一種步行式牽引器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種步行式牽引器，包括：車架、安裝在所述車架上的動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、操控系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)包括：相連的防爆電源、防爆電機(jī)；所述液壓系統(tǒng)包括：依次相連的液壓油箱、液壓泵組、液壓馬達(dá)，所述液壓泵組連接所述防爆電機(jī)；所述行走系統(tǒng)包括：設(shè)置在車架底面并連接液壓馬達(dá)的兩驅(qū)動后輪；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：設(shè)置在車架底面的兩前轉(zhuǎn)向輪以及前轉(zhuǎn)向輪立軸，兩前轉(zhuǎn)向輪平行安裝在前轉(zhuǎn)向輪立軸上；所述操控系統(tǒng)連接并控制所述動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實用新型通過改進(jìn)對速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方式，可以有效克服電機(jī)容易燒死的問題，且牽引器具有防爆特性。
【專利說明】一種步行式牽引器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動半掛式牽引設(shè)備，特別是一種具有防爆性能的非駕駛式電動步行式牽引器(車)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展和牽引工作要求的提升，各種電動牽引器應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有技術(shù)中，步行式牽引器大多以電力直接驅(qū)動電動馬達(dá)產(chǎn)生牽引力。而如申請?zhí)枮椤?01120094266.9”，名稱為“一種非駕駛式電動牽引車”的中國專利申請所公開的牽引器，其中，速度調(diào)節(jié)是通過控制其柱塞泵，其柱塞泵是手動泵，電源開關(guān)閉合以后電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動，電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在1500轉(zhuǎn)，然后通過油門拉線調(diào)節(jié)手動柱塞泵，再把電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓油的流動，也就是說牽引車在不行駛的時候，電機(jī)也是處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，又因為其是防爆電機(jī)，外面有鐵罩，散熱相當(dāng)?shù)牟缓?，?jīng)常會出現(xiàn)電機(jī)燒死的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0003]為鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種步行式牽引器，通過改進(jìn)對速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方式，可以有效克服電機(jī)容易燒死的問題，且牽引器具有防爆特性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種步行式牽引器，其包括:
[0005]車架；
[0006]動力系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:相連的防爆電源、防爆電機(jī)；
[0007]液壓系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:依次相連的液壓油箱、液壓泵組、液壓馬達(dá)，所述液壓泵組連接所述防爆電機(jī)；
[0008]行走系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述車架底面的兩驅(qū)動后輪，所述兩驅(qū)動后輪連接所述液壓馬達(dá)；
[0009]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:設(shè)置在所述車架底面的兩前轉(zhuǎn)向輪以及前轉(zhuǎn)向輪立軸，所述兩前轉(zhuǎn)向輪平行安裝在所述前轉(zhuǎn)向輪立軸上；
[0010]操控系統(tǒng)，安裝在所述車架上，連接并控制所述動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0011]上述的步行式牽引器，其中，所述液壓泵組包括軸向柱塞泵、手動泵，分別連接所述防爆電機(jī)。
[0012]上述的步行式牽引器，其中，所述動力系統(tǒng)還包括彈性聯(lián)軸器，所述軸向柱塞泵通過所述彈性聯(lián)軸器連接所述防爆電機(jī)。
[0013]上述的步行式牽引器，其中，所述操控系統(tǒng)包括:連接所述前轉(zhuǎn)向輪立軸控制轉(zhuǎn)向的操縱桿；連接所述防爆電機(jī)控制轉(zhuǎn)速的手把；連接所述手動泵的制動手柄。
[0014]上述的步行式牽引器，其中，所述液壓系統(tǒng)還包括液壓油散熱器，所述液壓泵組與所述液壓油散熱器連接，所述液壓油散熱器安裝在所述液壓油箱上。
[0015]上述的步行式牽引器，其中，所述軸向柱塞泵為自動變量泵。
[0016]上述的步行式牽引器，其中，所述液壓系統(tǒng)還包括電磁換向閥，設(shè)置在所述自動變量泵與所述液壓馬達(dá)之間。
[0017]上述的步行式牽引器，其中，所述液壓馬達(dá)上還安裝有用于行車制動以及坡道上駐車制動的鼓式制動器和/或多片式制動器。
[0018]上述的步行式牽引器，其中，所述制動手柄通過一電比例制動閥連接并控制所述鼓式制動器和多片式制動器。
[0019]上述的步行式牽引器，其中，所述車架的兩側(cè)的縱立板上安裝有吊鉤，所述車架尾部設(shè)置有牽引栓。
[0020]本實用新型的有益功效在于:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中速度調(diào)節(jié)是通過控制其手動柱塞泵，使得電機(jī)啟動后處于長轉(zhuǎn)狀態(tài)而容易造成電機(jī)燒死的現(xiàn)象，通過改進(jìn)為自動變量泵對速度調(diào)節(jié)，可以有效克服電機(jī)容易燒死的問題，并可以節(jié)省電池的電能，此外，增加了行車制動大大提升了其安全性能。
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型步行式牽引器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為本實用新型液壓系統(tǒng)控制原理示意圖。
[0025]其中，附圖標(biāo)記
[0026]I 車架
[0027]2 動力系統(tǒng)
[0028]21防爆電源
[0029]22防爆電機(jī)
[0030]23彈性聯(lián)軸器
[0031]3 液壓系統(tǒng)
[0032]31液壓油箱
[0033]32液壓泵組
[0034]321軸向柱塞泵
[0035]322手動泵
[0036]33液壓馬達(dá)
[0037]34液壓油散熱器
[0038]35電磁換向閥
[0039]4 行走系統(tǒng)
[0040]41驅(qū)動后輪
[0041]5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
[0042]51轉(zhuǎn)向前輪
[0043]52前轉(zhuǎn)向輪立軸
[0044]6 操控系統(tǒng)包括
[0045]61操縱桿
[0046]62手把
[0047]63按鈕盒
[0048]64制動手柄
[0049]7牽引栓
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0051]在圖1、圖2所示的【具體實施方式】中，本實用新型揭示一種步行式牽引器，參見圖1和圖2，所述步行式牽引器包括車架1、動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3、行走系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5以及操控系統(tǒng)6。
[0052]所述動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3、行走系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5以及操控系統(tǒng)6分別安裝在所述車架I上；所述動力系統(tǒng)2包括:相連的防爆電源、防爆電機(jī)；所述液壓系統(tǒng)3包括:依次相連的油箱、液壓泵組、液壓馬達(dá)，所述液壓泵組連接所述防爆電機(jī)；所述行走系統(tǒng)4包括:設(shè)置在所述車架底面的兩驅(qū)動后輪，所述兩驅(qū)動后輪連接所述液壓馬達(dá)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5包括:設(shè)置在所述車架底面的兩前轉(zhuǎn)向輪以及前轉(zhuǎn)向輪立軸，所述兩前轉(zhuǎn)向輪平行安裝在所述前轉(zhuǎn)向輪立軸上；所述操控系統(tǒng)6連接并控制所述動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4，進(jìn)而所述液壓系統(tǒng)3控制所述行走系統(tǒng)5。
[0053]進(jìn)一步地，
[0054]參見圖1、圖2本實用新型步行式牽引器的結(jié)構(gòu)的主視圖和俯視圖，圖3本實用新型液壓系統(tǒng)控制原理示意圖，對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行描述。
[0055]所述步行式牽引器包括車架1、動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3、行走系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5以及操控系統(tǒng)6，所述動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3、行走系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5以及操控系統(tǒng)6分別安裝在所述車架I上。
[0056]所述動力系統(tǒng)2包括:防爆電源21、防爆電機(jī)22和彈性聯(lián)軸器23，所述防爆電源21與防爆電機(jī)22連接。
[0057]所述液壓系統(tǒng)3包括:液壓油箱31、液壓泵組32、液壓馬達(dá)33、液壓油散熱器34以及電磁換向閥35，所述液壓泵組32又包括用于驅(qū)動所述液壓馬達(dá)33的軸向柱塞泵321以及用于制動的手動泵322 ;所述液壓油箱31、液壓泵組32、液壓油散熱器34依次連接，所述液壓馬達(dá)33通過所述電磁換向閥35連接所述軸向柱塞泵321。
[0058]所述行走系統(tǒng)4包括:兩驅(qū)動后輪41，所述兩驅(qū)動后輪41設(shè)置在所述車架底面的兩側(cè)，如圖3所示，每個驅(qū)動后輪41由一個所述液壓馬達(dá)33驅(qū)動，每一個液壓馬達(dá)33均通過所述電磁換向閥35與所述軸向柱塞泵321連接。
[0059]所述的防爆電源21置于所述車架I的后部，而所述防爆電機(jī)22橫向布置，所述防爆電機(jī)22通過所述彈性聯(lián)軸器23帶動所述軸向柱塞泵321，驅(qū)動所述液壓馬達(dá)33轉(zhuǎn)動，從而控制所述兩驅(qū)動后輪41實施牽引車的行車、牽引。本實施例，所述防爆電機(jī)22為可調(diào)速電機(jī)，所述軸向柱塞泵321為自動變量泵，可調(diào)節(jié)所述防爆電機(jī)22的轉(zhuǎn)速，即，通過調(diào)節(jié)自動變量泵的油量輸出，進(jìn)而控制牽引車的行駛速度。
[0060]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5包括:兩轉(zhuǎn)向前輪51和前轉(zhuǎn)向輪立軸52，所述兩前轉(zhuǎn)向輪51設(shè)置在所述車架I的底面，并所述兩前轉(zhuǎn)向輪51平行安裝在所述前轉(zhuǎn)向輪立軸上52上，可自由轉(zhuǎn)動。于原地轉(zhuǎn)動時，左、右前輪轉(zhuǎn)向相反，以避免輪胎原地打轉(zhuǎn)，減小轉(zhuǎn)向阻力
[0061]操控系統(tǒng)6包括:操縱桿61、手把62、按鈕盒63和制動手柄64，所述操縱桿61連接所述前轉(zhuǎn)向輪立軸用于控制轉(zhuǎn)向；所述手把62連接所述防爆電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)速，從而控制所述自動變量泵的流量，通過所述電磁換向閥35控制自動變量泵的排油方向；所述制動手柄64連接所述手動泵322，對牽引車進(jìn)行行車中的制動。
[0062]所述車架的兩側(cè)的縱立板上安裝有吊鉤，所述車架I的尾部設(shè)有牽引栓7，通過牽弓I桿與被牽弓I設(shè)備掛接，實施牽弓I。
[0063]此外，在每個液壓馬達(dá)33上安裝有鼓式制動器和多片式制動器，用于牽引器的行車制動以及在坡道上的駐車制動。
[0064]液壓系統(tǒng)6還設(shè)置有一套應(yīng)急解脫裝置，當(dāng)牽引車牽引運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，無法繼續(xù)牽引時，通過操縱手動泵322即可解脫駐車制動，通過人力或其它車輛將牽引車拖走。
[0065]綜上所述，本實用新型揭示的步行式牽引器，針對現(xiàn)有技術(shù)中速度調(diào)節(jié)是通過控制其手動柱塞泵，使得電機(jī)啟動后處于長轉(zhuǎn)狀態(tài)而容易造成電機(jī)燒死的現(xiàn)象，通過改進(jìn)為自動變量泵對速度調(diào)節(jié)，可以有效克服電機(jī)容易燒死的問題，并可以節(jié)省電池的電能，此夕卜，增加了行車制動大大提升了其安全性能。
[0066]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種步行式牽引器，其特征在于，包括: 車架； 動力系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:相連的防爆電源、防爆電機(jī)； 液壓系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:依次相連的液壓油箱、液壓泵組、液壓馬達(dá)，所述液壓泵組連接所述防爆電機(jī)； 行走系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述車架底面的兩驅(qū)動后輪，所述兩驅(qū)動后輪連接所述液壓馬達(dá)； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，安裝在所述車架上，包括:設(shè)置在所述車架底面的兩前轉(zhuǎn)向輪以及前轉(zhuǎn)向輪立軸，所述兩前轉(zhuǎn)向輪平行安裝在所述前轉(zhuǎn)向輪立軸上； 操控系統(tǒng)，安裝在所述車架上，連接并控制所述動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式牽引器，其特征在于，所述液壓泵組包括軸向柱塞泵、手動泵，分別連接所述防爆電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行式牽引器，其特征在于，所述動力系統(tǒng)還包括彈性聯(lián)軸器，所述軸向柱塞泵通過所述彈性聯(lián)軸器連接所述防爆電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行式牽引器，其特征在于，所述操控系統(tǒng)包括:連接所述前轉(zhuǎn)向輪立軸控制轉(zhuǎn)向的操縱桿；連接所述防爆電機(jī)控制轉(zhuǎn)速的手把；連接所述手動泵的制動手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式牽引器，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括液壓油散熱器，所述液壓泵組與所述液壓油散熱器連接，所述液壓油散熱器安裝在所述液壓油箱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行式牽引器，其特征在于，所述軸向柱塞泵為自動變量泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步行式牽引器，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括電磁換向閥，設(shè)置在所述自動變量泵與所述液壓馬達(dá)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行式牽引器，其特征在于，所述液壓馬達(dá)上還安裝有用于行車制動以及坡道上駐車制動的鼓式制動器和/或多片式制動器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步行式牽引器，其特征在于，所述制動手柄通過一電比例制動閥連接并控制所述鼓式制動器和多片式制動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步行式牽引器，其特征在于，所述車架的兩側(cè)的縱立板上安裝有吊鉤，所述車架尾部設(shè)置有牽弓I栓。
【文檔編號】B60K26/02GK204137144SQ201420312373
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】王志, 喬建峰, 劉學(xué)文, 黃松 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司