一種車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，包括傳動(dòng)軸、速度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、磁流變制動(dòng)器、制動(dòng)器制動(dòng)按鈕和控制系統(tǒng)。其能夠根據(jù)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)器輸入電流，控制磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，能夠使得制動(dòng)器達(dá)到所需的制動(dòng)效果。
【專利說明】一種車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁流變制動(dòng)器，特別是涉及一種磁流變制動(dòng)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]磁流變制動(dòng)器是利用磁流變液在強(qiáng)磁場(chǎng)作用下呈現(xiàn)高粘度、低流動(dòng)性的特性產(chǎn)生制動(dòng)作用，是一種新型制動(dòng)裝置。相比傳統(tǒng)摩擦式制動(dòng)器，響應(yīng)時(shí)間短，制動(dòng)力矩大等。
[0003]車用磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)是一種智能化的控制系統(tǒng)，目前在國(guó)內(nèi)外尚未有實(shí)際應(yīng)用的車用磁流變制動(dòng)器制動(dòng)系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其能夠根據(jù)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)器輸入電流。
[0005]一種車用磁流變制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、速度傳感器、磁流變制動(dòng)器、制動(dòng)器制動(dòng)按鈕和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括A/D轉(zhuǎn)換器、CPU、變阻電路和轉(zhuǎn)換電路。所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間，檢測(cè)傳動(dòng)軸實(shí)時(shí)速度并產(chǎn)生電壓信號(hào)；所述的制動(dòng)器制動(dòng)按鈕按下瞬間，汽車啟動(dòng)磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)提取速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)的瞬時(shí)電壓信號(hào)，控制系統(tǒng)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器將提取到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為速度的數(shù)字信號(hào)；所述的CPU包括關(guān)于制動(dòng)電流與速度的目標(biāo)線性關(guān)系的計(jì)算模塊，CPU能夠根據(jù)不同速度的數(shù)字信號(hào)分析處理并且輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，以使汽車根據(jù)不同的需要獲得相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)效果，在磁流變制動(dòng)器作用下平穩(wěn)制動(dòng)或者緊急制動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)換電路可以將制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入CPU的電流信號(hào)；所述的變阻電路可以將CPU輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)電流輸入到磁流變制動(dòng)器。所述的控制系統(tǒng)CPU輸出的控制信號(hào)是通過計(jì)算模塊得到的電流信號(hào)，并且當(dāng)速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)新的電壓信號(hào)時(shí)，CPU輸出新的控制信號(hào)。
[0006]所述的傳動(dòng)軸、速度傳感器和磁流變制動(dòng)器的安裝具有相同的同軸度，所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)例中，所述的制動(dòng)器制動(dòng)按鈕為傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)例中，所述的制動(dòng)器制動(dòng)按鈕為包含平穩(wěn)制動(dòng)和緊急制動(dòng)的手動(dòng)按鈕，安裝在汽車中控位置。
[0009]本實(shí)用新型提出的車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是:通過按鈕控制車用磁流變制動(dòng)器就能夠使實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩種制動(dòng)效果；減輕磁流變制動(dòng)器制動(dòng)盤的磨損，延長(zhǎng)制動(dòng)器的壽命。能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)汽車的智能化控制。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1為本實(shí)用新型車用磁流變制動(dòng)器控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]實(shí)施方式I本實(shí)用新型的車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、速度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、磁流變制動(dòng)器、制動(dòng)器制動(dòng)按鈕和控制系統(tǒng)。
[0014]傳動(dòng)軸、速度傳感器和磁流變制動(dòng)器的安裝具有相同的同軸度，所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間。
[0015]制動(dòng)器制動(dòng)按鈕為傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板。
[0016]壓下制動(dòng)踏板瞬間，轉(zhuǎn)換電路將制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入CPU的電流信號(hào)，汽車啟動(dòng)磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)提取速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)的瞬時(shí)電流信號(hào)，CPU能夠?qū)λ俣葌鞲衅鬏斎氲娇刂葡到y(tǒng)的電流信號(hào)分析處理并且輸出控制信號(hào)，以使汽車根據(jù)不同的需要獲得相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)效果。
[0017]實(shí)施方式2本實(shí)用新型的車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、A/D轉(zhuǎn)換器、速度傳感器、磁流變制動(dòng)器、制動(dòng)器制動(dòng)按鈕和控制系統(tǒng)。
[0018]傳動(dòng)軸、速度傳感器和磁流變制動(dòng)器的安裝具有相同的同軸度，所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間。
[0019]制動(dòng)器制動(dòng)按鈕為包含平穩(wěn)制動(dòng)和緊急制動(dòng)的手動(dòng)按鈕，安裝在汽車中控位置。
[0020]按下手動(dòng)按鈕瞬間，轉(zhuǎn)換電路將制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入CPU的電流信號(hào)，汽車啟動(dòng)磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)提取速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)的瞬時(shí)電流信號(hào)，CPU能夠?qū)λ俣葌鞲衅鬏斎氲娇刂葡到y(tǒng)的電流信號(hào)分析處理并且輸出控制信號(hào)，以使汽車根據(jù)不同的需要獲得相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)效果。
【權(quán)利要求】
1.一種車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸、速度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、磁流變制動(dòng)器、制動(dòng)器制動(dòng)按鈕和控制系統(tǒng)，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括CPU、變阻電路和轉(zhuǎn)換電路；所述的制動(dòng)器制動(dòng)按鈕按下瞬間，汽車啟動(dòng)磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)提取速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)的瞬時(shí)電流信號(hào)；所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間，檢測(cè)傳動(dòng)軸實(shí)時(shí)速度并產(chǎn)生電流信號(hào)輸入到控制系統(tǒng)；所述的CPU包括關(guān)于電流與制動(dòng)力矩的目標(biāo)線性關(guān)系的計(jì)算模塊，CPU能夠?qū)λ俣葌鞲衅鬏斎氲娇刂葡到y(tǒng)的電流信號(hào)分析處理并且輸出控制信號(hào)，以使汽車根據(jù)不同的需要獲得相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)效果，在磁流變制動(dòng)器作用下平穩(wěn)制動(dòng)或者緊急制動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)換電路可以將制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸入CPU的電流信號(hào)；所述的變阻電路可以將CPU輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)電流輸入到磁流變制動(dòng)器；所述的控制系統(tǒng)CPU輸出的控制信號(hào)是通過計(jì)算模塊得到的電流信號(hào)，并且當(dāng)速度傳感器輸入到控制系統(tǒng)新的電流信號(hào)時(shí)，CPU輸出新的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用磁流變制動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳動(dòng)軸、速度傳感器和磁流變制動(dòng)器的安裝具有相同的同軸度，所述的速度傳感器安裝于傳動(dòng)軸與磁流變制動(dòng)器之間。
【文檔編號(hào)】B60T7/02GK204264123SQ201420600421
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】孫新城, 祝良榮, 吳壯文 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院