一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭，包括第一微波傳感器、第二微波傳感器和PCB板，所述第一微波傳感器具有探測角為30°的第一類扇形橫向探測面，所述第一微波傳感器具有探測角為80°的第二類扇形橫向探測面，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器均設(shè)置在PCB板上，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的類扇形橫向探測面位于同一平面內(nèi)，并且，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的探測方向形成25°～32°的夾角，以使得所述第一類扇形橫向探測面和第二類扇形橫向探測面疊合形成類長方形橫向探測面。本實(shí)用新型能夠較為全面、精確的覆蓋汽車所在位置相鄰車道所需要探測的長方形區(qū)域。
【專利說明】 一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭。

【背景技術(shù)】
[0002]一般單個微波傳感器的探測范圍是錐形，在橫向和縱向的探測角度范圍是扇形的。只是不同傳感器的扇形夾角不同。由此，將常規(guī)微波探頭應(yīng)用于汽車并線輔助系統(tǒng)中時，如果將常規(guī)微波探頭的類扇形橫向探測面設(shè)置的過小，其將難以全面覆蓋汽車所在位置相鄰車道所需要探測的長方形區(qū)域，從而對相鄰車道的汽車進(jìn)行探測時有可能會遺漏；如果為了全面覆蓋汽車所在位置相鄰車道所需要探測的長方形區(qū)域而將常規(guī)微波探頭的類扇形橫向探測面設(shè)置的過大，則容易探測到超過相鄰車道范圍內(nèi)的物體而造成誤報警。因此單個傳感器很難滿足要求探測范圍為長方形的這種要求。如在汽車的并線輔助系統(tǒng)中，要求安裝在汽車后面的兩個角上的微波探頭能夠?qū)噦?cè)后方的方形區(qū)域3*8m進(jìn)行探測即相連的兩個車道進(jìn)行探測。對于此要求，采用一個傳感器是很難做到的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭，其特征在于:所述的微波探頭包括第一微波傳感器、第二微波傳感器和PCB板,所述第一微波傳感器具有探測角為30°的第一類扇形橫向探測面，所述第一微波傳感器具有探測角為80°的第二類扇形橫向探測面，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器均設(shè)置在PCB板上，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的類扇形橫向探測面位于同一平面內(nèi)，并且，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的探測方向形成25?32°的夾角，以使得所述第一類扇形橫向探測面和第二類扇形橫向探測面疊合形成類長方形橫向探測面。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的探測方向形成30°的夾角。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的PCB板設(shè)有信號放大電路和用于實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的處理器，所述第一微波傳感器和第二微波傳感器的輸出端分別通過信號放大電路與處理器電連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的微波探頭還包括殼體，所述第一微波傳感器、第二微波傳感器和PCB板設(shè)置在該殼體內(nèi)，所述殼體安裝在汽車的左車尾部，所述類長方形橫向探測面水平設(shè)置，并且，所述第二微波傳感器的探測方向朝向汽車所在位置的左車道，所述第二微波傳感器的探測方向與汽車行進(jìn)方向形成130°的夾角。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的微波探頭還包括殼體，所述第一微波傳感器、第二微波傳感器和PCB板設(shè)置在該殼體內(nèi)，所述殼體安裝在汽車的右車尾部，所述類長方形橫向探測面水平設(shè)置，并且，所述第二微波傳感器的探測方向朝向汽車所在位置的右車道，所述第二微波傳感器的探測方向與汽車行進(jìn)方向形成130°的夾角。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的第一微波傳感器和第二微波傳感器均為24GHZ雙通道多普勒微波傳感器。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型設(shè)有第一微波傳感器和第二微波傳感器，它們的類扇形橫向探測面疊合形成類長方形橫向探測面，從而能夠較為全面、精確的覆蓋汽車所在位置相鄰車道所需要探測的長方形區(qū)域，避免常規(guī)微波探頭由于過小的類扇形橫向探測面而造成探測方位不全面、以及由于過大的類扇形橫向探測面而容易造成誤報警的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的微波探頭帶橫向探測面表示的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的微波探頭的電路原理圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中第二微波傳感器探測方向設(shè)置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一的用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭，包括第一微波傳感器1、第二微波傳感器2、PCB板3和殼體(圖中未不出)，第一微波傳感器1、第二微波傳感器2和PCB板3設(shè)置在殼體內(nèi)，第一微波傳感器I具有探測角Ql為30°的第一類扇形橫向探測面la，第一微波傳感器2具有探測角Q2為80°的第二類扇形橫向探測面2a，第一微波傳感器I和第二微波傳感器2均設(shè)置在PCB板3上，第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的類扇形橫向探測面la、2a位于同一平面內(nèi)，并且，第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的探測方向V1、V2形成30°的夾角，以使得第一類扇形橫向探測面Ia和第二類扇形橫向探測面2a疊合形成類長方形橫向探測面4。
[0019]參見圖2，本實(shí)用新型的第一微波傳感器I和第二微波傳感器2可采用常用的24GHZ雙通道多普勒微波傳感器即芯片U2和芯片U6,常用的24GHZ雙通道多普勒微波傳感器為雙通道輸出:1和Q，I和Q信號相差90°。當(dāng)有人或車輛在傳感口的探測范圍內(nèi)靠近傳感器時，I超前Q 90°。當(dāng)遠(yuǎn)離傳感器時，Q超前I 90°，無移動的障礙物時，I，Q無輸出(此為傳感口的特性)。因此當(dāng)CPU通過A/D采樣，檢測到I與Q的相位關(guān)系時，就可以知道是否有人或車輛進(jìn)入探測范圍靠近探頭，并通過串口輸出數(shù)據(jù)報警。無論是傳感器A或是B探測到就都報警。這樣就能實(shí)現(xiàn)在整個近似的長方形區(qū)域內(nèi)對靠近的車輛或人進(jìn)行報
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目O
[0020]參見圖2，本實(shí)用新型的PCB板3設(shè)有信號放大電路Al和用于實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的處理器U3，第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的輸出端分別通過信號放大電路Al與處理器U3電連接。具體的，信號放大電路Al包括:由U7A，U7B運(yùn)放及外圍電路組成交流放大器，其對傳感器U6的IFl信號進(jìn)行放大，并將放大的信號送入CPU的Pl.0進(jìn)行A/D檢測；由U8A, U8B運(yùn)放及外圍電路組成交流放大器，其對傳感器U6的IFQ信號進(jìn)行放大，并將放大的信號送入CPU的PL I進(jìn)行A/D檢測；SU9A，U9B運(yùn)放及外圍電路組成交流放大器，其對傳感器U2的IFl信號進(jìn)行放大，并將放大的信號送入CPU的Pl.5進(jìn)行A/D檢測；由U10A，UlOB運(yùn)放及外圍電路組成交流放大器，其對傳感器U2的IFQ信號進(jìn)行放大，并將放大的信號送入CPU的Pl.6進(jìn)行A/D檢測。通過調(diào)節(jié)該信號放大電路Al的放大倍數(shù)即能相應(yīng)調(diào)節(jié)第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的探測范圍大小。
[0021]如圖3所示，本實(shí)用新型的微波探頭可應(yīng)用于對汽車所在位置的右車道進(jìn)行探測，在此情況下微波探頭的殼體安裝在汽車的右車尾部，上述類長方形橫向探測面4水平設(shè)置，并且，第二微波傳感器2的探測方向V2朝向汽車所在位置的右車道，第二微波傳感器2的探測方向V2與汽車行進(jìn)方向VO形成130°的夾角Q3。
[0022]另外，本實(shí)用新型的微波探頭還可應(yīng)用于對汽車所在位置的左車道進(jìn)行探測，在此情況下微波探頭的殼體安裝在汽車的左車尾部，類長方形橫向探測面4水平設(shè)置，并且，第二微波傳感器2的探測方向V2朝向汽車所在位置的左車道，第二微波傳感器2的探測方向V2與汽車行進(jìn)方向VO形成130°的夾角Q3。
[0023]實(shí)施例二
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例二的微波探頭與實(shí)施例一基本相同，它們的區(qū)別在于:第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的探測方向V1、V2形成25。的夾角，
[0025]實(shí)施例三
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例三的微波探頭與實(shí)施例一基本相同，它們的區(qū)別在于:第一微波傳感器I和第二微波傳感器2的探測方向V1、V2形成32°的夾角，
[0027]本實(shí)用新型不局限與上述【具體實(shí)施方式】，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車并線輔助系統(tǒng)中的微波探頭，其特征在于:所述的微波探頭包括第一微波傳感器(I)、第二微波傳感器(2)和PCB板(3)，所述第一微波傳感器(I)具有探測角(Ql)為30°的第一類扇形橫向探測面(Ia)，所述第一微波傳感器(2)具有探測角(Q2)為80°的第二類扇形橫向探測面(2a)，所述第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器(2)均設(shè)置在PCB板(3)上，所述第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器(2)的類扇形橫向探測面(la、2a)位于同一平面內(nèi)，并且,所述第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器(2)的探測方向(V1、V2)形成25?32°的夾角，以使得所述第一類扇形橫向探測面(Ia)和第二類扇形橫向探測面(2a)疊合形成類長方形橫向探測面(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波探頭，其特征在于:所述第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器⑵的探測方向(V1、V2)形成30°的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微波探頭，其特征在于:所述的PCB板(3)設(shè)有信號放大電路和用于實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的處理器(U3)，所述第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器(2)的輸出端分別通過信號放大電路與處理器(U3)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的微波探頭，其特征在于:所述的微波探頭還包括殼體，所述第一微波傳感器(I)、第二微波傳感器(2)和PCB板(3)設(shè)置在該殼體內(nèi)，所述殼體安裝在汽車的左車尾部，所述類長方形橫向探測面(4)水平設(shè)置，并且，所述第二微波傳感器(2)的探測方向(V2)朝向汽車所在位置的左車道，所述第二微波傳感器(2)的探測方向(V2)與汽車行進(jìn)方向(VO)形成130°的夾角(Q3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的微波探頭，其特征在于:所述的微波探頭還包括殼體，所述第一微波傳感器(I)、第二微波傳感器(2)和PCB板(3)設(shè)置在該殼體內(nèi)，所述殼體安裝在汽車的右車尾部，所述類長方形橫向探測面(4)水平設(shè)置，并且，所述第二微波傳感器(2)的探測方向(V2)朝向汽車所在位置的右車道，所述第二微波傳感器(2)的探測方向(V2)與汽車行進(jìn)方向(VO)形成130°的夾角(Q3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的微波探頭，其特征在于:所述的第一微波傳感器(I)和第二微波傳感器(2)均為24GHZ雙通道多普勒微波傳感器。
【文檔編號】B60R16/02GK204077570SQ201420488907
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】黃國全 申請人:廣州市奇艦達(dá)電子有限公司