一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第二電機(jī)中間軸、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸、行星架軸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的第一電機(jī)和第二電機(jī)均為實(shí)心軸電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工和制造，解決了現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)MG1和電機(jī)MG2為空心軸電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)加工制造難度較大的問題，降低了成本，同時(shí)也使得箱體易于密封。
【專利說明】一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力系統(tǒng)，尤其是涉及一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車是現(xiàn)階段解決能源與環(huán)境問題切實(shí)可行的方案。但是，現(xiàn)有的雙電機(jī)行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)存在一定的缺陷。
[0003]中國專利ZL200480019795.5公開了一種混合動(dòng)力車輛用動(dòng)力輸出裝置，該實(shí)用新型的混合動(dòng)力車輛具有內(nèi)燃機(jī)、包括與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸相連的行星架和與驅(qū)動(dòng)軸相連的齒圈的行星齒輪單元、向行星齒輪單元的太陽齒輪輸入動(dòng)力和從該太陽齒輪輸出動(dòng)力的電機(jī)(MGl)、以及向驅(qū)動(dòng)軸輸入動(dòng)力和從驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的電機(jī)(MG2)。通過分析發(fā)現(xiàn)，該實(shí)用新型存在以下缺陷:由于電機(jī)MGl和電機(jī)MG2都是空心軸電機(jī)，使得電機(jī)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，增加了電機(jī)的加工制造難度，從而增加了成本，同時(shí)也加大了箱體的密封難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，
[0007]所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)為實(shí)心軸電機(jī)，
[0008]所述的第一電機(jī)連接有第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸，所述的第一電機(jī)與所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪哨合，所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的太陽輪相連，
[0009]所述的第二電機(jī)連接有第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸，所述的第二電機(jī)與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的齒圈相連。
[0010]所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪還可以與所述的齒圈嚙合。
[0011]所述的第二電機(jī)還可以連接有第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸，所述的第二電機(jī)與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)中間軸相連，所述的第二電機(jī)中間軸與所述的第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的齒圈相連。
[0012]所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與太陽輪還可以制成一體式結(jié)構(gòu)，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與齒圈還可以制成一體式結(jié)構(gòu)；
[0013]或者，還包括齒圈軸，所述的齒圈與所述的齒圈軸相連或者制成一體，所述的第二電機(jī)與所述的齒圈軸相連。
[0014]還包括有行星架軸，該行星架軸與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述的行星架軸與所述的行星架相連或者制成一體。
[0015]所述的行星架軸上還設(shè)置有扭轉(zhuǎn)減振器，也可以不設(shè)置扭轉(zhuǎn)減振器。
[0016]系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒輪軸相連的軸、齒輪或鏈條輸出，或者通過齒圈或齒輪輸出。
[0017]系統(tǒng)動(dòng)力通過與電機(jī)相連的軸輸出。
[0018]系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸相連的齒輪、鏈條或軸輸出。
[0019]系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)中間軸相連的齒輪或者鏈條輸出。
[0020]該雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)還可以與發(fā)動(dòng)機(jī)組成汽車動(dòng)力系統(tǒng)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](I)采用的第一電機(jī)和第二電機(jī)均為實(shí)心軸電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工和制造，解決了現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)MGl和電機(jī)MG2為空心軸電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)加工制造難度較大的問題，降低了成本，同時(shí)也使得箱體易于密封；
[0023](2)齒輪、軸等排布合理，易于布置；
[0024](3)沒有制動(dòng)器、離合器等裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型的第六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為本實(shí)用新型的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為本實(shí)用新型的第八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9為本實(shí)用新型的第九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10為本實(shí)用新型的第十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖11為本實(shí)用新型的第i^一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖12為本實(shí)用新型的第十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖13為本實(shí)用新型的第十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖14為本實(shí)用新型的第十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖15為本實(shí)用新型的第十五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖16為本實(shí)用新型的第十六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖17為本實(shí)用新型的第十七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖18為本實(shí)用新型的第十八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖19為本實(shí)用新型的第十九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖20為本實(shí)用新型的第二十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖21為本實(shí)用新型的第二i^一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖22為本實(shí)用新型的第二十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖23為本實(shí)用新型的第二十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖24為本實(shí)用新型的第二十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖25為本實(shí)用新型的第二十五種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖26為本實(shí)用新型的第二十六種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖27為本實(shí)用新型的第二十七種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖28為本實(shí)用新型的第二十八種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖29為本實(shí)用新型的第二十九種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖30為本實(shí)用新型的第三十種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖31為本實(shí)用新型的第三i^一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖32為本實(shí)用新型的第三十二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖33為本實(shí)用新型的第三十三種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖34為本實(shí)用新型的第三十四種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖中:1為發(fā)動(dòng)機(jī)、2為第一電機(jī)、3為第二電機(jī)、4為太陽輪、5為行星輪、6為行星架、7為齒圈、8為第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、9為第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、10為第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、11為第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、12為第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、13為第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸、14為第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、15為第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸、16為行星架軸、17為齒圈軸、18為第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪、19為第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪、20為第二電機(jī)中間軸、21為扭轉(zhuǎn)減振器。

【具體實(shí)施方式】
[0060]下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0061]實(shí)施例
[0062]—種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖1所不，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15、行星架軸16。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11嚙合。第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7相連，或者，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0063]第二種結(jié)構(gòu)如圖2所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0064]第三種結(jié)構(gòu)如圖3所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0065]第四種結(jié)構(gòu)如圖4所示，基本結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0066]—種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖5所不,包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、行星架軸16、齒圈軸17。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連，第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。齒圈7與齒圈軸17相連或者制成一體。第二電機(jī)3與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)3相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0067]第六種結(jié)構(gòu)如圖6所示，基本結(jié)構(gòu)與第五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0068]第七種結(jié)構(gòu)如圖7所示，基本結(jié)構(gòu)與第五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0069]第八種結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪
5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、行星架軸16、齒圈軸17。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與齒圈7嚙合。齒圈7與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0070]第九種結(jié)構(gòu)如圖9所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)3相連的軸輸出。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0071]第十種結(jié)構(gòu)如圖10所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)
2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0072]第^^一種結(jié)構(gòu)如圖11所示，基本結(jié)構(gòu)與第八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0073]第十二種結(jié)構(gòu)如圖12所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18、第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、第二電機(jī)中間軸20、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15、行星架軸16。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者，第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18嚙合。第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18與第二電機(jī)中間軸20相連。第二電機(jī)中間軸20與第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19相連。第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11嚙合。第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7相連，或者第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0074]第十三種結(jié)構(gòu)如圖13所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)中間軸20相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0075]第十四種結(jié)構(gòu)如圖14所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0076]第十五種結(jié)構(gòu)如圖15所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0077]第十六種結(jié)構(gòu)如圖16所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)
1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0078]第十七種結(jié)構(gòu)如圖17所示，基本結(jié)構(gòu)與第十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)
1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0079]一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖18所不,包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)
2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15、行星架軸16、扭轉(zhuǎn)減振器21。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者，第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11嚙合。第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7相連，或者，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0080]第十九種結(jié)構(gòu)如圖19所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0081]第二十種結(jié)構(gòu)如圖20所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0082]第二^^一種結(jié)構(gòu)如圖21所示，基本結(jié)構(gòu)與第十八種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0083]一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖22所不,包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)
2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、行星架軸16、齒圈軸17、扭轉(zhuǎn)減振器21。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連，或者，第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。齒圈7與齒圈軸17相連或者制成一體。第二電機(jī)3與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)3相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0084]第二十三種結(jié)構(gòu)如圖23所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0085]第二十四種結(jié)構(gòu)如圖24所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十二種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0086]一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖25所不,包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)
2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、行星架軸16、齒圈軸17、扭轉(zhuǎn)減振器21。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與齒圈7嚙合。齒圈7與齒圈軸17相連。系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0087]第二十六種結(jié)構(gòu)如圖26所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0088]第二十七種結(jié)構(gòu)如圖27所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0089]第二十八種結(jié)構(gòu)如圖28所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十五種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸17相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0090]—種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，如圖29所不,包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)
2、第二電機(jī)3、太陽輪4、行星輪5、行星架6、齒圈7、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10、第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18、第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14、第二電機(jī)中間軸20、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15、行星架軸16、扭轉(zhuǎn)減振器21。發(fā)動(dòng)機(jī)I與行星架軸16相連。行星架軸16與行星架6相連或者制成一體。扭轉(zhuǎn)減振器21與行星架軸16相連。第一電機(jī)2與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸12與第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8相連。第一電機(jī)主動(dòng)齒輪8與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9哨合。第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9與第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13相連,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4相連,或者,第一電機(jī)從動(dòng)齒輪9、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸13與太陽輪4制成一體。第二電機(jī)3與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸14與第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10相連。第二電機(jī)主動(dòng)齒輪10與第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18嚙合。第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18與第二電機(jī)中間軸20相連。第二電機(jī)中間軸20與第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19相連。第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11嚙合。第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連，第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7相連，或者第二電機(jī)從動(dòng)齒輪11、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15與齒圈7制成一體。系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的軸輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0091]第三十種結(jié)構(gòu)如圖30所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)中間軸20相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0092]第三十一種結(jié)構(gòu)如圖31所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸15相連的齒輪或者鏈條輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0093]第三十二種結(jié)構(gòu)如圖32所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過齒圈7輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn)，第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0094]第三十三種結(jié)構(gòu)如圖33所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪18輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0095]第三十四種結(jié)構(gòu)如圖34所示，基本結(jié)構(gòu)與第二十九種結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪19輸出。具體工作過程如下:停車不充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3皆停止工作；停車充電模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3停止工作；純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力，第一電機(jī)2作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，第二電機(jī)3輸出動(dòng)力；制動(dòng)模式:發(fā)動(dòng)機(jī)I停止工作，第一電機(jī)2空轉(zhuǎn),第二電機(jī)3作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0096]以上【具體實(shí)施方式】只是本實(shí)用新型的較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它變體和改型。另外，上述實(shí)施例公開的雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)均可以與發(fā)動(dòng)機(jī)組成汽車動(dòng)力系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、太陽輪、行星輪、行星架、齒圈，其特征在于， 所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)為實(shí)心軸電機(jī)， 所述的第一電機(jī)連接有第一電機(jī)主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸，所述的第一電機(jī)與所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第一電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的太陽輪相連， 所述的第二電機(jī)連接有第二電機(jī)主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸，所述的第二電機(jī)與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的齒圈相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪還可以與所述的齒圈嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二電機(jī)還可以連接有第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪、第二電機(jī)中間軸，所述的第二電機(jī)與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪軸與所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)中間軸從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)中間軸相連，所述的第二電機(jī)中間軸與所述的第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪相連，所述的第二電機(jī)中間軸主動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪與所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸相連，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與所述的齒圈相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一電機(jī)從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與太陽輪還可以制成一體式結(jié)構(gòu)，所述的第二電機(jī)從動(dòng)齒輪、第二電機(jī)從動(dòng)齒輪軸與齒圈還可以制成一體式結(jié)構(gòu)； 或者，還包括齒圈軸，所述的齒圈與所述的齒圈軸相連或者制成一體，所述的第二電機(jī)與所述的齒圈軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括有行星架軸，該行星架軸與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述的行星架軸與所述的行星架相連或者制成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的行星架軸上還設(shè)置有扭轉(zhuǎn)減振器，或者，所述的行星架軸上不設(shè)置扭轉(zhuǎn)減振器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒輪軸相連的軸、齒輪或鏈條輸出，或者通過齒圈或齒輪輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與電機(jī)相連的軸輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與齒圈軸相連的齒輪、鏈條或軸輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)動(dòng)力通過與第二電機(jī)中間軸相連的齒輪或者鏈條輸出。
11.一種汽車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)及如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的雙實(shí)心軸電機(jī)單行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60K6/44GK203920395SQ201420307406
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】胡斐, 張?zhí)戾? 申請(qǐng)人:上海馨聯(lián)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司