一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)于汽車上,汽車上設(shè)有車載傳感器,包括前視攝像頭、視頻處理模塊、控制處理器和電源模塊,所述視頻處理模塊分別連接前視攝像頭和控制處理器,并連接車載傳感器,所述控制處理器連接汽車的轉(zhuǎn)向燈,所述電源模塊分別連接前視攝像頭、視頻處理模塊和控制處理器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有增加駕駛的安全性、簡(jiǎn)化控制方式、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車輔助裝置,尤其是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車消費(fèi)的普及,人們對(duì)汽車安全的要求越來(lái)越高,而不規(guī)范的駕駛行為是導(dǎo)致發(fā)生事故的主要原因之一。其中,變換車道前不打轉(zhuǎn)向燈是造成同向車輛事故的主要原因。同時(shí),目前的方向盤自動(dòng)回正系統(tǒng)采用傳感器來(lái)檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)角,當(dāng)滿足一定的條件時(shí),則自動(dòng)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。然而,由于該系統(tǒng)單純依靠方向盤的轉(zhuǎn)向信息而缺乏車輛在車道內(nèi)直接的位置信息,在某些情況下(比如進(jìn)入大彎道,或者車輛在跨線時(shí)方向盤回正了一些角度)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向燈在變道過(guò)程并沒(méi)有結(jié)束時(shí)就提前關(guān)閉,從而造成安全隱患。
[0003]前視視覺(jué)系統(tǒng)目前作為一種主動(dòng)安全產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地安裝于各種車輛,通過(guò)圖像處理實(shí)現(xiàn)車道偏離報(bào)警、前方碰撞預(yù)警、車道保持輔助等,然而目前類似的系統(tǒng)沒(méi)有用于轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)的功能。
[0004]本實(shí)用新型采用前視攝像頭采集道路圖像,經(jīng)過(guò)相應(yīng)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,在車輛進(jìn)行變道時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)的開(kāi)關(guān)控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),具有增加駕駛的安全性、簡(jiǎn)化控制方式、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)于汽車上,汽車上設(shè)有車載傳感器,包括前視攝像頭、視頻處理模塊、控制處理器和電源模塊,所述視頻處理模塊分別連接前視攝像頭和控制處理器,并連接車載傳感器,所述控制處理器連接汽車的轉(zhuǎn)向燈,所述電源模塊分別連接前視攝像頭、視頻處理模塊和控制處理器。
[0008]所述視頻處理模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、視頻解碼器和信號(hào)處理器,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別連接前視攝像頭和視頻解碼器,所述視頻解碼器連接信號(hào)處理器,所述信號(hào)處理器分別連接車載傳感器和控制處理器。
[0009]還包括存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器連接信號(hào)處理器。
[0010]所述信號(hào)處理器為ARM+DSP的雙核處理器。
[0011]所述前視攝像頭設(shè)于汽車擋風(fēng)玻璃后方。
[0012]所述控制處理器通過(guò)車載總線連接汽車的轉(zhuǎn)向燈。
[0013]所述電源模塊為電源接口,電源接口連接汽車電源。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]I)增加駕駛的安全性:本實(shí)用新型系統(tǒng)設(shè)有前視攝像頭、視頻處理模塊、控制處理器等,使得系統(tǒng)可以在車輛進(jìn)行變道時(shí)自動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向燈,從而預(yù)防由于駕駛員沒(méi)有開(kāi)轉(zhuǎn)向燈而可能導(dǎo)致的事故。
[0016]2)簡(jiǎn)化控制方式:本實(shí)用新型采用ARM+DSP的雙核處理器作為信號(hào)處理器,用于處理位于擋風(fēng)玻璃后方的前視攝像頭采集的圖像,可以在車道進(jìn)行變道時(shí),代替駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向燈的操控,降低了駕駛員的操作負(fù)荷。
[0017]3)有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性:本實(shí)用新型中信號(hào)處理器與汽車內(nèi)車載傳感器連接,控制處理器通過(guò)車載總線連接汽車的轉(zhuǎn)向燈,且電源模塊連接汽車電源,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,稍微改動(dòng)控制信號(hào)即可將將轉(zhuǎn)向燈的自動(dòng)控制系統(tǒng)與其它由轉(zhuǎn)向觸發(fā)的系統(tǒng)(如并道輔助系統(tǒng))相集成,從而實(shí)現(xiàn)由本實(shí)用新型自動(dòng)去觸發(fā)這些系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、前視攝像頭,2、視頻處理模塊,3、控制處理器,4、電源模塊,5、轉(zhuǎn)向燈,6、車載傳感器,21、模數(shù)轉(zhuǎn)換器,22、視頻解碼器,23、信號(hào)處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0021]如圖1所示,一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)于汽車上,汽車上設(shè)有車載傳感器6,車載傳感器6為現(xiàn)有汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu),包括高分辨率的前視攝像頭1、視頻處理模塊2、控制處理器3和電源模塊4,前視攝像頭I設(shè)于汽車擋風(fēng)玻璃后方,鏡頭朝向汽車行駛方向,視頻處理模塊2分別連接前視攝像頭I和控制處理器3,并通過(guò)I/O 口汽車總線連接車載傳感器6,控制處理器3通過(guò)車載總線連接汽車的轉(zhuǎn)向燈5,控制處理器3控制轉(zhuǎn)向燈5開(kāi)關(guān),電源模塊4分別連接前視攝像頭1、視頻處理模塊2和控制處理器3,進(jìn)行供電。電源模塊4為電源接口,電源接口連接汽車電源,通過(guò)汽車電源對(duì)系統(tǒng)供電。其中,需要車載傳感器6傳感的信號(hào)包括但不限于:車速信號(hào),方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào),轉(zhuǎn)向燈信號(hào)等。
[0022]視頻處理模塊2包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器21、視頻解碼器22和信號(hào)處理器23,模數(shù)轉(zhuǎn)換器21分別連接前視攝像頭I和視頻解碼器22,視頻解碼器22連接信號(hào)處理器23,信號(hào)處理器23分別連接汽車內(nèi)的車載傳感器6和控制處理器3。信號(hào)處理器23采用TI公司的ARM+DSP處理器。還包括存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器連接信號(hào)處理器23,用于配合信號(hào)處理器23進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、調(diào)用。
[0023]工作原理為:由高分辨率前視攝像頭I采集視頻信號(hào)后,由視頻處理模塊2中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器21讀取視頻信號(hào),將視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),再傳輸?shù)揭曨l解碼器22,經(jīng)視頻解碼,再傳輸?shù)叫盘?hào)處理器23進(jìn)行信號(hào)處理識(shí)別,識(shí)別汽車在車道上的位置,存儲(chǔ)器保存汽車位于車道中間時(shí)的數(shù)據(jù)特征等,同時(shí)接受汽車內(nèi)的車載傳感器6的信號(hào)后,再判斷汽車是否變道,輸出的變道狀況信號(hào)發(fā)送至控制處理器3,并轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向燈5的開(kāi)關(guān)控制命令,通過(guò)車載總線最終完成轉(zhuǎn)向燈5的開(kāi)關(guān)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)于汽車上,汽車上設(shè)有車載傳感器,其特征在于,包括前視攝像頭、視頻處理模塊、控制處理器和電源模塊,所述視頻處理模塊分別連接前視攝像頭和控制處理器,并連接車載傳感器,所述控制處理器連接汽車的轉(zhuǎn)向燈,所述電源模塊分別連接前視攝像頭、視頻處理模塊和控制處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述視頻處理模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、視頻解碼器和信號(hào)處理器,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別連接前視攝像頭和視頻解碼器,所述視頻解碼器連接信號(hào)處理器,所述信號(hào)處理器分別連接車載傳感器和控制處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器連接信號(hào)處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)處理器為ARM+DSP的雙核處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述前視攝像頭設(shè)于汽車擋風(fēng)玻璃后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制處理器通過(guò)車載總線連接汽車的轉(zhuǎn)向燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述電源模塊為電源接口,電源接口連接汽車電源。
【文檔編號(hào)】B60Q1/34GK204264013SQ201420735502
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】馬光林, 龔慧敏, 蔣如意 申請(qǐng)人:德?tīng)柛k娮?蘇州)有限公司