一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車行車安全【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置。該裝置包括單片機，用于實時測量車速的速度傳感器，用于測量車輛與其前方障礙物的距離的測距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報警器，用于根據(jù)單片機發(fā)出的剎車信號控制防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；速度傳感器的I/O輸出端和測距傳感器的I/O輸出端分別對應(yīng)電連接單片機的I/O輸入端，顯示器的I/O輸入端和報警器的I/o輸入端分別對應(yīng)電連接單片機的I/O輸出端，單片機的另一I/o輸出端電連接繼電器的控制端，繼電器的觸點電連接防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。該裝置造價低，性能可靠，有利于推廣使用。
【專利說明】一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車行車安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于頻頻發(fā)生的交通事故給我們造成巨大的經(jīng)濟損失甚至人員傷亡，因此汽車行車的安全性受到了極大的關(guān)注。其中汽車追尾事故是一種比較常見的、多發(fā)的交通事故。為了最大限度地減少汽車交通事故的發(fā)生，多個國家的多個公司都在研究開發(fā)汽車自動剎車裝置。當汽車行駛前方出現(xiàn)障礙物時，汽車自動剎車系統(tǒng)能自動調(diào)用剎車系統(tǒng)，避免車禍的發(fā)生。
[0003]目前，各個公司研制的不同類型的汽車剎車控制裝置均沒有得到廣泛的使用。主要原因是目前研制的這些汽車剎車控制裝置造價過于昂貴。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，該裝置造價低，性能可靠，有利于推廣使用。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以達到。
[0006]一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，包括單片機，用于實時測量車速的速度傳感器，用于測量車輛與其前方障礙物的距離的測距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報警器，用于根據(jù)單片機發(fā)出的剎車信號控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測距傳感器的I/o輸出端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/O輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報警器的I/o輸入端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/O輸出端，所述單片機的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
[0007]本技術(shù)方案的特點和進一步改進在于:
[0008]所述測距傳感器為超聲波測距傳感器。
[0009]所述測速傳感器為霍爾傳感器，其型號為CS3020。
[0010]所述顯示器為LED數(shù)碼顯示管，其型號為MEK0-4400。
[0011]本實用新型的基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，測距傳感器實時測量車輛與其前方障礙物的距離，測速傳感器實時測量車輛的車速，然后把測量的值送入單片機，由單片機把測量的數(shù)據(jù)與事先設(shè)定好的車速和安全車距進行比較，當汽車車速一定的情況下，車距不是安全車距時，單片機就控制汽車的防死鎖剎車系統(tǒng)進行剎車，當車距是安全車距時，就不做處理，這樣就實現(xiàn)了汽車自動剎車控制的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0013]圖1為本實用新型的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用型新的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0015]參照圖1，為本實用新型的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括單片機，用于實時測量車速的速度傳感器，用于測量車輛與其前方障礙物的距離的測距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報警器，用于根據(jù)單片機發(fā)出的剎車信號控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測距傳感器的I/O輸出端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/o輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報警器的I/O輸入端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/o輸出端，所述單片機的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
[0016]其中，測距傳感器為超聲波測距傳感器。
[0017]其中，測速傳感器為霍爾傳感器，其型號為CS3020。
[0018]其中，顯示器為LED數(shù)碼顯示管，其型號為MEK0-4400。
[0019]本裝置中測距傳感器的超聲波發(fā)射電路由單片機Pl.0端口輸出的40kHz的方波信號經(jīng)過三極管功率放大，推動超聲換能器工作，發(fā)出超聲波，經(jīng)前方汽車反射后，到達超聲接收器。超聲波接收電路以集成電路CX20106A為核心，將超聲接收器輸入的超聲波電信號進行放大、整形、輸出。集成電路CX20106A為一款紅外線檢波接收的專用芯片，接收的信號頻率為38kHz，與超聲波40kHz頻率比較接近，完全可以用于超聲波的接收。
[0020]本裝置的測速傳感器為霍爾傳感器，其輸出端與單片機連接?；魻杺鞲衅魇菍Υ琶舾械膫鞲性珻S3020傳感器的外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路(OC)門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。VCC接電源，GND接地，輸出端接單片機AT89C51的P3.3引腳，就可以用INTl計數(shù)器進行對脈沖的計數(shù)，從而可以計算出汽車的速度。
[0021]本裝置的LED顯示電路由單片機的Pl 口控制MAX7219驅(qū)動數(shù)碼管，這里用四位數(shù)碼管顯示，用前兩位顯示車速和后兩位顯示車距的。
[0022]本裝置的控制電路主要是由單片機這個核心部件組成的。單片機通過Pl.0引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后單片機不停的檢測INTO引腳，當INTO引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認為超聲波已經(jīng)返回。內(nèi)部定時器TO工作在定時方式，TO在超聲波發(fā)射時開始計數(shù)，當INTO引腳變?yōu)榈碗娖胶螅Ｖ褂嫈?shù)，TO所計時間即為超聲波往返傳輸時間，單片機對該數(shù)據(jù)進行處理，即可測出距離。單片機外部中斷口 INTl接霍爾傳感器的輸出，車輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次INTl中斷請求，單片機對INTl中斷請求的次數(shù)進行計數(shù)。內(nèi)部定時器Tl工作在定時方式，定時時間為ls，并將在Is內(nèi)的計數(shù)值轉(zhuǎn)換成汽車的時速，送至顯示緩沖區(qū)以供顯示程序調(diào)用。同時，單片機要進行車距和車速的比較，當一定車速的情況下，車距不是在安全車距時，它就通過P3.7控制剎車系統(tǒng)，進行減速剎車，可以有效的防止追尾事故的發(fā)生。
[0023]本裝置的主程序是通過超聲波測距和霍爾傳感器測速在數(shù)碼管顯示出來，同時，由單片機控制汽車的剎車裝置。
[0024]參照圖2，本裝置的在超聲波測距程序中，首先進行系統(tǒng)初始化，設(shè)置定時器O的工作模式，通過Pl.0引腳發(fā)出超聲波信號，INTO接收超聲波信號，當INTO為低電平時，就接收到回波信號，此時，定時器的數(shù)據(jù)就是超聲波來回傳播所用的時間T。通過公式S=(C*T)/2就可以算出車距S，其中，C為光速。
[0025]本裝置的霍爾傳感器測速程序中，首先在系統(tǒng)初始化的情況下，啟動定時器，并設(shè)定時間為ls，查詢P3.3進行脈沖計數(shù)，如果計時時間到ls，調(diào)用轉(zhuǎn)速計算程序并將轉(zhuǎn)速的各位數(shù)據(jù)存入顯示緩存，然后送數(shù)碼管顯示。
[0026]該裝置的工作過程如下:由超聲測距傳感器實時的測量車距，并由LED顯示出來，由霍爾傳感器測速傳感器實時的測量車速，并由LED顯示出來，同時送入單片機，當車距大于等于10m時，汽車的速度應(yīng)小于等于60km/h，如果測量的實時車速大于60km/h，單片機控制繼電器啟動剎車系統(tǒng)，否則，不做處理。當車距在50m和10m之間時，汽車的速度應(yīng)小于等于40km/h，如果測量的實時車速大于40km/h，單片機控制繼電器啟動剎車系統(tǒng)，否則，不做處理。通過實驗，能夠很好的實現(xiàn)自動剎車的功能。
[0027]盡管以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實用新型保護之列。
【權(quán)利要求】
1.一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，包括單片機，用于實時測量車速的速度傳感器，用于測量車輛與其前方障礙物的距離的測距傳感器，用于顯示車輛速度和車輛與其前方障礙物的距離的顯示器，用于給駕駛員提示的報警器，用于根據(jù)單片機發(fā)出的剎車信號控制所述防死鎖剎車系統(tǒng)的繼電器；所述速度傳感器的I/o輸出端和測距傳感器的I/o輸出端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/O輸入端，所述顯示器的I/O輸入端和報警器的I/o輸入端分別對應(yīng)電連接所述單片機的I/O輸出端，所述單片機的另一 I/O輸出端電連接所述繼電器的控制端，所述繼電器的觸點電連接所述防死鎖剎車系統(tǒng)的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述測距傳感器為超聲波測距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述測速傳感器為霍爾傳感器，其型號為CS3020。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于防死鎖剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置，其特征在于，所述顯示器為LED數(shù)碼顯示管，其型號為MEK0-4400。
【文檔編號】B60T7/12GK204020871SQ201420506839
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】張亞萍, 唐林虎, 李彥晶 申請人:蘭州工業(yè)學院