一種車輛換道輔助預(yù)警裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中換道輔助預(yù)警不及時(shí)有效的問題。本裝置包括車身控制器和連接于車身傳感器的轉(zhuǎn)向燈，還包括分別連接于車身控制器的若干個(gè)雷達(dá)傳感器，車身控制器連接有危險(xiǎn)警示燈、設(shè)置于左后視鏡上的報(bào)警燈一和設(shè)置于右后視鏡上的報(bào)警燈二，車身控制器在確定車輛轉(zhuǎn)向后控制雷達(dá)傳感器開始工作，雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛后方及周圍行車環(huán)境信息發(fā)送給車身控制器，車身控制器在確定車輛后方周圍有障礙物時(shí)控制與轉(zhuǎn)向燈信號(hào)對(duì)應(yīng)側(cè)的報(bào)警燈點(diǎn)亮，根據(jù)雷達(dá)傳感器檢測(cè)信息判斷當(dāng)前換道是否存在危險(xiǎn)，如有危險(xiǎn)則控制危險(xiǎn)警示燈工作。該裝置通過多方位檢測(cè)車輛行車環(huán)境減少行車換道安全隱患。
【專利說明】
一種車輛換道輔助預(yù)警裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種車輛換道輔助預(yù)警裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛變換車道是道路行車現(xiàn)象中最為常見的行為之一。而駕駛員駕駛車輛時(shí)僅轉(zhuǎn)動(dòng)眼球而不回頭的情況下，大約能看到前方約200°左右的范圍，也就是說，還有約160°是看不見的。通過汽車配備的左、右和中央后視鏡一般能再提供額外約60°左右的可視范圍，那么，剩下所看不到的約100°的范圍我們就稱之為汽車的后視死角。據(jù)歐盟統(tǒng)計(jì)，由變道引起的交通事故約占總交通事故的4%?10%，換道事故中人為原因造成的約占75%，雖然由其引起的交通事故死亡人數(shù)僅占總死亡人數(shù)的0.5%左右，但是由其引起的交通延誤卻占交通事故總延誤時(shí)間的10%。
[0003]現(xiàn)在很多汽車配置了雙曲率后視鏡可以增加左、右后視鏡的可視范圍，但依然不能完全杜絕后視死角的存在。同時(shí)使用大曲率的后視鏡或廣角鏡使得鏡中物體因變形而加大，同時(shí)鏡中所呈現(xiàn)的車輛距離較其實(shí)際距離增加，這也給行車安全帶來了隱患。
[0004]而專利文獻(xiàn)公開了專利號(hào)為201220152857.1的一種基于單片機(jī)的車輛換道輔助裝置，該裝置包括毫米波雷達(dá)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車座靠背振動(dòng)器、單片機(jī)、指示燈，且毫米波雷達(dá)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與單片機(jī)的輸入端連接，單片機(jī)根據(jù)輸入的信息計(jì)算得出碰撞時(shí)間，車座靠振動(dòng)器和指示燈分別與單片機(jī)輸出端連接，單片機(jī)控制車座靠背振動(dòng)器和指示燈，當(dāng)碰撞時(shí)間小于2秒時(shí)單片機(jī)控制指示燈開啟，且當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于或等于2°時(shí)，單片機(jī)控制指示燈開啟，并控制車座靠背振動(dòng)器振動(dòng)報(bào)警。該裝置一定程度上避免高速車輛在換道時(shí)，由于駕駛員對(duì)目標(biāo)車道后方區(qū)域信息掌握不足而導(dǎo)致的交通事故，帶該裝置只是進(jìn)行提醒，并且用車座靠背振動(dòng)器振動(dòng)報(bào)警可能給駕駛員引起不必要的恐慌，反而造成行車安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的問題，提出了一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，該裝置通過多方位檢測(cè)車輛行車環(huán)境，并進(jìn)行多種方式的提醒，使得駕駛員在換道行駛時(shí)，沒有后視死角。
[0006]本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，包括車身控制器和連接于車身傳感器輸入端的轉(zhuǎn)向燈，其特征在于，該裝置輔助預(yù)警還包括分別連接于車身控制器用于輔助檢測(cè)車輛后方行車環(huán)境的若干個(gè)雷達(dá)傳感器，所述車身控制器的輸出端連接有危險(xiǎn)警示燈、設(shè)置于左后視鏡上的報(bào)警燈一和設(shè)置于右后視鏡上的報(bào)警燈二，所述車身控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向燈反饋的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)確定車輛轉(zhuǎn)向和控制若干個(gè)雷達(dá)傳感器開始工作，雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度發(fā)送給車身控制器，車身控制器在判斷車輛后方周圍有障礙物時(shí)控制與轉(zhuǎn)向燈信號(hào)對(duì)應(yīng)側(cè)的報(bào)警燈點(diǎn)亮，同時(shí)根據(jù)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度判斷當(dāng)前換道是否存在危險(xiǎn)，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險(xiǎn)警示燈工作。
[0007]本裝置在車輛換道過程中，首先根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)確定車輛當(dāng)前所執(zhí)行的工作時(shí)轉(zhuǎn)向換道，此時(shí)雷達(dá)傳感器工作，雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛及周圍行車環(huán)境信息，如后方及左后方或后后方的車輛與本車的距離及相對(duì)于本車的車速，雷達(dá)傳感器把檢測(cè)到的車輛行車環(huán)境信息發(fā)送給車身控制器，車身控制器在判斷車輛的后方及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向側(cè)的車后方有障礙物時(shí)，車身控制器控制轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向側(cè)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈工作，如轉(zhuǎn)向燈顯示為左轉(zhuǎn)向，且車輛后方及左后方有障礙物時(shí)控制報(bào)警燈一工作，同理在轉(zhuǎn)向燈顯示為右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛后方及右后方有障礙物時(shí)控制報(bào)警燈二工作，本報(bào)警燈有針對(duì)性的進(jìn)行報(bào)警，并且報(bào)警燈設(shè)置于在車輛換道行駛時(shí)必須看的后視鏡上，使提醒更加醒目，同時(shí)車身控制器在根據(jù)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度判斷當(dāng)前換道是否存在危險(xiǎn)，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險(xiǎn)警示燈工作進(jìn)行提示。特別是在高速路上的換道，車速比較快，在沒有算準(zhǔn)車輛換道是否存在一定的危險(xiǎn)時(shí)貿(mào)然換道存在一定的安全隱患。
[0008]在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述本輔助預(yù)警裝置還包括車輛電子穩(wěn)定控制器，所述車輛電子穩(wěn)定控制器通過CAN總線連接車身控制器。這里車身控制器發(fā)送車輛換道信息和雷達(dá)檢測(cè)的車后方周圍的車況信息與車輛電子穩(wěn)定控制器共享，給車輛電子穩(wěn)定控制器的介入提供給的判斷依據(jù)。
[0009]在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述車輛電子穩(wěn)定控制器的輸入端還分別連接有用于檢測(cè)車輛當(dāng)前慣性沖力的慣性傳感器、用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)向角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器，車輛電子穩(wěn)定控制器根據(jù)慣性傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及輪速傳感器的檢測(cè)信號(hào)和車身控制器提交的車輛換道信息在車輛換道過程中出現(xiàn)緊急情況又反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，控制車輛的穩(wěn)定性。這里加入了車輛電子穩(wěn)定控制器的判定過程，使得車輛在換道過程中，換道危險(xiǎn)只能出現(xiàn)反向打方向盤時(shí)控制車輛的穩(wěn)定性防止側(cè)翻。
[0010]在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述報(bào)警燈一和報(bào)警燈二分別設(shè)置于左后視鏡和右后視鏡工作面的外圍殼體上。這樣即不影響后視鏡的正常反光面積和不影響后視鏡的視角，給本車駕駛員提示的同時(shí)也給后方駕駛員進(jìn)行了提示。
[0011]在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述報(bào)警燈一和報(bào)警燈二是閃爍LED燈。通過閃速方便后方及本車的駕駛員引起注意，特別是后方駕駛員能夠看清。
[0012]在上述的車輛換道輔助預(yù)警裝置中，所述危險(xiǎn)警示燈是設(shè)置于儀表臺(tái)上的雙色可變LED燈。在換道無(wú)危險(xiǎn)時(shí)為綠燈，在換道有危險(xiǎn)時(shí)換紅燈以便引起駕駛員的高度注意。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車輛換道輔助預(yù)警裝置通過現(xiàn)代傳感技術(shù)獲得自身車輛及周圍行車環(huán)境信息在車輛變換車道工作時(shí)，將會(huì)通過聲光信號(hào)等給予駕駛員警示作用，從而彌補(bǔ)駕駛員感官能力的不足，減少事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、車身控制器；2、車輛電子穩(wěn)定控制器；3、后方主雷達(dá)傳感器；4、后方次雷達(dá)傳感器；5、報(bào)警燈一 ；6、報(bào)警燈二 ；7、危險(xiǎn)警示燈；8、轉(zhuǎn)向燈；9、慣性傳感器；10、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；11、輪速傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1所示，本車輛換道輔助預(yù)警裝置包括車身控制器I和連接于車身傳感器輸入端的轉(zhuǎn)向燈8，還包括分別連接于車身控制器I用于輔助檢測(cè)車輛后方行車環(huán)境的若干個(gè)雷達(dá)傳感器，車身控制器I的輸出端連接有危險(xiǎn)警示燈7設(shè)置于左后視鏡上的報(bào)警燈一5和設(shè)置于右后視鏡上的報(bào)警燈二 6，車身控制器I根據(jù)轉(zhuǎn)向燈8反饋的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)確定車輛轉(zhuǎn)向和控制若干個(gè)雷達(dá)傳感器開始工作，雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度發(fā)送給車身控制器1，車身控制器I在判斷車輛后方周圍有障礙物時(shí)控制與轉(zhuǎn)向燈8信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈點(diǎn)亮，報(bào)警燈一 5和報(bào)警燈二 6分別設(shè)置于左后視鏡和右后視鏡工作面的外圍殼體上。報(bào)警燈一 5和報(bào)警燈二 6是閃爍LED燈。同時(shí)根據(jù)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度判斷當(dāng)前換道是否存在危險(xiǎn)，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險(xiǎn)警示燈7工作。危險(xiǎn)警示燈7是設(shè)置于儀表臺(tái)上的雙色可變LED燈。
[0018]本輔助預(yù)警裝置還包括車輛電子穩(wěn)定控制器2，車輛電子穩(wěn)定控制器2通過CAN總線連接車身控制器I。車輛電子穩(wěn)定控制器2的輸入端還分別連接有用于檢測(cè)車輛當(dāng)前慣性沖力的慣性傳感器9、用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)向角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器10和車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器11，車輛電子穩(wěn)定控制器2根據(jù)慣性傳感器9、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器10及輪速傳感器11的檢測(cè)信號(hào)和車身控制器I提交的車輛換道信息在車輛換道過程中出現(xiàn)緊急情況又反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，控制車輛的穩(wěn)定性。
[0019]以下是本實(shí)用新型車輛換道輔助預(yù)警裝置的工作原理:
[0020]實(shí)施例中雷達(dá)傳感器為三個(gè)，分別為車后方主雷達(dá)傳感器3 —個(gè)和后方次雷達(dá)傳感器4 二個(gè)，主雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛后方車輛的距離及車速，后方次雷達(dá)傳感器4檢測(cè)車輛左右側(cè)后方車輛的行駛情況。本裝置在車輛換道過程中，首先根據(jù)轉(zhuǎn)向燈8的工作狀態(tài)確定車輛當(dāng)前所執(zhí)行的工作時(shí)轉(zhuǎn)向換道，此時(shí)雷達(dá)傳感器工作，這里車后方主雷達(dá)傳感器3只要轉(zhuǎn)向燈8點(diǎn)亮都是開始工作的，后方次雷達(dá)傳感器4根據(jù)轉(zhuǎn)向燈8的轉(zhuǎn)向信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)工作，比如轉(zhuǎn)向燈8信息為左轉(zhuǎn)，則對(duì)應(yīng)檢測(cè)車輛左后方周圍車輛行駛環(huán)境的后方次雷達(dá)傳感器4工作，同理，轉(zhuǎn)向燈8信息為右轉(zhuǎn)，則對(duì)應(yīng)檢測(cè)車輛后后方周圍車輛行駛環(huán)境的后方次雷達(dá)傳感器4工作。下面的雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛及周圍行車信息均為車后方主雷達(dá)傳感器3和后方次雷達(dá)傳感器4對(duì)應(yīng)工作的統(tǒng)稱。
[0021]雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛及周圍行車環(huán)境信息，如后方及左后方或后后方的車輛與本車的距離及相對(duì)于本車的車速，雷達(dá)傳感器把檢測(cè)到的車輛行車環(huán)境信息發(fā)送給車身控制器1，車身控制器I在判斷車輛的后方及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向燈8轉(zhuǎn)向側(cè)的車后方有障礙物時(shí)，車身控制器I控制轉(zhuǎn)向燈8轉(zhuǎn)向側(cè)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈工作，如轉(zhuǎn)向燈8顯示為左轉(zhuǎn)向，且車輛后方及左后方有障礙物時(shí)控制在左后視鏡殼體上的報(bào)警燈一 5閃爍點(diǎn)亮工作，同理在轉(zhuǎn)向燈8顯示為右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛后方及右后方有障礙物時(shí)控制在右后視鏡上的報(bào)警燈二 6閃爍點(diǎn)亮工作，同時(shí)車身控制器I在根據(jù)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度判斷當(dāng)前換道是否存在危險(xiǎn)，如判斷不在設(shè)定的安全行車范圍內(nèi)則控制危險(xiǎn)警示燈7從綠燈變?yōu)榧t色警示進(jìn)行提示工作。
[0022]同時(shí)車身控制器I通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)與車輛電子穩(wěn)定控制器2進(jìn)行信息共享，車身控制器I發(fā)送車輛的換道信息及雷達(dá)傳感器檢測(cè)到的車輛后方及周圍車輛行駛環(huán)境的信息給車輛電子穩(wěn)定控制器2，同時(shí)車輛電子穩(wěn)定控制器2根據(jù)車輛的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器10發(fā)送的車輛方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信息判斷車輛時(shí)正常換道還是在換道過程中危急情況下反向或大力扭轉(zhuǎn)方向盤進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，當(dāng)判斷車輛方向盤轉(zhuǎn)度超過換道正常范圍值時(shí)車輛電子穩(wěn)定控制器2進(jìn)一步判斷當(dāng)前車輛的慣性力和輪胎的轉(zhuǎn)速值對(duì)車輛的穩(wěn)定性進(jìn)行控制，從而進(jìn)一步在車輛換道避險(xiǎn)時(shí)能夠防止車輛側(cè)翻。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了車身控制器1、車輛電子穩(wěn)定控制器2、后方主雷達(dá)傳感器3、后方次雷達(dá)傳感器4、報(bào)警燈一 5、報(bào)警燈二 6、危險(xiǎn)警示燈7、轉(zhuǎn)向燈8、慣性傳感器9、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器10、輪速傳感器11等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛換道輔助預(yù)警裝置，包括車身控制器(1)和連接于車身傳感器輸入端的轉(zhuǎn)向燈(8),其特征在于，該裝置輔助預(yù)警還包括分別連接于車身控制器(1)用于輔助檢測(cè)車輛后方行車環(huán)境的若干個(gè)雷達(dá)傳感器，所述車身控制器(1)的輸出端連接有危險(xiǎn)警示燈(7)、設(shè)置于左后視鏡上的報(bào)警燈一(5)和設(shè)置于右后視鏡上的報(bào)警燈二(6),所述車身控制器(1)根據(jù)轉(zhuǎn)向燈(8)反饋的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)確定車輛轉(zhuǎn)向并控制若干個(gè)雷達(dá)傳感器開始工作，雷達(dá)傳感器檢測(cè)車輛后方車輛與本車的距離及與本車的相對(duì)行駛速度發(fā)送給車身控制器(1),同時(shí)車身控制器(1)控制報(bào)警燈及危險(xiǎn)警示燈(7)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛換道輔助預(yù)警裝置，其特征在于，所述本輔助預(yù)警裝置還包括車輛電子穩(wěn)定控制器(2)，所述車輛電子穩(wěn)定控制器(2)通過總線連接車身控制器⑴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛換道輔助預(yù)警裝置，其特征在于，所述車輛電子穩(wěn)定控制器⑵的輸入端還分別連接有用于檢測(cè)車輛當(dāng)前慣性沖力的慣性傳感器(9)、用于檢測(cè)車輛方向盤轉(zhuǎn)向角度的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(10)和車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器(11),車輛電子穩(wěn)定控制器(2)根據(jù)慣性傳感器(9)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(10)及輪速傳感器(11)的檢測(cè)信號(hào)和車身控制器(1)提交的車輛換道信息在車輛換道過程中出現(xiàn)緊急情況又反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，控制車輛的穩(wěn)定性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛換道輔助預(yù)警裝置，其特征在于，所述報(bào)警燈一(5)和報(bào)警燈二(6)分別設(shè)置于左后視鏡和右后視鏡工作面的外圍殼體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛換道輔助預(yù)警裝置，其特征在于，所述報(bào)警燈一(5)和報(bào)警燈二(6)是閃爍1^0燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛換道輔助預(yù)警裝置，其特征在于，所述危險(xiǎn)警示燈(7)是設(shè)置于儀表臺(tái)上的雙色可變120燈。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK204249904SQ201420573368
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】宋超, 李博, 周大永, 劉衛(wèi)國(guó), 潘之杰, 吳成明, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司