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      一種自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置制造方法

      文檔序號:3900819閱讀:272來源:國知局
      一種自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置制造方法
      【專利摘要】一種自卸車舉升機構安全檢測裝置,包括:輸入系統(tǒng)、電控單元(6)和輸出系統(tǒng);所述輸入系統(tǒng)用于檢測車輛的安全數(shù)據(jù),并輸出至所述電控單元(6),所述電控單元(6)分析該安全數(shù)據(jù),如滿足舉升條件,則輸出信號至輸出系統(tǒng),從而啟動舉升機構。本實用新型使自卸車在貨箱舉升過程中提高了作業(yè)效率,減少勞動強度,且具有更高安全性、智能化和舒適度。
      【專利說明】一種自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置

      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及一種安全監(jiān)測裝置,具體地說,是涉及一種自卸車舉升機構的安全監(jiān)測裝置。

      【背景技術】
      [0002]舉升機構是自卸車的重要組成部分,目前現(xiàn)有自卸車貨箱舉升機構常常存在有以下缺點:第一,缺少車輛防傾覆系統(tǒng),需要根據(jù)駕駛員經(jīng)驗判別地形是否可以舉升,不利于安全、便捷作業(yè);第二,當貨箱舉升過程中,若貨箱上方有障礙物,不能發(fā)出危險作業(yè)報警。第三,缺少貨箱舉升高度位置實時指示裝置,有時需要駕駛員下車進行判別,是否到達預期位置。
      實用新型內(nèi)容
      [0003]針對以上問題,本實用新型提出了一種能夠指示自卸車貨箱舉升位置并對危險作業(yè)進行報警的自卸車舉升機構安全檢測裝置。
      [0004]一種自卸車舉升機構安全檢測裝置,包括:輸入系統(tǒng)、電控單元6和輸出系統(tǒng);所述輸入系統(tǒng)用于檢測車輛的安全數(shù)據(jù),并輸出至所述電控單元6,所述電控單元6分析該安全數(shù)據(jù),如滿足舉升條件,則輸出信號至輸出系統(tǒng),從而啟動舉升機構。
      [0005]進一步,所述輸入系統(tǒng)包括電子水平儀5,用于測量車輛的水平傾角;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸8和報警裝置7 ;當車輛的水平傾角小于規(guī)定限值時,電控單元6啟動所述舉升油缸8 ;否則,電控單元6啟動所述報警裝置7報警,直至車輛調(diào)整位置,滿足上述條件,方可解除報警。
      [0006]進一步,所述輸入系統(tǒng)包括超聲波傳感器1,用于檢測貨箱上方是否有障礙物及距離障礙物的高度;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸8和報警裝置7 ;當貨箱上方?jīng)]有障礙物時,電控單元6啟動所述舉升油缸8 ;若有,且高度小于規(guī)定限值,電控單元6啟動報警裝置7報警,直至車輛調(diào)整位置,滿足上述條件,方可解除報警。
      [0007]進一步,所述輸入系統(tǒng)包括電子水平儀5和超聲波傳感器1,所述電子水平儀5用于測量車輛的水平傾角;所述超聲波傳感器I用于檢測貨箱上方是否有障礙物及距離障礙物的高度;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸8和報警裝置7 ;當車輛的水平傾角小于規(guī)定限值,且同時貨箱上方?jīng)]有障礙物時,電控單元6啟動所述舉升油缸8 ;否則,電控單元6啟動報警裝置7報警,直至同時滿足上述兩個條件,方可解除報警。
      [0008]進一步,所述輸入系統(tǒng)還包括紅外線傳感器4,所述輸出系統(tǒng)還包括顯示屏9 ;所述紅外線傳感器4用于監(jiān)測貨箱舉升位置,所述顯示屏9通過電控單元6實時顯示貨箱的舉升位置。
      [0009]更進一步,所述輸入系統(tǒng)還包括限位開關3,用于在貨箱下降到原始位置時,切斷舉升油缸8的電源,并通過電控單元6在顯示屏9上顯示相應信息。
      [0010]本實用新型的優(yōu)點是使貨箱檢查方便、貨箱舉升安全。用電子水平儀測量水平傾角,來判斷是否可以舉升,以防止傾覆情況的發(fā)生;貨箱舉升高度位置的指示,可以實時顯示貨箱舉升的位置;當貨箱上方有障礙物時,判斷障礙物的高度及時發(fā)出危險操作報警。
      [0011]與現(xiàn)有自卸車舉升機構相比,本實用新型增加了傳感器檢測儀、電控單元、顯示屏等裝置,使自卸車在貨箱舉升過程中提高了作業(yè)效率,減少勞動強度,且具有更高安全性、智能化、舒適度。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]圖1為自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置的位置示意圖;
      [0013]圖2為自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置的功能結構圖;
      [0014]圖3為自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置舉升模式流程圖。

      【具體實施方式】
      [0015]下面結合附圖,對本實用新型做進一步的闡述。
      [0016]結合圖1、圖3所示,本實用新型提供的新型自卸車舉升機構安全檢測裝置包括電控單元6 (ECT)、電子水平儀5、紅外線傳感器4、超聲波傳感器1、顯示屏9、報警裝置7、限位開關3、反射板2、舉升油缸8等。其中:
      [0017]電子水平儀5安裝在車輛的底盤車架處,超聲波傳感器I設置在貨箱上方靠前段部位,安裝超聲波傳感器I時,需要有一定的防護設施,確保超聲波傳感器I不容易受撞擊,且超聲波傳感器I需具有防水特性。紅外線傳感器4設置在舉升油缸的最下端,紅外線傳感器4的探測方向沿舉升油缸8舉升方向平行向上,反射板2設置在舉升油缸8的最上端,且與舉升油缸8的上端面平行,便于紅外線信號的反射。顯示屏9安裝在駕駛室的操作面板之上,也可與駕駛室的轉(zhuǎn)速表等集成。
      [0018]電子水平儀5用于測量水平傾角,以判斷是否可以進行舉升。水平傾角的限值由整車參數(shù)結合試驗標定。在準備啟動舉升機構時,電子水平儀5檢測車輛所在位置是否超過水平傾角的最大限值,若超出則啟動報警指示;直到車輛調(diào)整位置使水平傾角在限值以內(nèi),才解除報警。
      [0019]在準備啟動舉升機構時,超聲波傳感器I同時要檢測貨箱上方是否有障礙物,若有,判斷障礙物的高度,若貨箱與障礙物之間的距離達到最小限值,則啟動報警;直到車輛避開障礙物后,方可解除報警。
      [0020]只有在電子水平儀5和超聲波傳感器I的檢測結果同時滿足舉升條件時,方可啟動舉升機構。
      [0021]紅外線傳感器4用于檢測貨箱舉升位置,并在顯示屏9上實時顯示出來,以便駕駛員操作。
      [0022]參見圖2,為自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置的功能結構圖。該自卸車舉升機構安全監(jiān)測裝置由輸入系統(tǒng)、電控單元6 (ECU)、輸出系統(tǒng)三大部分組成,其中輸入系統(tǒng)包括電子水平儀5、紅外線傳感器4、超聲波傳感器I以及限位開關3,用于向電控單元6(ECU)提供輸入信息;輸出系統(tǒng)包括顯示屏9、報警裝置7、舉升油缸8。當電子水平儀5、及超聲波傳感器I的檢測信息同時滿足舉升要求時,電控單元6 (ECU)通過CAN總線激活舉升油缸,啟動舉升機構。否則,電控單元6(E⑶)將輸出信號啟動報警裝置,直至車輛調(diào)整位置,滿足舉升條件,方可解除報警。同時,電控單元6(ECU)接收紅外線傳感器4的貨箱舉升位置信號,并輸出至顯示屏9,以在顯示屏9上實時顯示舉升位置。
      [0023]當貨箱下降到原始位置時,觸發(fā)限位開關3,以切斷舉升油缸8的電源。同時,電控單元6 (ECT)接收到限位開關3的觸發(fā)信號后,向顯示屏9發(fā)出信號,以在顯示屏9上顯示相應信息,提示貨箱已下降至原始位置,車輛可以運行了。
      [0024]需要指出的是,本實用新型各個模塊所實現(xiàn)的功能,由現(xiàn)有技術的程序設計語言即可完成,并非本實用新型的發(fā)明要點,在此不作復述。
      【權利要求】
      1.一種自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,包括:輸入系統(tǒng)、電控單元(6)和輸出系統(tǒng);所述輸入系統(tǒng)用于檢測車輛的安全數(shù)據(jù),并輸出至所述電控單元(6),所述電控單元(6)分析該安全數(shù)據(jù),如滿足舉升條件,則輸出信號至輸出系統(tǒng),從而啟動舉升機構。
      2.根據(jù)權利要求1所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述輸入系統(tǒng)包括電子水平儀(5),用于測量車輛的水平傾角;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸(8)和報警裝置(7);當車輛的水平傾角小于規(guī)定限值時,電控單元(6)啟動所述舉升油缸⑶;否則,電控單元(6)啟動所述報警裝置(7)報警,直至車輛調(diào)整位置,滿足上述條件,方可解除報警。
      3.根據(jù)權利要求1所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述輸入系統(tǒng)包括超聲波傳感器(I),用于檢測貨箱上方是否有障礙物及距離障礙物的高度;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸⑶和報警裝置(7);當貨箱上方?jīng)]有障礙物時,電控單元(6)啟動所述舉升油缸(8);若有,且高度小于規(guī)定限值,電控單元(6)啟動報警裝置(7)報警,直至車輛調(diào)整位置,滿足上述條件,方可解除報警。
      4.根據(jù)權利要求1所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述輸入系統(tǒng)包括電子水平儀(5)和超聲波傳感器(I),所述電子水平儀(5)用于測量車輛的水平傾角;所述超聲波傳感器(I)用于檢測貨箱上方是否有障礙物及距離障礙物的高度;所述輸出系統(tǒng)包括舉升油缸(8)和報警裝置(7);當車輛的水平傾角小于規(guī)定限值,且同時貨箱上方?jīng)]有障礙物時,電控單元(6)啟動所述舉升油缸(8);否則,電控單元(6)啟動報警裝置(7)報警,直至同時滿足上述兩個條件,方可解除報警。
      5.根據(jù)權利要求2、3或4所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述輸入系統(tǒng)還包括紅外線傳感器(4),所述輸出系統(tǒng)還包括顯示屏(9);所述紅外線傳感器(4)用于監(jiān)測貨箱舉升位置,并通過電控單元(6)實時輸出至顯示屏(9)。
      6.根據(jù)權利要求2、3或4所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述輸入系統(tǒng)還包括限位開關(3),用于在貨箱下降到原始位置時,切斷舉升油缸(8)的電源,并通過電控單元(6)在顯示屏(9)上顯示相應信息。
      7.根據(jù)權利要求2所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述電子水平儀(5)設置于車輛的底盤車架處。
      8.根據(jù)權利要求3所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述超聲波傳感器(I)設置于貨箱上方靠前段位置。
      9.根據(jù)權利要求5所述的自卸車舉升機構安全檢測裝置,其特征在于,所述紅外線傳感器(4)設置于舉升油缸(8)的最下端。
      【文檔編號】B60P1/04GK204095720SQ201420537450
      【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權日:2014年9月18日
      【發(fā)明者】王小飛, 許昭, 馬生平, 李進 申請人:陜西重型汽車有限公司
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