一種抱罐車防碰撞裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抱罐車防碰撞裝置，包括傳感器探頭、數(shù)據(jù)處理器、車載中央控制器、顯示屏、聲光報(bào)警器；所述傳感器探頭安裝在車頭保護(hù)架上，用于探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離及轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離；所述數(shù)據(jù)處理器接收傳感器探頭的信號(hào)，計(jì)算出距離數(shù)值，所述車載中央控制器接收所述數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)，控制顯示屏顯示顯示車頭周邊安全環(huán)境距離以及危險(xiǎn)區(qū)域提示操作，并能控制聲光報(bào)警器發(fā)出相應(yīng)警報(bào)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠確保抱罐車在惡劣工況下或惡劣天氣下的安全行駛。
【專利說明】一種抱罐車防碰撞裝置
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛安全裝置，特別涉及一種抱罐車防碰撞裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]抱罐車是機(jī)電液一體化程度高的特種作業(yè)運(yùn)輸車輛，可以完成從地面或者臺(tái)車上抱起渣罐到車輛上，在廠區(qū)內(nèi)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，自動(dòng)傾倒鋼渣或者從車輛上把渣罐放到地面或者臺(tái)車上，其車架前端的工作平臺(tái)有一個(gè)單人駕駛室，可以前后雙向駕駛。
[0003]抱罐車通常使用工況惡劣，特別是在冬天、早上，抱罐車工作環(huán)境能見度極低，對(duì)安全駕駛帶來很大困擾。加之抱罐車體積大，很難判斷車頭處障礙物，導(dǎo)致車體轉(zhuǎn)向或者行駛過程撞壞保護(hù)罩，更有甚者撞壞建筑物。
[0004]現(xiàn)有抱罐車一般前車頭部分加裝有保護(hù)架，或者加裝有普通超聲波雷達(dá)探測(cè)器，接近障礙物會(huì)報(bào)警。但現(xiàn)有保護(hù)架通常安裝位置靠下，不能有效保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)罩，保護(hù)架只能保護(hù)車頭正前方，對(duì)于車頭左右方向不能起到保護(hù)作用，而車子在轉(zhuǎn)向時(shí)，由于盲區(qū)，左右很容易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)罩變形，損壞發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇。
[0005]普通雷達(dá)探測(cè)器，探測(cè)距離短，對(duì)大型工程機(jī)械預(yù)警不適用，且加之抱罐車工作環(huán)境空氣中粉塵多，夾雜金屬等屑狀顆粒，普通雷達(dá)探測(cè)器經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)、不報(bào)等情況，反而擾亂抱罐車的正常施工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種抱罐車防碰撞裝置，能夠確保抱罐車在惡劣工況下或惡劣天氣下的安全行駛。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0008]一種抱罐車防碰撞裝置，包括傳感器探頭、數(shù)據(jù)處理器、車載中央控制器、顯示屏、聲光報(bào)警器；
[0009]所述傳感器探頭安裝在車頭保護(hù)架上，用于探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離及轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離；
[0010]所述數(shù)據(jù)處理器接收傳感器探頭的信號(hào)，計(jì)算出距離數(shù)值，所述車載中央控制器接收所述數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)，控制顯示屏顯示顯示車頭周邊安全環(huán)境距離以及危險(xiǎn)區(qū)域提示操作，并能控制聲光報(bào)警器發(fā)出相應(yīng)警報(bào)。
[0011]進(jìn)一步的，所述傳感器探頭為六個(gè)，其中四個(gè)安裝在車頭保護(hù)架下方，用來探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離；兩個(gè)安裝在車頭保護(hù)架兩側(cè)，用來探測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離。
[0012]進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)處理器與車載中央控制器之間用CAN總線連接。
[0013]進(jìn)一步的，本抱罐車防碰撞裝置還包括一個(gè)翹板開關(guān)，用于維修時(shí)，屏蔽防碰撞系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步的，本抱罐車防碰撞裝置包括執(zhí)行單元，中央控制器通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的分析，一旦進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，相關(guān)行駛、轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)動(dòng)作被限制輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提出的一種抱罐車防碰撞裝置的系統(tǒng)框圖；

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型包括以下部分:
[0018]數(shù)據(jù)采集單元:車頭保護(hù)架下方安裝4個(gè)傳感器探頭，用來探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離，兩側(cè)加裝探頭傳感器，用來探測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離。
[0019]探頭采用高強(qiáng)度數(shù)字超聲波技術(shù)，具有高強(qiáng)度穿透過濾性能，能探測(cè)距離達(dá)到Sm，甚至更遠(yuǎn)，能在惡劣環(huán)境下有效精確測(cè)量。
[0020]處理單元:距離處理控制器計(jì)算傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為精確的距離；中央控制器根據(jù)距離數(shù)據(jù)、傳感器位置信號(hào)綜合處理，判斷并作出相應(yīng)的控制。
[0021]操作單元:駕駛室安裝一翹板開關(guān)，用于維修時(shí)，屏蔽防碰撞系統(tǒng)。
[0022]執(zhí)行單元:中央控制器通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的分析，一旦進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，相關(guān)行駛、轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)動(dòng)作被限制輸出。
[0023]顯示單元:駕駛室安裝液晶顯示屏，與中央控制器通過CAN實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞，顯示車頭周邊安全環(huán)境距離以及危險(xiǎn)區(qū)域提示操作。
[0024]數(shù)據(jù)采集控制器采集安裝在車頭不同部位的6個(gè)探頭數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分析計(jì)算，判斷障礙物與車之間的距離，一旦達(dá)到設(shè)定警告距離，發(fā)送報(bào)警信號(hào)，安裝在駕駛室里面的聲光報(bào)警儀及時(shí)提示駕駛員安全操作，注意周邊安全環(huán)境。
[0025]一旦數(shù)據(jù)采集控制器采集到的數(shù)據(jù)分析，障礙物與車體距離進(jìn)入危險(xiǎn)距離，距離數(shù)據(jù)、探頭方位數(shù)據(jù)通過CAN通訊及時(shí)傳送至車載中央控制器，中央控制器根據(jù)距離信號(hào)以及對(duì)應(yīng)探頭位置信號(hào)，進(jìn)行分析計(jì)算，準(zhǔn)確判斷車體安全環(huán)境。進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，駕駛員將不能執(zhí)行繼續(xù)越過危險(xiǎn)區(qū)域的操作，中央控制器限制所有繼續(xù)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的操作，同時(shí)準(zhǔn)確的將障礙物環(huán)境、方位及時(shí)警示在安裝在駕駛室里面的顯示屏上，駕駛員按照顯示屏提示信息，只能執(zhí)行遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域的操作，直至駛離危險(xiǎn)區(qū)，安全駕駛，有效保護(hù)車體及周邊的設(shè)備。
[0026]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抱罐車防碰撞裝置，其特征在于，包括傳感器探頭、數(shù)據(jù)處理器、車載中央控制器、顯示屏、聲光報(bào)警器； 所述傳感器探頭安裝在車頭保護(hù)架上，用于探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離及轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離； 所述數(shù)據(jù)處理器接收傳感器探頭的信號(hào)，計(jì)算出距離數(shù)值，所述車載中央控制器接收所述數(shù)據(jù)處理器的信號(hào)，控制顯示屏顯示顯示車頭周邊安全環(huán)境距離以及危險(xiǎn)區(qū)域提示操作，并能控制聲光報(bào)警器發(fā)出相應(yīng)警報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱罐車防碰撞裝置，其特征在于，所述傳感器探頭為六個(gè)，其中四個(gè)安裝在車頭保護(hù)架下方，用來探測(cè)車子前方盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離；其余兩個(gè)安裝在車頭保護(hù)架兩側(cè)，用來探測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)罩與障礙物之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱罐車防碰撞裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器與車載中央控制器之間用CAN總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種抱罐車防碰撞裝置，其特征在于，本抱罐車防碰撞裝置還包括一個(gè)翅板開關(guān)，用于維修時(shí)，屏蔽防碰撞系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種抱罐車防碰撞裝置，其特征在于，本抱罐車防碰撞裝置還包括執(zhí)行單元，當(dāng)中央控制器通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的分析，一旦進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，相關(guān)行駛、轉(zhuǎn)向危險(xiǎn)動(dòng)作被限制輸出。
【文檔編號(hào)】B60Q1/00GK203946022SQ201420346037
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】張為鳳, 胡宏秋, 陳院慶, 李嘉, 向燕, 陶鳴忠 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙凱瑞重工機(jī)械有限公司