一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)法，包括用于控制車輛防抱死系統(tǒng)的電子控制單元、用于檢測車輛底盤平穩(wěn)狀態(tài)的底盤高度傳感器、車速傳感器，以及采集前述三者輸出信號(hào)的中央控制單元和安裝在底盤上的摩擦制動(dòng)裝置，摩擦制動(dòng)裝置包括氣缸、制動(dòng)連桿及一端均鉸接在車輛底盤上的曲柄和搖桿，曲柄、制動(dòng)連桿和搖桿依次鉸接，且制動(dòng)連桿和搖桿的鉸接端設(shè)有摩擦阻尼塊，曲柄與氣缸的活塞桿相連接；摩擦制動(dòng)裝置還包括根據(jù)中央控制單元的信號(hào)控制氣缸中活塞桿動(dòng)作的控制器，控制器控制活塞桿的動(dòng)作，使曲柄帶動(dòng)制動(dòng)連桿向底盤內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，使摩擦阻尼塊完成安全位與制動(dòng)位二者之間的轉(zhuǎn)換。能夠使汽車在最短滑移距離內(nèi)停車，保證人車安全，減少交通事故。
【專利說明】
一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制動(dòng)技術(shù)，具體的說是一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]高速行駛的汽車在緊急剎車制動(dòng)過程中可發(fā)生相當(dāng)長距離的滑移，特別在冰雪路面或高速公路滑移更為明顯。由于駕駛技術(shù)收斂程度不同，對(duì)于缺乏經(jīng)驗(yàn)的駕駛者可能因?yàn)閷?duì)制動(dòng)踏板施加的踏力不足而失去有效的制動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致事故的發(fā)生，即汽車的剎車裝置實(shí)施剎車時(shí)，汽車并不能馬上停止，而是在慣性力作用下繼續(xù)滑移一定的距離，車速越高，其制動(dòng)距離也越長，而許多交通事故均是在慣性滑沖這段距離發(fā)生的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有汽車制動(dòng)時(shí)慣性滑移距離較長的缺陷，提供一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使汽車在最短滑移距離內(nèi)停車，保證人車安全。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)，該輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制車輛防抱死系統(tǒng)的電子控制單元、用于檢測車輛底盤平穩(wěn)狀態(tài)的底盤高度傳感器、車速傳感器，以及采集前述電子控制單元中央控制單元、底盤高度傳感器和車速傳感器三者輸出信號(hào)的中央控制單元，還包括安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置，所述的摩擦制動(dòng)裝置包括氣缸、制動(dòng)連桿以及一端均鉸接在車輛底盤上的曲柄和搖桿，所述的曲柄、制動(dòng)連桿和搖桿依次鉸接，且制動(dòng)連桿和搖桿的鉸接部位設(shè)有摩擦阻尼塊，曲柄與氣缸的活塞桿相連接；所述的摩擦制動(dòng)裝置還包括能夠根據(jù)中央控制單元的信號(hào)控制氣缸中活塞桿動(dòng)作的控制器，控制器能夠控制氣缸中活塞桿的動(dòng)作，使曲柄帶動(dòng)制動(dòng)連桿向車輛底盤的內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，使摩擦阻尼塊完成安全位與制動(dòng)位二者之間的轉(zhuǎn)換。
[0005]其中，中央控制單元能夠根據(jù)車速傳感器和電子控制單元的信號(hào)，使摩擦制動(dòng)裝置中的控制器控制氣缸工作，氣缸中的活塞桿動(dòng)作使曲柄擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)連桿向車輛底盤的內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，使摩擦阻尼塊完成安全位與制動(dòng)位二者之間的轉(zhuǎn)換；同時(shí)，中央控制單元能夠根據(jù)底盤高度傳感器的信號(hào)，使控制器能夠控制氣缸中活塞桿的動(dòng)作幅度大小。
[0006]本實(shí)用新型的汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)依靠中央控制單元來判斷是否需要緊急制動(dòng)，若需要緊急制動(dòng)，則通過控制器控制氣缸中活塞桿的動(dòng)作，使其帶動(dòng)曲柄動(dòng)作。輔助制動(dòng)時(shí)，中央控制單元還根據(jù)底盤高度傳感器的信號(hào)，綜合控制制動(dòng)連桿背離汽車底盤運(yùn)動(dòng)的幅度大小，使摩擦阻尼塊從安全位轉(zhuǎn)換到合適位置的制動(dòng)位。
[0007]該汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)具體的工作原理為:首先，中央控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測車速傳感器和電子控制單元的信號(hào)，當(dāng)車輛車速大于60km/h且電子控制單元控制車輛防抱死系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，中央控制單元判斷車輛需緊急剎車，中央控制單元控制安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置進(jìn)入輔助制動(dòng)狀態(tài)，控制器控制氣缸啟動(dòng)，氣缸的活塞桿帶動(dòng)曲柄使制動(dòng)連桿向車輛底盤的外側(cè)移動(dòng)，摩擦阻尼塊從安全位轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位；
[0008]其次，中央控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測底盤高度傳感器的信號(hào)，并通過控制器控制氣缸的活塞桿的動(dòng)作幅度大小，使進(jìn)入制動(dòng)位的摩擦阻尼塊能夠根據(jù)車輛車速和路況的不同自適應(yīng)調(diào)節(jié)其位置，使車輛底盤處于平穩(wěn)狀態(tài)；
[0009]最后，當(dāng)車輛的車速為零時(shí)，中央控制單元判斷車輛已完全停止，并控制摩擦制動(dòng)裝置停止制動(dòng)，控制器控制氣缸的活塞桿帶動(dòng)曲柄動(dòng)作，使制動(dòng)連桿向車輛底盤的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，摩擦阻尼塊從制動(dòng)位轉(zhuǎn)換到安全位。
[0010]當(dāng)車輛車速大于60km/h且制動(dòng)防抱死裝置進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，中央控制單元同時(shí)綜合能夠探測路面顛簸狀況的底盤高度傳感器的信號(hào)，分析判斷緊急制動(dòng)以及車輛行駛過程中底盤平穩(wěn)狀態(tài)的情況，使安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置迅速進(jìn)入輔助制動(dòng)狀態(tài)，使制動(dòng)距離縮短，制動(dòng)效果提高到最佳狀態(tài)。
[0011]有益效果:該輔助制動(dòng)系統(tǒng)依靠氣缸的活塞桿使曲柄動(dòng)作，曲柄的擺動(dòng)通過鉸接的制動(dòng)連桿帶動(dòng)摩擦阻尼塊向汽車底盤的內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全位與制動(dòng)位之間的轉(zhuǎn)換，能夠使汽車在最短滑移距離內(nèi)停車，保證人車安全，能夠改善雨雪天氣下僅僅有制動(dòng)防抱死裝置工作的制動(dòng)不足，減少交通事故；
[0012]中央控制單元根據(jù)底盤高度傳感器的信號(hào)，控制器控制氣缸的活塞桿使曲柄帶動(dòng)制動(dòng)連桿背離汽車底盤運(yùn)動(dòng)的幅度大小，能夠使摩擦阻尼塊隨著車速的不同和路況條件的不同實(shí)現(xiàn)其位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；
[0013]當(dāng)汽車完全停止時(shí)，中央控制單元使控制器控制氣缸的活塞桿收回汽車底盤上，方便快捷，不影響汽車的外觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中車輛尾部視圖的示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖。
[0016]附圖標(biāo)記:1、搖桿，2、摩擦阻尼塊，3、制動(dòng)連桿，4、曲柄，5、氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)，該輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制車輛防抱死系統(tǒng)的電子控制單元、用于檢測車輛底盤平穩(wěn)狀態(tài)的底盤高度傳感器、中央控制單元、設(shè)在車輛里程表內(nèi)的車速傳感器以及安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置，如圖1所示，該摩擦制動(dòng)裝置包括氣缸5、制動(dòng)連桿3以及一端均鉸接在車輛底盤上的曲柄4和搖桿1，還包括用于控制氣缸5工作的控制器。其中，曲柄4、制動(dòng)連桿3和搖桿I依次鉸接，且制動(dòng)連桿3和搖桿I的鉸接部位設(shè)有摩擦阻尼塊2，曲柄4與氣缸5的活塞桿相連接。
[0018]本實(shí)用新型中，中央控制單元根據(jù)車速傳感器和電子控制單元的信號(hào)，使控制器控制摩擦制動(dòng)裝置中氣缸5的動(dòng)作，氣缸5的活塞桿使曲柄擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)連桿3向車輛底盤的內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，使摩擦阻尼塊2完成安全位與制動(dòng)位二者之間的轉(zhuǎn)換。
[0019]同時(shí)，中央控制單元根據(jù)底盤高度傳感器的信號(hào)，控制器控制摩擦制動(dòng)裝置中氣缸5的活塞桿的伸出幅度大小。進(jìn)一步的，氣缸5內(nèi)部設(shè)有用于檢測活塞桿位置的位置傳感器，位置傳感器的信號(hào)返回至中央控制單元，中央控制單元使控制器控制活塞桿的動(dòng)作。
[0020]該系統(tǒng)根據(jù)車速傳感器和電子控制單元的信號(hào)，判斷是緊急制動(dòng)后，將信號(hào)傳送到中央控制單元，中央控制單元發(fā)送指令控制摩擦制動(dòng)裝置的動(dòng)作，能夠解決駕駛員在緊急制動(dòng)時(shí)由于自身反應(yīng)過緩或踩踏力不夠，不能及時(shí)制動(dòng)的問題。該輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠增大車輛與路面之間的摩擦并與制動(dòng)防抱死電控裝置一起工作，減小制動(dòng)距離。該輔助制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)原理為:
[0021](I)、中央控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測車速傳感器和電子控制單元的信號(hào)，當(dāng)車輛車速大于60km/h且電子控制單元控制車輛防抱死系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，中央控制單元判斷車輛需緊急剎車，中央控制單元控制安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置進(jìn)入輔助制動(dòng)狀態(tài)，控制器控制氣缸啟動(dòng)，氣缸的活塞桿帶動(dòng)曲柄使制動(dòng)連桿向車輛底盤的外側(cè)移動(dòng)，摩擦阻尼塊從安全位轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位；
[0022](2)、中央控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測底盤高度傳感器的信號(hào)，并通過控制器控制氣缸的活塞桿的動(dòng)作幅度大小，使進(jìn)入制動(dòng)位的摩擦阻尼塊能夠根據(jù)車輛車速和路況的不同自適應(yīng)調(diào)節(jié)其位置，使車輛底盤處于平穩(wěn)狀態(tài)；
[0023](3)、當(dāng)車輛的車速為零時(shí)，中央控制單元判斷車輛已完全停止，并控制摩擦制動(dòng)裝置停止制動(dòng)，控制器控制氣缸的活塞桿帶動(dòng)曲柄動(dòng)作，使制動(dòng)連桿向車輛底盤的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，摩擦阻尼塊從制動(dòng)位轉(zhuǎn)換到安全位。
[0024]該輔助制動(dòng)系統(tǒng)通過摩擦阻尼塊在安全位和制動(dòng)位之間的轉(zhuǎn)換，完成制動(dòng)過程，從其產(chǎn)生的效果而言，一方面增大了車輛與路面之間的摩擦，減少了制動(dòng)距離；另一方面，在一定程度上能夠使車輪制動(dòng)器上的負(fù)荷分流，使車輪摩擦制動(dòng)器的溫度控制在安全范圍內(nèi)。
[0025]本實(shí)用新型中，氣缸的作用是通過活塞桿的工作帶動(dòng)曲柄擺動(dòng)，相應(yīng)地帶動(dòng)固定在制動(dòng)連桿和搖桿鉸接端的摩擦阻尼塊的下降和回升?？刂破骺刂茪飧讍?dòng)后，即可將曲柄推向路面，使制動(dòng)連桿和搖桿帶動(dòng)摩擦阻尼塊壓在路面上；根據(jù)底盤高度傳感器的信號(hào)，控制器能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸伸出的活塞桿的長度調(diào)整，即可根據(jù)路況實(shí)現(xiàn)摩擦阻尼塊位置的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以避免由于路面的不平整造成車輛與摩擦制動(dòng)裝置、摩擦制動(dòng)裝置與路面之間發(fā)生不正常的干擾，而影響車輛的正常行駛。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)，該輔助制動(dòng)系統(tǒng)包括用于控制車輛防抱死系統(tǒng)的電子控制單元、用于檢測車輛底盤平穩(wěn)狀態(tài)的底盤高度傳感器、車速傳感器，以及采集前述電子控制單元中央控制單元、底盤高度傳感器和車速傳感器三者輸出信號(hào)的中央控制單元，其特征在于:還包括安裝在車輛底盤上的摩擦制動(dòng)裝置，所述的摩擦制動(dòng)裝置包括氣缸(5)、制動(dòng)連桿(3)以及一端均鉸接在車輛底盤上的曲柄(4)和搖桿(1)，所述的曲柄(4)、制動(dòng)連桿(3)和搖桿(I)依次鉸接，且制動(dòng)連桿(3)和搖桿(I)的鉸接部位設(shè)有摩擦阻尼塊(2)，曲柄(4)與氣缸(5)的活塞桿相連接； 所述的摩擦制動(dòng)裝置還包括能夠根據(jù)中央控制單元的信號(hào)控制氣缸(5)中活塞桿動(dòng)作的控制器，控制器能夠控制氣缸(5)中活塞桿的動(dòng)作，使曲柄(4)帶動(dòng)制動(dòng)連桿(3)向車輛底盤的內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動(dòng)，使摩擦阻尼塊(2)完成安全位與制動(dòng)位二者之間的轉(zhuǎn)換。
【文檔編號(hào)】B60T1/14GK203996165SQ201420326027
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】王紅, 李彬 申請(qǐng)人:洛陽理工學(xué)院