[0045]42道路偏移偵測(cè)處理
[0046]43移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理
[0047]44后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理
[0048]45左右盲區(qū)偵測(cè)處理
[0049]46視角轉(zhuǎn)換處理
[0050]51,53第一圖像處理單元
[0051]510警示信號(hào)
[0052]52第二圖像處理單元
[0053]60顯示屏幕
[0054]61 喇叭
[0055]7 行動(dòng)載具
[0056]71移動(dòng)速度
[0057]72行車檔位
[0058]9 障礙物
【具體實(shí)施方式】
[0059]在此使用詞匯“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)項(xiàng)目的任何或所有組合。當(dāng)使用“至少其一”描述一組件列表前時(shí)，修飾整個(gè)列表組件而非修飾列表中的個(gè)別組件。
[0060]第一實(shí)施例
[0061]如圖1所示，其為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，車用影像安全系統(tǒng)適用于具有顯示屏幕60與喇叭61的行動(dòng)載具7。車用影像安全系統(tǒng)包括攝影模塊10、左側(cè)攝影單元211、右側(cè)攝影單元212、前側(cè)攝影單元213以及中央控制模塊32。攝影模塊10設(shè)置在行動(dòng)載具7的后側(cè)，其包括后側(cè)攝影單元214、第一圖像處理單元51以及控制單元31。其中，上述攝影單元可為可見(jiàn)光車用攝影機(jī)或是紅外線車用攝影機(jī)，而其輸出影像信號(hào)可為模擬信號(hào)(NTSC/PAL)或數(shù)字信號(hào)(LVDS，Ethernet)。
[0062]后側(cè)攝影單元214可攝取行動(dòng)載具7外部的后側(cè)影像224，第一圖像處理單元51對(duì)后側(cè)影像224進(jìn)行影像偵測(cè)處理，例如障礙物偵測(cè)處理41，如果從后側(cè)影像224中偵測(cè)出有障礙物件，則產(chǎn)生警示信號(hào)510。或者，第一圖像處理單元51也可對(duì)后側(cè)影像224進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換處理46以產(chǎn)生視角轉(zhuǎn)換影像225，例如鳥瞰視角處理?；蛘撸谝粓D像處理單元51也可對(duì)后側(cè)影像224進(jìn)行顯示范圍處理，從后側(cè)影像224攝取部分產(chǎn)生新的影像，或者視角轉(zhuǎn)換處理46與顯示范圍處理同時(shí)進(jìn)行?；蛘?，第一圖像處理單元51也可將警示信號(hào)510以影像呈現(xiàn)方式迭加至后側(cè)影像224或視角轉(zhuǎn)換影像225上以產(chǎn)生經(jīng)迭加的影像226。
[0063]應(yīng)注意的是，在第一實(shí)施例中以障礙物偵測(cè)處理41作為舉例，但并不以此為限制，第一圖像處理單元51可執(zhí)行的影像偵測(cè)處理還可包括道路偏移偵測(cè)處理、移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理、左右盲區(qū)偵測(cè)處理、前方防撞偵測(cè)處理、或者后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理。
[0064]控制單元31可通過(guò)通訊接口接收控制信號(hào)310，并根據(jù)控制信號(hào)310選擇性輸出后側(cè)影像224、視角轉(zhuǎn)換影像225、經(jīng)迭加的影像226、和/或警示信號(hào)510。左側(cè)攝影單元211、右側(cè)攝影單元212、前側(cè)攝影單元213分別攝取行動(dòng)載具7外部的左側(cè)影像221、右側(cè)影像222以及前側(cè)影像223，并傳送至中央控制模塊32。中央控制模塊32電性連接攝影模塊10，且通過(guò)通訊接口輸出控制信號(hào)310至控制單元31，以選擇性接收后側(cè)影像224、視角轉(zhuǎn)換影像225、經(jīng)迭加的影像226、和/或警示信號(hào)510。
[0065]中央控制模塊32可視需要產(chǎn)生不同的顯示畫面。例如，中央控制模塊32可先對(duì)后側(cè)影像224、左側(cè)影像221、右側(cè)影像222以及前側(cè)影像223分別進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換，再結(jié)合經(jīng)轉(zhuǎn)換后的影像以產(chǎn)生鳥瞰影像320，如圖2A所示，并輸出至顯示屏幕60顯示，供駕駛者參考以提高行車安全性。
[0066]或者，中央控制模塊32亦可結(jié)合鳥瞰影像320與警示信號(hào)510并輸出至顯示屏幕60顯示，例如圖2B所示，第一圖像處理單元51執(zhí)行障礙物偵測(cè)處理41后發(fā)現(xiàn)后側(cè)影像224中有障礙物，中央控制模塊32可將警示信號(hào)510以提示框的形式結(jié)合于鳥瞰影像320中對(duì)應(yīng)后側(cè)影像224的區(qū)域，提醒駕駛者觀看。
[0067]或者，中央控制模塊32也可接收視角轉(zhuǎn)換影像225或經(jīng)迭加的影像226并輸出至顯示屏幕60顯示，例如圖2C所示。在此模式下，警示信號(hào)510以提示框的形式結(jié)合于后側(cè)影像224上，以便于提醒駕駛者且可更清楚看到障礙物9。
[0068]此外，中央控制模塊32亦可根據(jù)警示信號(hào)510產(chǎn)生警告音頻，并輸出至喇叭61發(fā)出，以聽覺(jué)方式提醒駕駛者，而駕駛者并提醒后可再觀看顯示屏幕60以獲得進(jìn)一步的警示信息。
[0069]執(zhí)行安全功能相關(guān)的影像偵測(cè)處理時(shí)，影像質(zhì)量越高則偵測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確。所以，針對(duì)安全功能相關(guān)的影像偵測(cè)處理所需的影像質(zhì)量大于結(jié)合成鳥瞰影像320所需的影像質(zhì)量，而傳送越高質(zhì)量的影像需要越大的帶寬，成本也越高。因此，在第一實(shí)施例中，中央控制模塊32與攝影模塊10、左側(cè)攝影單元211、右側(cè)攝影單元212以及前側(cè)攝影單元213之間可使用成本較低的傳輸線，并且，此舉可有效降低車用影像安全系統(tǒng)的成本。
[0070]此外，本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)亦可提高功能更新的便利性以及降低更新成本，以下將以第二實(shí)施例說(shuō)明此優(yōu)點(diǎn)。
[0071]第二實(shí)施例
[0072]如圖3所示，其為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。請(qǐng)注意，為了清楚顯示與便于理解，圖3僅畫出第二實(shí)施例與第一實(shí)施例之間的主要差異，因此，雖然圖3中未繪示視角轉(zhuǎn)換影像以及經(jīng)迭加的影像，但其功能仍可在第二實(shí)施例上實(shí)現(xiàn)。
[0073]第二實(shí)施例與第一實(shí)施例之間主要的差異在于，第二實(shí)施例的攝影模塊11的第一圖像處理單元53可執(zhí)行多種影像偵測(cè)處理，包括障礙物偵測(cè)處理41、道路偏移偵測(cè)處理42、移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理43、后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理44、以及左右盲區(qū)偵測(cè)處理45。而中央控制模塊32可根據(jù)行動(dòng)載具7的移動(dòng)速度、左右轉(zhuǎn)方向燈號(hào)、方向盤舵角或是行車檔位，產(chǎn)生不同的控制信號(hào)310，以控制第一圖像處理單元53執(zhí)行不同的影像偵測(cè)處理或其組合，而產(chǎn)生不同的警示信號(hào)510。以下以移動(dòng)速度71和行車檔位72做為舉例說(shuō)明。
[0074]例如，當(dāng)行動(dòng)載具7的移動(dòng)速度71超過(guò)一門檻值，例如時(shí)速30公里，則中央控制模塊32可控制第一圖像處理單元53執(zhí)行道路偏移偵測(cè)處理42。當(dāng)?shù)谝粓D像處理單元53從后側(cè)影像224中偵測(cè)出行動(dòng)載具7有偏移車道的現(xiàn)象時(shí)，即產(chǎn)生警示信號(hào)510。
[0075]當(dāng)行動(dòng)載具7的行車檔位72為倒車檔時(shí)，中央控制模塊32可控制第一圖像處理單元53執(zhí)行障礙物偵測(cè)處理41。當(dāng)?shù)谝粓D像處理單元53從后側(cè)影像224中偵測(cè)出有障礙物出現(xiàn)時(shí)，即產(chǎn)生警示信號(hào)510。此外，在倒車時(shí)，第一圖像處理單元53依設(shè)計(jì)或其運(yùn)算能力而組合執(zhí)行移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理43或后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理44，提供駕駛者于倒車時(shí)更多的安全保護(hù)。
[0076]同樣地，當(dāng)行動(dòng)載具7的移動(dòng)速度71低于門檻值且行車檔位72非為倒車檔時(shí)，中央控制模塊32可控制第一圖像處理單元53執(zhí)行移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理43或左右盲區(qū)偵測(cè)處理45。
[0077]應(yīng)注意的是，第一圖像處理單元53能執(zhí)行的影像偵測(cè)處理也不限于上述舉例，更可依其安裝位置執(zhí)行不同的影像偵測(cè)處理，例如前方防撞偵測(cè)處理。
[0078]第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，僅需將攝影模塊10更換成攝影模塊11，并且更新中央控制模塊32內(nèi)的控制軟件，讓中央控制模塊32能傳送行動(dòng)載具7的行車相關(guān)數(shù)據(jù)給攝影模塊11，便可增加行動(dòng)載具7的影像安全功能。比起現(xiàn)有技術(shù)中必須更換中央控制模塊32的硬件與軟件，本實(shí)用新型僅需更換一個(gè)攝影模塊即可達(dá)到功能更新，即兼顧提高更新便利性以及降低更新成本。
[0079]第三實(shí)施例
[0080]如圖4所示，其為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，第三實(shí)施例與第一實(shí)施例之間主要的差異在于第三實(shí)施例的中央控制模塊33還包括第二圖像處理單元52，其也可執(zhí)行障礙物偵測(cè)處理41。因此，若攝影模塊10的運(yùn)算能力不足，無(wú)法實(shí)時(shí)運(yùn)算出障礙物偵測(cè)結(jié)果時(shí)，攝影模塊10可將后側(cè)影像224傳送至中央控制模塊32，由第二圖像處理單元52執(zhí)行一部分的障礙物偵測(cè)處理。換句話說(shuō)，整體行動(dòng)載具7的障礙物偵測(cè)功能是由第一圖像處理單元51以及第二圖像處理單元52共同實(shí)現(xiàn)。
[0081]此外，第二圖像處理單元52視需要也可根據(jù)左側(cè)影像221、右側(cè)影像222、前側(cè)影像223或后側(cè)影像224執(zhí)行其他影像偵測(cè)處理，例如道路偏移偵測(cè)處理、移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理、左右盲區(qū)偵測(cè)處理、前方防撞偵測(cè)處理或后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理。
[0082]第四實(shí)施例
[0083]請(qǐng)參閱圖5，其為根據(jù)本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，第四實(shí)施例與第三實(shí)施例不同之處在于，第一圖像處理單元51與第二圖像處理單元52分別執(zhí)行不同的影像偵測(cè)處理。當(dāng)行動(dòng)載具的移動(dòng)速度超過(guò)門檻值時(shí)，第一圖像處理單元51執(zhí)行道路偏移偵測(cè)處理42，而第二圖像處理單元52執(zhí)行左右盲區(qū)偵測(cè)處理45。當(dāng)行動(dòng)載具倒車時(shí)，第一圖像處理單元51執(zhí)行障礙物偵測(cè)處理41，而第二圖像處理單元52執(zhí)行后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理44。
[0084]綜上所述，本實(shí)用新型的車用影像安全系統(tǒng)包括第一圖像處理單元51以及第二圖像處理單元52，兩者可依分散運(yùn)算機(jī)制而執(zhí)行相同的影像偵測(cè)處理；或者，兩者亦可分別執(zhí)行不同的影像偵測(cè)處理。
[0085]此外，第二圖像處理單元52也可對(duì)攝影模塊10輸出的視角轉(zhuǎn)換影像、經(jīng)顯示范圍處理的影像或經(jīng)顯示范圍處理且視角轉(zhuǎn)換的影像，執(zhí)行影像偵測(cè)處理。
[0086]此外，在另一實(shí)施例中，車用影像安全系統(tǒng)亦可包括多個(gè)攝影模塊11以及中央控制模塊32。中央控制模塊32選擇性根據(jù)多個(gè)攝影模塊所攝取的影像進(jìn)行影像結(jié)合以產(chǎn)生鳥瞰影像320，并輸出至顯示屏幕60顯示，或者結(jié)合鳥瞰影像320與多個(gè)警示信號(hào)510的任一個(gè)或至少兩個(gè)警示信號(hào)510的組合并輸出至顯示屏幕60顯示，或者接收來(lái)自多個(gè)攝影模塊11的視角轉(zhuǎn)換影像225或經(jīng)迭加的影像226，并輸出至顯示屏幕60顯示。
[0087]此實(shí)施例中的每一攝影模塊11的功能與前述實(shí)施例的攝影模塊11相同，故在此不再贅述。
[0088]在較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中所提出的具體實(shí)施例僅用以方便說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，而非將本實(shí)用新型狹義地限制于上述實(shí)施例，在不超出本實(shí)用新型的精神及以下申請(qǐng)專利范圍的情況，所做的種種變化實(shí)施，皆屬于本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車用影像安全系統(tǒng)，適用于行動(dòng)載具，所述行動(dòng)載具具有顯示屏幕，其特征在于:所述車用影像安全系統(tǒng)包括: 攝影模塊，包括第一攝影單元、第一圖像處理單元以及控制單元，所述第一攝影單元攝取所述行動(dòng)載具外部的第一影像，所述第一圖像處理單元對(duì)所述第一影像進(jìn)行影像偵測(cè)處理以產(chǎn)生警示信號(hào)、和/或改變所述第一影像的顯示視角或顯示范圍處理以產(chǎn)生第三影像、和/或?qū)⑺鼍拘盘?hào)以影像迭加至所述第一影像或所述第三影像以產(chǎn)生第四影像，所述控制單元接收控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)選擇性輸出所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信號(hào)； 第二攝影單元，攝取所述行動(dòng)載具外部的第二影像； 中央控制模塊，電性連接所述攝影模塊以及所述第二攝影單元，所述中央控制模塊輸出所述控制信號(hào)至所述控制單元，以選擇性接收所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信號(hào)，且所述中央控制模塊接收來(lái)自所述第二攝影單元的所述第二影像； 其中，所述中央控制模塊選擇性根據(jù)所述第一影像與所述第二影像進(jìn)行影像結(jié)合以產(chǎn)生鳥瞰影像，并輸出至所述顯示屏幕顯示，或者接收所述第三影像或所述第四影像且輸出至所述顯示屏幕顯示，或者結(jié)合所述鳥瞰影像與所述警示信號(hào)并輸出至所述顯示屏幕顯/Jn ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述影像偵測(cè)處理的種類有多個(gè)，所述多個(gè)影像偵測(cè)處理包括移動(dòng)對(duì)象偵測(cè)處理、道路偏移偵測(cè)處理、障礙物偵測(cè)處理、左右盲區(qū)偵測(cè)處理、前方防撞偵測(cè)處理或后方兩側(cè)來(lái)車偵測(cè)處理，所述控制單元根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述第一圖像處理單元執(zhí)行所述多個(gè)影像偵測(cè)處理的任一個(gè)或至少兩個(gè)所述影像偵測(cè)處理的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述中央控制模塊根據(jù)所述行動(dòng)載具的移動(dòng)速度、左右轉(zhuǎn)方向燈號(hào)、方向盤舵角或行車檔位，產(chǎn)生不同的所述控制信號(hào)，以控制所述第一圖像處理單元執(zhí)行不同的所述影像偵測(cè)處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述中央控制模塊還包括第二圖像處理單元，所述第二圖像處理單元根據(jù)所述第一影像、所述第二影像或所述第三影像執(zhí)行所述影像偵測(cè)處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述中央控制模塊還包括第二圖像處理單元，所述第二圖像處理單元根據(jù)所述第一影像、所述第二影像或所述第三影像執(zhí)行所述多個(gè)影像偵測(cè)處理的任一個(gè)或至少兩個(gè)所述影像偵測(cè)處理的組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述攝影模塊設(shè)置在所述行動(dòng)載具的后側(cè)，而所述第二攝影單元設(shè)置在所述行動(dòng)載具的前側(cè)、左側(cè)或右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用影像安全系統(tǒng)，其特征在于:其中所述行動(dòng)載具具有喇口八，所述中央控制模塊根據(jù)所述警示信號(hào)產(chǎn)生一警告音頻，并輸出至所述喇叭發(fā)出。
8.一種車用影像安全系統(tǒng)，適用于一行動(dòng)載具，所述行動(dòng)載具具有顯示屏幕，其特征在于:所述車用影像安全系統(tǒng)包括: 多個(gè)攝影模塊，每一所述多個(gè)攝影模塊包括第一攝影單元、第一圖像處理單元以及控制單元，所述第一攝影單元攝取所述行動(dòng)載具外部的第一影像，所述第一圖像處理單元對(duì)所述第一影像進(jìn)行影像偵測(cè)處理以產(chǎn)生警示信號(hào)、和/或改變所述第一影像的顯示視角或顯示范圍處理以產(chǎn)生第三影像、和/或?qū)⑺鼍拘盘?hào)以影像迭加至所述第一影像或所述第三影像以產(chǎn)生第四影像，所述控制單元接收控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)選擇性輸出所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信號(hào)； 中央控制模塊，電性連接所述多個(gè)攝影模塊，所述中央控制模塊分別輸出所述控制信號(hào)至每一所述多個(gè)攝影模塊的所述控制單元，以選擇性接收所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信號(hào)； 其中，所述中央控制模塊選擇性根據(jù)所述多個(gè)第一影像進(jìn)行影像結(jié)合以產(chǎn)生鳥瞰影像，并輸出至所述顯示屏幕顯示，或者接收所述第三影像或所述第四影像并輸出至所述顯示屏幕顯示，或者結(jié)合所述鳥瞰影像與所述多個(gè)警示信號(hào)的任一個(gè)或至少兩個(gè)所述警示信號(hào)的組合并輸出至所述顯示屏幕顯示。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK203974674SQ201420302355
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】廖國(guó)宏, 杜志乾 申請(qǐng)人:歐特明電子股份有限公司