一種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其包括第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)和第三子系統(tǒng)；第一子系統(tǒng)包括綜合信息處理模塊以及分別與所述綜合信息處理模塊通過串口電連接的車輛OBD信息采集模塊、加速度信息采集模塊、GPS信息采集模塊和第一802.11a無線收發(fā)模塊；第二子系統(tǒng)包括本車及周圍車輛信息存儲區(qū)以及與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接的車輛間信息交換模塊、車輛內(nèi)信息交換模塊和碰撞檢測模塊；第三子系統(tǒng)包括車輛碰撞預(yù)警模塊。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝應(yīng)用簡單、方便，使用安全，可實時采集和交換本車與周圍車輛的信息，碰撞檢測可靠、精確且效率高，能有效降低交通事故的發(fā)生，減少人員傷亡。
【專利說明】一種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無線網(wǎng)絡(luò)和智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種可實時采集和交換本車與周圍車輛的信息，碰撞檢測可靠、精確且效率高，能有效降低交通事故的發(fā)生，減少人員傷亡的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車安全問題中，汽車碰撞問題應(yīng)該引起足夠的重視。目前的汽車防碰撞技術(shù)集中于直道路線車輛追尾的碰撞預(yù)防研宄，其核心是對車輛安全間距的計算。在計算安全距離時，需要解決兩個問題，一個是車輛實時距離的測定，另一個是碰撞檢測算法問題。
[0003]在車輛實時距離的測定方面，目前常用的方法是直接測距和GPS定位方法。直接測距方法主要包括超聲波測距、微波雷達測距、激光測距和無線測距四種。但是前三種方法的問題在于僅能應(yīng)用于直道情況，當(dāng)有遮擋物存在時，無法探測到其他車輛，也無法計算車輛間的安全距離；無線測距的問題在于待測距兩端的的車輛上必須安裝測距設(shè)備，周圍車輛密集時測距誤差較大。而利用GPS進行車輛測距的方法則應(yīng)用GPS信息獲取車輛的經(jīng)瑋度、速度和航向等信息，以此來計算制動距離。但是目前一般的GPS方法存在兩個問題，一個是定位精度問題，一般誤差在10米的數(shù)量級，這對于車輛防撞精度不夠；另一個是信息獲取的完整性問題，例如，通過GPS僅能獲得精度不高的本車速度，不僅在精度方面存在問題，而且對于其他車輛的信息則只能通過估計得到，這存在信息不全的問題。
[0004]在碰撞檢測算法方面，目前的技術(shù)主要是在分析汽車動力學(xué)基礎(chǔ)上，通過建立安全間距的數(shù)學(xué)模型進行判斷。但是目前的技術(shù)主要存在兩個問題，一是由于信息來源少，因此，算法過于簡單，使得算法的應(yīng)用范圍小，例如僅能應(yīng)用于直道碰撞檢測；二是算法未能結(jié)合駕駛員反應(yīng)時間等生理特點進行檢測，而且也未能因人而異，區(qū)分新駕駛員和熟練駕駛員、好駕駛狀態(tài)和差駕駛狀態(tài)等不同情況，因此，沒有實現(xiàn)個性化碰撞檢測。
[0005]綜合而言，目前的汽車碰撞檢測技術(shù)存在以下方面的不足:
[0006](I)僅能獲取有限的本車信息，如距離、速度等，信息來源少，而且精度不高；而對于車輛碰撞檢測來說，涉及到距離、速度、加速度、轉(zhuǎn)向、位置等多方面的信息，特別是需要周圍車輛的信息；因此，通過多種方法獲取碰撞檢測所需信息，并在車輛間進行信息交換，將能夠更好地實施碰撞預(yù)警。
[0007](2)適用范圍小，僅適用于直道檢測，缺乏對非視距情況(如彎道、交叉路口等)的碰撞檢測技術(shù)；因此，需要結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行車輛間的非視距通信，以在非視距情況(如彎道、交叉路口)進行有效的碰撞檢測。
[0008](3)碰撞檢測算法缺乏個性化，而能否避免碰撞在很大程度上取決于駕駛員的反應(yīng)時間，但是駕駛員的反應(yīng)時間存在很大差異，包括新手和老手的差異、同一駕駛員不同狀態(tài)的差異等；因此，需要在進行碰撞檢測時對不同狀態(tài)的駕駛員進行個性化處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對以上問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝應(yīng)用簡單、方便，使用安全，可實時采集和交換本車與周圍車輛的信息，碰撞檢測可靠、精確且效率高，能有效降低交通事故的發(fā)生，減少人員傷亡的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)。
[0010]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0011]上述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)和第三子系統(tǒng)；所述第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)和第三子系統(tǒng)彼此之間通過車輛內(nèi)無線局域網(wǎng)電信號連接；所述第一子系統(tǒng)包括綜合信息處理模塊以及分別與所述綜合信息處理模塊通過串口電連接的車輛OBD信息采集模塊、加速度信息采集模塊、GPS信息采集模塊和第一 802.1la無線收發(fā)模塊；所述OBD信息采集模塊包括OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及分別電連接于所述OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器兩端的J1962標(biāo)準(zhǔn)接口和OBD信息處理器；所述加速度信息采集模塊包括A/D轉(zhuǎn)換模塊以及分別電連接于所述A/D轉(zhuǎn)換模塊兩端的三軸加速度傳感器和加速度信息處理器；所述GPS信息采集模塊包括GPS信息處理器以及分別電連接于所述GPS信息處理器兩端的GPS接收模塊和差分GPS接收模塊；所述GPS接收模塊與GPS衛(wèi)星通過電信號連接；所述差分GPS接收模塊與差分GPS基準(zhǔn)站電信號連接；所述綜合信息處理模塊通過所述第一 802.1la無線收發(fā)模塊與所述第二子系統(tǒng)電信號連接；所述第二子系統(tǒng)包括本車及周圍車輛信息存儲區(qū)以及與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接的車輛間信息交換模塊、車輛內(nèi)信息交換模塊和碰撞檢測模塊；所述車輛間信息交換模塊包括本車信息發(fā)送模塊、無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊、周圍車輛信息獲取模塊和周圍車輛信息保存模塊；所述本車信息發(fā)送模塊一端電連接所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)，另一端雙向電連接所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊；所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊一端雙向電連接所述周圍車輛信息獲取模塊，另一端與本車或周圍車輛電信號連接；所述周圍車輛信息獲取模塊與所述周圍車輛信息保存模塊雙向電連接；所述周圍車輛信息保存模塊與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接；所述車輛內(nèi)信息交換模塊包括報警信息發(fā)送模塊、本車信息保存模塊、本車信息接收模塊和第二 802.1la無線收發(fā)模塊；所述報警信息發(fā)送模塊一端雙向電連接所述第二 802.1la無線收發(fā)模塊，另一端與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接；所述本車信息保存模塊一端雙向電連接所述本車信息接收模塊，另一端電連接所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)，同時還與所述第二 802.1la無線收發(fā)模塊雙向電連接；所述第二 802.1la無線收發(fā)模塊與本車或周圍車輛電信號連接；所述碰撞檢測模塊包括與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接的碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊、與所述碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊電連接的碰撞概率計算模塊以及與所述碰撞概率計算模塊電連接的碰撞判斷和報警模塊；所述碰撞判斷和報警模塊也電連接于所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)；所述第三子系統(tǒng)包括車輛碰撞預(yù)警模塊，所述車輛碰撞預(yù)警模塊包括與本車或周圍車輛電信號連接的第三802.1la無線收發(fā)模塊、與所述第三802.1la無線收發(fā)模塊電連接的報警信息處理模塊以及分別與所述報警信息處理模塊電連接的聲音報警模塊和LCD顯示模塊。
[0012]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述GPS接收模塊使用5Hz的接收器，其設(shè)有GPS接收天線并通過所述GPS接收天線與所述GPS衛(wèi)星通過電信號連接；所述差分GPS接收模塊設(shè)有差分GPS接收天線并通過所述差分GPS接收天線與所述差分GPS基準(zhǔn)站電信號連接。
[0013]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述第一 802.1Ia無線收發(fā)模塊設(shè)有第一 802.1la無線收發(fā)天線并通過所述第一 802.1la無線收發(fā)天線與所述第二子系統(tǒng)連接。
[0014]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊設(shè)有無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線并通過所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線與本車或周圍車輛電信號連接，所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線工作在2.4GHz
[0015]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述第二 802.1la無線收發(fā)模塊一端設(shè)有第二802.1la無線收發(fā)天線并通過所述第二 802.1la無線收發(fā)天線與本車或周圍車輛電信號連接。
[0016]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述第三802.1la無線收發(fā)模塊在MAC層采用802.1Ia協(xié)議，其設(shè)有第三802.1Ia無線收發(fā)天線并通過所述第三802.1Ia無線收發(fā)天線與本車或周圍車輛電信號連接。
[0017]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持的協(xié)議包括SAE/J1850PWM, SAE/J1850 VPWM、ISO/9141、IS0/14230-4 和 IS0/15765、SAE/J2480。
[0018]所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其中:所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)采用存儲設(shè)備Flash。
[0019]有益效果:
[0020]本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝應(yīng)用簡單、方便，使用安全，可實時采集和交換本車與周圍車輛的信息，碰撞檢測可靠、精確且效率高，能有效降低交通事故的發(fā)生，減少人員傷亡。
[0021]其具體具有以下優(yōu)點:
[0022](I)利用OBD技術(shù)獲取車輛行駛信息，避免改動車輛電氣線路；
[0023](2)利用5Hz的GPS接收模塊和差分GPS接收模塊，以獲取高精度的車輛三維位置信息和運動方向信息；
[0024](3)車輛內(nèi)部采用無線局域網(wǎng)作為車輛內(nèi)信息交換的空中鏈路，避免在車輛內(nèi)部增加線束；
[0025](4)車輛間信息交換采用無線網(wǎng)狀網(wǎng)技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車輛間直接的信息交換，而且能夠支持車輛間的間接信息交換，以保證車輛間信息交換的可靠性；
[0026](5)結(jié)合OBD信息、GPS信息和傳感信息，能夠?qū)σ暰嗲闆r(如直道)和非視距情況(如彎道、交叉路口)等多種情況進行碰撞檢測；而且根據(jù)駕駛員自身的情況，通過設(shè)置調(diào)節(jié)系數(shù)，實現(xiàn)個性化的碰撞檢測；
[0027](5)結(jié)合聲音和圖像進行多種形式的報警，為駕駛員提供方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的第一子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的第二子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的第三子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的直道情況下兩車同向行駛時碰撞檢測示意圖；
[0033]圖6為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的交叉路口情況下兩車相向行駛時碰撞檢測示意圖；
[0034]圖7為本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的彎道情況下兩車相向行駛時碰撞檢測示意圖。

【具體實施方式】
[0035]如圖1至7所示，本實用新型車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括第一子系統(tǒng)1、第二子系統(tǒng)2和第三子系統(tǒng)3 ;其中，該第一子系統(tǒng)1、第二子系統(tǒng)2和第三子系統(tǒng)3彼此之間通過車輛內(nèi)無線局域網(wǎng)電信號連接。
[0036]如圖2所示，該第一子系統(tǒng)I包括車輛OBD信息采集模塊11、加速度信息采集模塊12、GPS信息采集模塊13、綜合信息處理模塊14和第一 802.1la無線收發(fā)模塊15 ;其中，該OBD信息采集模塊11、加速度信息采集模塊12和GPS信息采集模塊13均通過串口與綜合信息處理模塊14電連接。
[0037]該OBD信息采集模塊11包括J1962標(biāo)準(zhǔn)接口 111、0BD協(xié)議轉(zhuǎn)換器112和OBD信息處理器113 ;該OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器112 —端電連接J1962標(biāo)準(zhǔn)接口 111，另一端電連接OBD信息處理器113。該OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器112支持的協(xié)議包括SAE/J1850 PWM, SAE/J1850 VPWM、IS0/914UIS0/14230-4 和 IS0/15765、SAE/J2480 等；該 OBD 協(xié)議轉(zhuǎn)換器 112 將車輛速度信息發(fā)送給OBD信息處理器113，由OBD信息處理器113將所得到的速度信息轉(zhuǎn)換為可讀格式，發(fā)送給綜合信息處理模塊14。
[0038]該加速度信息采集模塊12包括三軸加速度傳感器121、A/D轉(zhuǎn)換模塊122和加速度信息處理器123 ;該A/D轉(zhuǎn)換模塊122 —端電連接三軸加速度傳感器121，另一端電連接加速度信息處理器123。該加速度信息采集模塊12通過三軸加速度傳感器121感知車輛的三個方向的加速度大小。
[0039]該GPS信息采集模塊13包括GPS接收模塊131、差分GPS接收模塊132和GPS信息處理器133 ;該GPS信息處理器133 —端連接GPS接收模塊131，另一端連接差分GPS接收模塊132。該GPS接收模塊131使用5Hz的接收器，其設(shè)有GPS接收天線134并通過GPS接收天線134與GPS衛(wèi)星通過電信號連接；該差分GPS接收模塊132設(shè)有差分GPS接收天線135并通過差分GPS接收天線135與差分GPS基準(zhǔn)站電信號連接。
[0040]該綜合信息處理模塊14通過第一 802.1la無線收發(fā)模塊15與第二子系統(tǒng)2電信號連接。
[0041]該第一 802.1la無線收發(fā)模塊15設(shè)有第一 802.1la無線收發(fā)天線151并通過第一 802.1la無線收發(fā)天線151與第二子系統(tǒng)2連接。
[0042]如圖3所示，第二子系統(tǒng)2包括車輛間信息交換模塊21、本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22、車輛內(nèi)信息交換模塊23以及碰撞檢測模塊24。
[0043]該車輛間信息交換模塊21與本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22電連接且包括本車信息發(fā)送模塊211、無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊212、周圍車輛信息獲取模塊213和周圍車輛信息保存模塊214 ;其中，該本車信息發(fā)送模塊211 —端電連接本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22，另一端雙向電連接無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊212 ;該無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊212—端雙向電連接周圍車輛信息獲取模塊213，另一端設(shè)有無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線215并通過無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線215與本車或周圍車輛電信號連接，該無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線215工作在2.4GHz ;該周圍車輛信息獲取模塊213與周圍車輛信息保存模塊214雙向電連接；該周圍車輛信息保存模塊214與本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22電連接。
[0044]該本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22采用存儲設(shè)備Flash，當(dāng)Flash滿時，則依據(jù)先進先出的原則覆蓋最早存儲的信息。
[0045]該車輛內(nèi)信息交換模塊23與本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22電連接且包括報警信息發(fā)送模塊231、本車信息保存模塊232、本車信息接收模塊233和第二 802.1la無線收發(fā)模塊234 ;其中，該報警信息發(fā)送模塊231—端雙向電連接第二 802.1la無線收發(fā)模塊234，另一端與本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22電連接；該本車信息保存模塊232 —端雙向電連接本車信息接收模塊233，另一端電連接本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22 ;該本車信息接收模塊233還與第二 802.1la無線收發(fā)模塊234雙向電連接；該第二 802.1la無線收發(fā)模塊234 一端設(shè)有第二 802.1la無線收發(fā)天線235并通過第二 802.1la無線收發(fā)天線235與本車或周圍車輛電信號連接。
[0046]該碰撞檢測模塊24與本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22電連接且包括碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊241、碰撞概率計算模塊242及碰撞判斷和報警模塊243 ;其中，該碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊241 —端電連接碰撞概率計算模塊242，另一端電連接本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22 ;該碰撞概率計算模塊242與碰撞判斷和報警模塊243電連接；該碰撞判斷和報警模塊243電連接于本車及周圍車輛信息存儲區(qū)22。
[0047]如圖4所示，該第三子系統(tǒng)3包括車輛碰撞預(yù)警模塊31，該車輛碰撞預(yù)警模塊31包括第三802.1la無線收發(fā)模塊311、報警信息處理模塊312、聲音報警模塊313和IXD顯示模塊314 ;該第三802.1la無線收發(fā)模塊311在MAC層采用802.1la協(xié)議，用于接收報警信息，其一端電連接報警信息處理模塊312，另一端設(shè)有第三802.1la無線收發(fā)天線315并通過第三802.1la無線收發(fā)天線315與本車或周圍車輛電信號連接；該報警信息處理模塊312分別與聲音報警模塊313和IXD顯示模塊314雙向電連接；該聲音報警模塊313用于發(fā)聲提醒駕駛員；該LCD顯示模塊314用于利用圖形方式顯示本車和預(yù)測到的碰撞車輛的GPS定位信息。
[0048]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝應(yīng)用簡單、方便，使用安全，可實時采集和交換本車與周圍車輛的信息，碰撞檢測可靠、精確且效率高，能有效降低交通事故的發(fā)生，減少人員傷亡的。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)警裝置包括第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)和第三子系統(tǒng)；所述第一子系統(tǒng)、第二子系統(tǒng)和第三子系統(tǒng)彼此之間通過車輛內(nèi)無線局域網(wǎng)電信號連接； 所述第一子系統(tǒng)包括綜合信息處理模塊以及分別與所述綜合信息處理模塊通過串口電連接的車輛OBD信息采集模塊、加速度信息采集模塊、GPS信息采集模塊和第一 802.11a無線收發(fā)模塊；所述OBD信息采集模塊包括OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及分別電連接于所述OBD協(xié)議轉(zhuǎn)換器兩端的J1962標(biāo)準(zhǔn)接口和OBD信息處理器；所述加速度信息采集模塊包括A/D轉(zhuǎn)換模塊以及分別電連接于所述A/D轉(zhuǎn)換模塊兩端的三軸加速度傳感器和加速度信息處理器；所述GPS信息采集模塊包括GPS信息處理器以及分別電連接于所述GPS信息處理器兩端的GPS接收模塊和差分GPS接收模塊；所述GPS接收模塊與GPS衛(wèi)星通過電信號連接；所述差分GPS接收模塊與差分GPS基準(zhǔn)站電信號連接；所述綜合信息處理模塊通過所述第一802.11a無線收發(fā)模塊與所述第二子系統(tǒng)電信號連接； 所述第二子系統(tǒng)包括本車及周圍車輛信息存儲區(qū)以及與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接的車輛間信息交換模塊、車輛內(nèi)信息交換模塊和碰撞檢測模塊；所述車輛間信息交換模塊包括本車信息發(fā)送模塊、無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊、周圍車輛信息獲取模塊和周圍車輛信息保存模塊；所述本車信息發(fā)送模塊一端電連接所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)，另一端雙向電連接所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊；所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊一端雙向電連接所述周圍車輛信息獲取模塊，另一端與本車或周圍車輛電信號連接；所述周圍車輛信息獲取模塊與所述周圍車輛信息保存模塊雙向電連接；所述周圍車輛信息保存模塊與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接；所述車輛內(nèi)信息交換模塊包括報警信息發(fā)送模塊、本車信息保存模塊、本車信息接收模塊和第二 802.11a無線收發(fā)模塊；所述報警信息發(fā)送模塊一端雙向電連接所述第二 802.11a無線收發(fā)模塊，另一端與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接；所述本車信息保存模塊一端雙向電連接所述本車信息接收模塊，另一端電連接所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)，同時還與所述第二 802.11a無線收發(fā)模塊雙向電連接；所述第二 802.11a無線收發(fā)模塊與本車或周圍車輛電信號連接；所述碰撞檢測模塊包括與所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)電連接的碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊、與所述碰撞檢測相關(guān)信息獲取模塊電連接的碰撞概率計算模塊以及與所述碰撞概率計算模塊電連接的碰撞判斷和報警模塊；所述碰撞判斷和報警模塊也電連接于所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)； 所述第三子系統(tǒng)包括車輛碰撞預(yù)警模塊，所述車輛碰撞預(yù)警模塊包括與本車或周圍車輛電信號連接的第三802.11a無線收發(fā)模塊、與所述第三802.11a無線收發(fā)模塊電連接的報警信息處理模塊以及分別與所述報警信息處理模塊電連接的聲音報警模塊和LCD顯示豐旲塊。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述GPS接收模塊使用5Hz的接收器，其設(shè)有GPS接收天線并通過所述GPS接收天線與所述GPS衛(wèi)星通過電信號連接；所述差分GPS接收模塊設(shè)有差分GPS接收天線并通過所述差分GPS接收天線與所述差分GPS基準(zhǔn)站電信號連接。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述第一802.11a無線收發(fā)模塊設(shè)有第一 802.11a無線收發(fā)天線并通過所述第一 802.11a無線收發(fā)天線與所述第二子系統(tǒng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)模塊設(shè)有無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線并通過所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線與本車或周圍車輛電信號連接，所述無線網(wǎng)狀網(wǎng)天線工作在2.4GHz ο
5.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述第二802.11a無線收發(fā)模塊一端設(shè)有第二 802.11a無線收發(fā)天線并通過所述第二 802.11a無線收發(fā)天線與本車或周圍車輛電信號連接。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述第三802.11a無線收發(fā)模塊在MAC層采用802.11a協(xié)議，其設(shè)有第三802.11a無線收發(fā)天線并通過所述第三802.11a無線收發(fā)天線與本車或周圍車輛電信號連接。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述0BD協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持的協(xié)議包括 SAE/J1850 PWM、SAE/J1850 VPWM、ISO/9141、IS0/14230-4 和 ISO/15765、SAE/J2480o
8.如權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述本車及周圍車輛信息存儲區(qū)采用存儲設(shè)備Flash。
【文檔編號】B60R16/023GK204249962SQ201420612072
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】陳宇峰, 張濤, 王思山, 向鄭濤, 簡煒, 史小平, 江學(xué)煥, 周鵬, 張金亮 申請人:湖北汽車工業(yè)學(xué)院