一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機械，該回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機身；回轉(zhuǎn)機身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測裝置組件和第二防撞探測裝置組件；第一防撞探測裝置組件與第二防撞探測裝置組件均與報警裝置連接。通過在回轉(zhuǎn)機身兩側(cè)分別設(shè)置防撞探測組件，使回轉(zhuǎn)機身在轉(zhuǎn)動過程中可以通過防撞探測組件探測其兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物則通過報警裝置報警，提醒駕駛員注意障礙物，有效避免了回轉(zhuǎn)機身回轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)碰撞的問題。
【專利說明】一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多大型工程機械，如挖掘機/旋挖鉆機等都設(shè)置回轉(zhuǎn)機身，而在機身尾部設(shè)置防撞雷達，與其他車輛尾部的防撞雷達相似，該防撞雷達目前廣泛用于車輛倒車過程中，對倒車過程中的道路、其他車輛等障礙物進行聲光圖像等報警，部分倒車?yán)走_可實現(xiàn)對車輛行動的控制，杜絕車輛磕碰的發(fā)生，提高整體的行車安全；
[0003]倒車?yán)走_一般適用于車輛的倒車使用，只能對車體后物體進行探測，不適合與回轉(zhuǎn)車體的回轉(zhuǎn)探測，在回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過程中倒車?yán)走_只能對車體后部分區(qū)域物體進行探測，造成回轉(zhuǎn)盲區(qū)，特別是大型機械設(shè)備回轉(zhuǎn)過程中駕駛室操作人員的盲區(qū)范圍特別大，極易容易造成車體回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)各種回轉(zhuǎn)碰撞的問題。
[0004]針對現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)碰撞的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)碰撞的問題，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)防撞裝置及工程機械。
[0006]本實用新型提供的一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機身；
[0007]所述回轉(zhuǎn)機身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測裝置組件和第二防撞探測裝置組件；
[0008]所述第一防撞探測裝置組件與所述第二防撞探測裝置組件均與報警裝置連接。
[0009]進一步地，所述第一防撞探測裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機身一側(cè)上的第一探測器和第二探測器；
[0010]所述第一探測器和所述第二探測器間隔預(yù)定距離。
[0011]進一步地，所述第二防撞探測裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機身另一側(cè)上的第三探測器和第四探測器；
[0012]所述第三探測器和所述第四探測器間隔預(yù)定距離。
[0013]進一步地，所述第一探測器為第一雷達探測器；
[0014]所述第二探測器為第二雷達探測器；
[0015]所述第三探測器為第三雷達探測器；
[0016]所述第四探測器為第四雷達探測器。
[0017]進一步地，所述第一探測器為第一紅外探測器或第一超聲波探測器；
[0018]所述第二探測器為第二紅外探測器或第二超聲波探測器；
[0019]所述第三探測器為第三紅外探測器或第三超聲波探測器；
[0020]所述第四探測器為第四紅外探測器或第四超聲波探測器[0021 ] 進一步地，還包括控制處理器，
[0022]所述控制處理器設(shè)置有顯示器；
[0023]所述第一雷達探測器和所述第二雷達探測器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第一雷達探測器和所述第二雷達探測器探測信號并通過顯示器顯示所述第一雷達探測器和/或所述第二雷達探測器報警圖像信息；
[0024]所述第三雷達探測器和所述第四雷達探測器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第三雷達探測器和所述第四雷達探測器探測信號并通過顯示器顯示所述第三雷達探測器和/或所述第四雷達探測器報警圖像信息。
[0025]進一步地，所述報警裝置為蜂鳴器；
[0026]所述蜂鳴器與所述控制處理器連接；
[0027]所述控制處理器用于接收第一雷達探測器和所述第二雷達探測器探測信號并通過蜂鳴器提示所述第一雷達探測器和/或所述第二雷達探測器報警聲音信息；
[0028]所述控制處理器用于接收第三雷達探測器和所述第四雷達探測器探測信號并通過蜂鳴器提示所述第三雷達探測器和/或所述第四雷達探測器報警聲音信息。
[0029]進一步地，所述控制處理器還與所述回轉(zhuǎn)機身的控制先導(dǎo)油路連接，用于通過所述控制先導(dǎo)油路關(guān)閉所述回轉(zhuǎn)機身的油路。
[0030]本實用新型還提供一種工程機械，所述工程機械設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。
[0031]進一步地，所述工程機械為挖機或旋挖鉆機。
[0032]本實用新型提供的一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，包括回轉(zhuǎn)機身；回轉(zhuǎn)機身的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測裝置組件和第二防撞探測裝置組件；第一防撞探測裝置組件與第二防撞探測裝置組件均與報警裝置連接。通過在回轉(zhuǎn)機身兩側(cè)分別設(shè)置防撞探測組件，使回轉(zhuǎn)機身在轉(zhuǎn)動過程中可以通過防撞探測組件探測其兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物則通過報警裝置報警，提醒駕駛員注意障礙物，有效避免了回轉(zhuǎn)機身回轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)碰撞的冋題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0034]圖1所示為本實用新型實施例應(yīng)用到旋挖鉆機上的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0035]圖2所示為本實用新型實施例的電路原理框圖。
[0036]附圖標(biāo)記說明:
[0037]圖中，1、回轉(zhuǎn)機身；11、第一雷達探測器；12、第二雷達探測器；2、底盤；3、履帶行走裝置；

【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0040]本實用新型實施例針對現(xiàn)有的可回轉(zhuǎn)的車體在回轉(zhuǎn)過程中存在回轉(zhuǎn)盲區(qū)，容易出現(xiàn)碰撞的危險，提出了一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，通過在回轉(zhuǎn)車體兩側(cè)各設(shè)置一組防撞探測裝置組件，防撞探測裝置組件均與報警裝置連接，在回轉(zhuǎn)車體回轉(zhuǎn)過程中，兩側(cè)可以通過防撞探測裝置組件探測，若探測到有障礙，通過報警裝置報警，這樣回轉(zhuǎn)車體在回轉(zhuǎn)過程中不會因為回轉(zhuǎn)車體兩側(cè)的盲區(qū)而出現(xiàn)碰撞的危險。
[0041]本實用新型優(yōu)選實施例具體為，如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中的回轉(zhuǎn)防撞裝置具體應(yīng)用在旋挖鉆機上，回轉(zhuǎn)機身I為旋挖鉆機的機身，回轉(zhuǎn)機身通過底盤2與履帶行走裝置3可回轉(zhuǎn)連接；在回轉(zhuǎn)機身I 一側(cè)設(shè)置有第一雷達探測器11和第二雷達探測器12，第一雷達探測器11 一般安裝在回轉(zhuǎn)機身一側(cè)的尾部區(qū)域，而第二雷達探測器12—般安裝在回轉(zhuǎn)機身一側(cè)的中部區(qū)域。第一雷達探測器11與第二雷達探測器12的間隔距離具體可以參照回轉(zhuǎn)機身回轉(zhuǎn)盲區(qū)設(shè)置，在此不作具體限定。第三雷達探測器與第四雷達探測器在回轉(zhuǎn)機身I的另一側(cè)(圖中未顯示)。
[0042]第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器均與報警裝置連接，在其中任一探測器探測到障礙物的情況下都可以通過報警裝置報警。
[0043]本實用新型優(yōu)選實施例中報警裝置為蜂鳴器，如圖2所示，第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器與控制處理器信號連接，用于探測周圍障礙物，在探測到周圍障礙物的情況下用于分別生成第一障礙物信號、第二障礙物信號、第三障礙物信號和第四障礙物信號，在控制處理器用于接收第一障礙物信號、第二障礙物信號、第三障礙物信號和第四障礙物信號并通過顯示器顯示所述第一障礙物信號、第二障礙物信號、第三障礙物信號和第四障礙物信號中的報警圖像信息；并通過蜂鳴器提示第一障礙物信號、第二障礙物信號、第三障礙物信號和第四障礙物信號的報警聲音信息。
[0044]通過顯示器顯示報警圖像信息以及通過蜂鳴器提示報警聲音信息，兩種報警方式結(jié)合，可以有效防止駕駛員在操作回轉(zhuǎn)機身I時出現(xiàn)碰撞的問題。
[0045]具體的，第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器與控制處理器的控制處理關(guān)系可以參照現(xiàn)有汽車尾部設(shè)置的雷達探測報警裝置與控制處理器的控制處理關(guān)系，在此不再贅述。
[0046]當(dāng)然，為了進一步防止回轉(zhuǎn)機身I回轉(zhuǎn)過程中突發(fā)情況下產(chǎn)生的障礙物，該控制器也可以連接回轉(zhuǎn)機身的控制先導(dǎo)油路，用于通過控制先導(dǎo)油路來關(guān)閉回轉(zhuǎn)機身的油路；這樣，在回轉(zhuǎn)機身I突然出現(xiàn)障礙物時，控制處理器可以直接通過控制先導(dǎo)油路提前關(guān)閉回轉(zhuǎn)機身I的回轉(zhuǎn)油路，使回轉(zhuǎn)機身I停止轉(zhuǎn)動，防止回轉(zhuǎn)機身撞上障礙物。
[0047]在其他實施例中，回轉(zhuǎn)機身I的一側(cè)可以設(shè)置除第一雷達探測器11和第二雷達探測器12外也可以設(shè)置第五雷達探測器、第六雷達探測器等多個雷達探測器，形成回轉(zhuǎn)機身一側(cè)的第一防撞探測裝置組件；對應(yīng)的回轉(zhuǎn)機身I另一側(cè)也可以設(shè)置多個雷達探測器形成第二防撞探測裝置組件。
[0048]對應(yīng)的第一防撞探測裝置組件與第二防撞探測裝置組件可以通過控制處理器與蜂鳴器和顯示器連接。
[0049]在其他實施例中，報警裝置除蜂鳴器外，也可以為其他聲音報警裝置。
[0050]在其他實施例中，回轉(zhuǎn)機身I兩側(cè)設(shè)置的第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器也可以替換為第一紅外探測器、第二紅外探測器、第三紅外探測器和第四紅外探測器；具體實施例可以參照上述的優(yōu)選實施例，在此不再贅述。
[0051]在其他實施例中，回轉(zhuǎn)機身I兩側(cè)設(shè)置的第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器也可以替換為第一超聲波探測器、第二超聲波探測器、第三超聲波探測器和第四超聲波探測器；具體實施例可以參照上述的優(yōu)選實施例，在此不再贅述。
[0052]只要能實現(xiàn)本實用新型的障礙物探測的探測裝置都可以來替換本實用新型優(yōu)選實施例中的第一雷達探測器11、第二雷達探測器12、第三雷達探測器和第四雷達探測器。
[0053]本實用新型優(yōu)選實施例的工作原理為，如圖1和圖2所示，本回轉(zhuǎn)防撞裝置包回轉(zhuǎn)機身1，回轉(zhuǎn)機身I上包括至少四個雷達探測器、控制器、LED蜂鳴器集成顯示板以及組裝線束安裝回轉(zhuǎn)機身I兩側(cè)后半部平臺踏板下，連接線束分為左后(圖中左右前后以圖中工程機械行駕駛室方向為前)，左中、右中、右后四個接頭分別組裝，控制器通過將雷達反饋波的障礙物信號傳入控制器內(nèi)分析并通過LED蜂鳴器集成顯示板圖像顯示和聲音報警。
[0054]該回轉(zhuǎn)防撞裝置的電源可以從蓄電池引24V電源，多個雷達探測器分裝結(jié)構(gòu)不僅可以測量障礙物體遠近，同樣可以通過多點探測來分辨障礙物的左右位置，并通過LED蜂鳴器集成顯示板顯示障礙物距離圖形及聲音報警。
[0055]本實用新型實施例還提供一種工程機械，該工程機械設(shè)置有上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。該工程機械可以為挖機或旋挖鉆機。
[0056]由于上述的回轉(zhuǎn)防撞裝置具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該回轉(zhuǎn)防撞裝置的工程機械也同樣具有上述有益效果，其具體實施例與上述類似，在此不再贅述。
[0057]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機身(I); 所述回轉(zhuǎn)機身(I)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一防撞探測裝置組件和第二防撞探測裝置組件； 所述第一防撞探測裝置組件與所述第二防撞探測裝置組件均與報警裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一防撞探測裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機身(I) 一側(cè)上的第一探測器和第二探測器； 所述第一探測器和所述第二探測器間隔預(yù)定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第二防撞探測裝置組件包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機身(I)另一側(cè)上的第三探測器和第四探測器； 所述第三探測器和所述第四探測器間隔預(yù)定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一探測器為第一雷達探測器(11); 所述第二探測器為第二雷達探測器(12); 所述第三探測器為第三雷達探測器； 所述第四探測器為第四雷達探測器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述第一探測器為第一紅外探測器或第一超聲波探測器； 所述第二探測器為第二紅外探測器或第二超聲波探測器； 所述第三探測器為第三紅外探測器或第三超聲波探測器； 所述第四探測器為第四紅外探測器或第四超聲波探測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，還包括控制處理器， 所述控制處理器設(shè)置有顯示器； 所述第一雷達探測器(11)和所述第二雷達探測器(12)均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第一雷達探測器(11)和所述第二雷達探測器(12)探測信號并通過顯示器顯示所述第一雷達探測器(11)和/或所述第二雷達探測器(12)報警圖像信息; 所述第三雷達探測器和所述第四雷達探測器均與所述控制處理器連接，所述控制處理器用于接收所述第三雷達探測器和所述第四雷達探測器探測信號并通過顯示器顯示所述第三雷達探測器和/或所述第四雷達探測器報警圖像信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述報警裝置為蜂鳴器； 所述蜂鳴器與所述控制處理器連接； 所述控制處理器用于接收第一雷達探測器(11)和所述第二雷達探測器(12)探測信號并通過蜂鳴器提示所述第一雷達探測器(11)和/或所述第二雷達探測器(12)報警聲音信息; 所述控制處理器用于接收第三雷達探測器和所述第四雷達探測器探測信號并通過蜂鳴器提示所述第三雷達探測器和/或所述第四雷達探測器報警聲音信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置，其特征在于，所述控制處理器還與所述回轉(zhuǎn)機身的控制先導(dǎo)油路連接，用于通過所述控制先導(dǎo)油路關(guān)閉所述回轉(zhuǎn)機身的油路。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任一項所述的回轉(zhuǎn)防撞裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為挖機或旋挖鉆機。
【文檔編號】B60Q9/00GK204210381SQ201420675060
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】劉曉男, 蔣穎 申請人:北京市三一重機有限公司