大型磨機全液壓多功能檢修車的制作方法
【專利摘要】大型磨機全液壓多功能檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)。本實用新型不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走、調(diào)整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離、插入磨機的進料口將法蘭盤拆卸下來，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強度。
【專利說明】大型磨機全液壓多功能檢修車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機全液壓多功能檢修車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C進料口的法蘭盤和加料倉，由于濕式磨機進料口與加料倉長時間接觸，使得磨機加料倉和法蘭盤往往難以脫離進料口，移除工作往往費時費力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑?，更加加大了施工的難度。在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機全液壓多功能檢修車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:大型磨機全液壓多功能檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接；
[0005]所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，磨機加料倉支架放置在兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸上端；
[0006]所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
[0007]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0008]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0009]所述兩個左頂升液壓缸、兩個右頂升液壓缸和升降液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0010]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0011]所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0012]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0013]所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、帶加料倉、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0015]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0016]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0017]加料倉起升功能的實現(xiàn):通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實現(xiàn)加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實現(xiàn)兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的同步升降與位置調(diào)整。
[0018]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現(xiàn):通過左縱梁和右縱梁底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來實現(xiàn)加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0019]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):通過在框架中部垂直安裝的升降液壓缸來調(diào)整法蘭盤拆卸臂的高度，驅(qū)動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動法蘭盤拆卸臂轉(zhuǎn)動，法蘭盤拆卸臂帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，檢修車同時向后移動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0020]本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅(qū)動液壓動力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調(diào)整加料倉的角度，調(diào)整速度無級可調(diào)。左脫離液壓缸和右脫離液壓缸主要用于頂壓磨機側(cè)部完成車輛在移除料倉時使加料倉順利脫離磨機的進料口，在磨機檢修完成后移回加料倉時，左脫離液壓缸和右脫離液壓缸又可以起到準確限位的作用，使得加料倉準確的插入磨機的進料口。升降液壓缸主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂的高度，液壓式回轉(zhuǎn)支承主要實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂在水平方向旋轉(zhuǎn)，這樣就將法蘭盤拆卸下來。
[0021]綜上所述，本實用新型不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走、調(diào)整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離、插入磨機的進料口將法蘭盤拆卸下來，車輛前端設(shè)置的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸頂壓磨機側(cè)部，使加料倉輕松地與磨機脫離，在檢修完畢后左脫離液壓缸和右脫離液壓缸又可以起到限位作用，準確的將加料倉插入磨機的進料口。另外本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是圖1的右視圖。

【具體實施方式】
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的大型磨機全液壓多功能檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有框架6，框架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪7，框架6內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪7同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪9，每個驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，框架6后部上設(shè)有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接。
[0026]液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁I右側(cè)的兩個左頂升液壓缸12、垂直設(shè)在右縱梁2左側(cè)的兩個右頂升液壓缸13、水平設(shè)在左縱梁I下的左脫離液壓缸14和水平設(shè)在右縱梁2下的右脫離液壓缸15，磨機加料倉支架16放置在兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13上端。
[0027]液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架6上的底座21以及垂直設(shè)在底座21上的升降液壓缸22，升降液壓缸22上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承23，底座21與回轉(zhuǎn)支撐23之間設(shè)有與升降液壓缸22平行的導向桿27，回轉(zhuǎn)支承23上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂24后端與回轉(zhuǎn)支承23上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25。
[0028]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0029]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0030]兩個左頂升液壓缸12、兩個右頂升液壓缸13和升降液壓缸22的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0031]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置17。
[0032]每個驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0033]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0034]駕駛操縱臺5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報警裝置20。
[0035]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、帶加料倉、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0036]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0037]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0038]加料倉起升功能的實現(xiàn):通過控制閥組11切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來實現(xiàn)加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實現(xiàn)兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的同步升降與位置調(diào)整。
[0039]加料倉脫離與準確對接磨機的功能實現(xiàn):通過左縱梁I和右縱梁2底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的反作用力來實現(xiàn)加料倉與磨機的脫離，在左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個雷達測距與定位裝置17來檢測加料倉在與磨機脫離時的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對接時的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的伸縮距離，達到加料倉與磨機準確對接的目的。
[0040]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):如圖2中虛線所示，通過在框架6中部垂直安裝的升降液壓缸22來調(diào)整法蘭盤拆卸臂24的高度，驅(qū)動輪9向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤26內(nèi)側(cè)，再操控液壓式回轉(zhuǎn)支承23，驅(qū)動法蘭盤拆卸臂24轉(zhuǎn)動，法蘭盤拆卸臂24帶動法蘭盤旋轉(zhuǎn)，檢修車同時向后移動，這樣就很容易把法蘭盤26從進料口拆卸下來。
[0041]本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅(qū)動液壓動力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調(diào)整加料倉的角度，調(diào)整速度無級可調(diào)。左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15主要用于頂壓磨機側(cè)部完成車輛在移除料倉時使加料倉順利脫離磨機的進料口，在磨機檢修完成后移回加料倉時，左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15又可以起到準確限位的作用，使得加料倉準確的插入磨機的進料口。升降液壓缸22主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂24的高度，液壓式回轉(zhuǎn)支承23主要實現(xiàn)法蘭盤拆卸臂24在水平方向旋轉(zhuǎn)，這樣就將法蘭盤26拆卸下來。
[0042]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有框架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，框架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，框架后部上設(shè)有用于拆卸磨機進料口法蘭盤的液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達、液壓升降脫離系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)連接； 所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，磨機加料倉支架放置在兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸上端； 所述液壓旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括設(shè)在框架上的底座以及垂直設(shè)在底座上的升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，底座與回轉(zhuǎn)支撐之間設(shè)有與升降液壓缸平行的導向桿，回轉(zhuǎn)支承上水平設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與回轉(zhuǎn)支承上表面固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述兩個左頂升液壓缸、兩個右頂升液壓缸和升降液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機全液壓多功能檢修車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
【文檔編號】B60P3/00GK204077480SQ201420519221
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】杜孟超, 李光宗, 鄭軼斌, 孫文濤, 張淑民 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司