所屬技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車領域，具體涉及一種純電動汽車兩擋自動變速箱控制器及其控制方法。

背景技術：

電動汽車具備能耗低、污染低、噪聲低、零排放等優(yōu)點，發(fā)展電動汽車能夠有效解決能源短缺和環(huán)境污染等問題，是未來發(fā)展必然方向。電控機械式自動變速器(automaticmechanicaltransmission，amt)具有傳動效率高、成本低、易操作等優(yōu)點，因而具有廣泛應用前景。

國內純電動汽車的傳動系統(tǒng)多數(shù)搭載固定速比的變速箱，其動力性取決于驅動電機輸出功率，在坡道較大、重載情況下，往往表現(xiàn)出動力不足的缺點。

傳統(tǒng)的自動變速箱存在離合器，換擋時通過離合器的結合和脫開，保證換擋的平順性，但結構復雜，成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了有效的解決以上技術問題，提出了一種純電動車無離合器兩擋自動變速箱控制器。

本發(fā)明提出一種純電動汽車兩擋無離合器自動變速箱控制器，其特征在于，系統(tǒng)包括：小電機、減速器、無離合器兩擋變速箱、車輪、驅動電機、電機控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)；其中：

所述的自動變速箱控制器分別與小電機相連、所述的小電機通過與無離合器兩擋變速箱相連、所述的兩擋變速箱與位置傳感器相連、所述的兩擋變速箱與轉速傳感器相連、所述的位置傳感器和轉速傳感器通過電氣與控制器相連、控制器通過can通信與電機控制器和整車控制器進行信息交付；其中：

所述的自動變速箱控制器包括：信號采集模塊、電機驅動模塊、和can通信模塊；其中：

信號采集模塊包括：位置傳感器信號采集、轉速傳感器信號采集。

電機驅動模塊：用于驅動小電機實現(xiàn)自動換擋。

can通信模塊：實現(xiàn)與整車控制器和電機控制器進行信息交付。

一種純電動汽車兩擋自動變速箱控制器的控制方法，其特征在于，控制器通過判斷車速是否達到換擋條件，給電機控制器發(fā)送卸力指令，電機控制器根據(jù)綜合情況完成卸力指令，并將卸力完成指令發(fā)送給控制器，控制器完成摘空擋操作并清除卸力完成指令，控制器發(fā)送指令給電機控制器處于調速模式，設定目標轉速，判斷驅動電機轉速與變速箱轉速是否同步，再次判斷是否卸力完成，實現(xiàn)掛擋操作，判斷是否完成掛擋操作，恢復加速控制模式，完成自動換擋。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有自動平穩(wěn)換擋、減小換擋頓挫感、提高整車動力性和舒適性、結構新穎簡單等優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結構示意圖

附圖2是本發(fā)明的控制器模塊框圖

附圖3是本發(fā)明的控制策略流程圖

具體實施方式

附圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖，本發(fā)明提出一種純電動汽車兩擋無離合器自動變速箱控制器，其特征在于，系統(tǒng)包括：小電機、減速器、無離合器兩擋變速箱、車輪、驅動電機、電機控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)；其中：

所述的自動變速箱控制器分別與小電機相連、所述的小電機通過與無離合器兩擋變速箱相連、所述的兩擋變速箱與位置傳感器相連、所述的兩擋變速箱與轉速傳感器相連、所述的位置傳感器和轉速傳感器通過電氣與控制器相連、控制器通過can通信與電機控制器和整車控制器進行信息交付；其中：

附圖2為本發(fā)明的控制器模塊框圖，所述的自動變速箱控制器包括：信號采集模塊、電機驅動模塊和can通信模塊；其中：

信號采集模塊包括：位置傳感器信號采集、轉速傳感器信號采集。

電機驅動模塊：用于驅動小電機實現(xiàn)自動換擋。

can通信模塊：實現(xiàn)與整車控制器和電機控制器進行信息交付。

附圖3為本發(fā)明的控制策略流程圖，本發(fā)明提出一種純電動汽車兩擋自動變速箱控制器的控制方法，其特征在于，控制器通過與整車控制器進行數(shù)據(jù)交付獲得當前的車速信號，判斷車速是否達到換擋條件，若達到換擋條件，控制器給電機控制器發(fā)送卸力指令，電機控制器收到卸力指令后根據(jù)電機的相關情況改變至目標轉矩，完成卸力指令，并將卸力完成指令發(fā)送給控制器，控制器收到電機控制器的卸力完成指令后完成摘空擋操作并清除卸力完成指令；控制器發(fā)送指令給電機控制器，使電機控制器處于調速模式，控制器設定目標轉速，判斷驅動電機轉速與變速箱通過減速比計算的轉速是否同步，若同步，再次判斷電機控制器是否卸力完成，若卸力完成，控制器實現(xiàn)掛擋操作并清除卸力完成指令；判斷是否完成掛擋操作和達到目標位置，若完成，則恢復轉矩加速控制模式并判斷是否完成加速控制模式，若完成則實現(xiàn)自動換擋。

以上述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明的限制。本發(fā)明的技術范圍并不局限于說明書上的內容，依據(jù)本發(fā)明的構思通過邏輯分析、推理可以得到的技術方案，皆應在本發(fā)明的范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提出一種純電動車兩擋自動變速箱控制器及其控制方法，屬于變速箱控制技術領域。本發(fā)明主要包括車輪、減速器、無離合器的兩擋變速箱、變速箱控制器、驅動電機、電機控制器、整車控制器以及電池管理系統(tǒng)等構成的系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比：本發(fā)明具有自動平穩(wěn)換擋、減小換擋頓挫感、提高整車動力性和舒適性、結構新穎簡單等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：董傳培;但功禮;李鴻
受保護的技術使用者：重慶金美通信有限責任公司
技術研發(fā)日：2015.12.24
技術公布日：2017.07.04