插拔樁式步進推送自卸車它適用于對普通貨運汽車底盤、自卸車底盤、半掛車底盤、全掛車底盤的改裝，成為插拔樁式步進推送自卸車、插拔樁式步進推送半掛自卸車及插拔樁式步進推送全掛自卸車。

背景技術：

自卸車常見的有后翻式和側翻式兩種，其明顯特征是必須將車箱體舉升并傾斜才能實現(xiàn)卸貨，也有一些根據(jù)特殊要求開發(fā)的有傳送帶的自卸車及利用車箱體地板差位移動來實現(xiàn)卸貨的自卸車，近年來國內(nèi)外開發(fā)了一種用動力缸來推送的自卸車，有兩種結構形式，一種是用兩根(或多根)活塞式油缸來分段完成整個車箱體的卸貨作業(yè)，另一種是用一根雙作用多級套筒(柱塞式)油缸來一次完成整個車箱體的卸貨作業(yè)。筆者曾設計了一款步進推送自卸車，其專利號zl201420013287.7，專利名稱：一種步進推送式自卸車，已獲得國家實用新型專利授權，該設計采用了由動力支承、推送架和動力油缸組成的步進推送裝置，其明顯的特征是在車箱內(nèi)側左右兩側壁上設置了左右導軌和由前向后有序排列的左右插銷孔，通過插拔左右銷柱來實現(xiàn)步進推送卸貨作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種插拔樁式步進推送自卸車，將帶有樁孔和銷孔的樁孔座由前向后有序設置在車箱內(nèi)地板上，通過步進推送裝置上的樁柱、插銷及動力油缸按順序工作來實現(xiàn)步進推送卸貨。本發(fā)明只需先打開車箱后門，再 操縱插拔樁式步進推送裝置，就可步進完成整個車箱的全部卸貨作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：插拔樁式步進推送自卸車它是由底盤、車箱體、車箱蓋、后門及步進推送裝置組成，在車箱體內(nèi)的底板上設有由前向后有序排列的多個樁孔座，而所述的步進推送裝置它是由樁柱支承架，推送架，一端和樁柱支承架連接、而另一端和推送架連接的動力油缸，以及安裝在樁柱支承架上的樁柱油缸、和樁柱油缸活塞桿連接的樁柱，安裝在推送架上的插銷油缸、和插銷油缸活塞桿連接的插銷組成。

本發(fā)明的有益效果是：

1.由于卸貨時不需要舉升和傾斜車箱體，因此穩(wěn)定性高，不存在卸貨時發(fā)生傾翻現(xiàn)象，有效防止卸貨時翻車事故發(fā)生。

2.可在車箱蓋關閉狀態(tài)下只要敞開后門就可卸貨，揚塵小有利環(huán)保。

3.對于粘度較大(如淤泥等)的貨物，可方便地推送卸貨。

4.對于疏松貨物(如草類等)可在車箱內(nèi)實現(xiàn)壓縮裝載，有利提高裝載量。

5.由于采用步進推送卸貨，因此可不受油缸結構長度的限制，能用較短的油缸實現(xiàn)較長貨箱(例如半掛車箱、全掛車箱)的步進推送卸貨。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明

圖1是插拔樁式步進推送自卸車的總體結構示意圖

圖2是插拔樁式步進推送裝置的主視結構示意圖

圖3是圖2的a向視圖

圖4是插拔樁式步進推送自卸車卸貨作業(yè)順序示圖(一)

圖5是插拔樁式步進推送自卸車卸貨作業(yè)順序示圖(二)

圖6是插拔樁式步進推送自卸車卸貨作業(yè)順序示圖(三)

圖7是插拔樁式步進推送自卸車卸貨作業(yè)順序示圖(四)

圖中：1.底盤，2.樁孔座，3.樁柱支承架，4.樁柱，5.樁柱油缸，6.插銷，7.插銷油缸，8.推送架，9.動力油缸，10.車箱體，11.車箱蓋，12.后門。

具體實施方式

插拔樁式步進推送自卸車，它是由底盤1、車箱體10、車箱蓋11、后門12及步進推送裝置組成，其特征在于在車箱體10內(nèi)的底板上設有由前向后有序排列的多個樁孔座2，而所述的步進推送裝置它是由樁柱支承架3，推送架8，一端和樁柱支承架3連接、而另一端和推送架8連接的動力油缸9，以及安裝在樁柱支承架3上的樁柱油缸5、和樁柱油缸5活塞桿連接的樁柱4，安裝在推送架8上的插銷油缸7、和插銷油缸7活塞桿連接的插銷6組成。

由附圖1可見，插拔樁式步進推送自卸車的車箱體10固定安裝在底盤1的大梁上，車箱設有可開啟的車箱蓋11及后門12，在車箱體10的內(nèi)部底板上設有由前向后有序排列的多個樁孔座2(由圖3可見這個有序排列的樁孔座排成兩列，但也可根據(jù)車箱的寬度及裝載貨物的多少采用單列或三列)，各樁孔座2上均開設了樁孔和銷孔各一個，整個車箱體10由步進推送裝置將其分隔成前后兩腔，前腔是安裝步進推送裝置的，后腔是裝載貨物的，插拔樁式步進推送裝置由前向后步進，逐步將貨物從開啟的后門12卸下車來，當完成卸貨后，步進推送裝置再由后向前步進，回復到車箱的前腔，車箱后腔空出后可關上后門12，打開車箱蓋11進行裝貨作業(yè)。

圖2、3是插拔樁式步進推送裝置的主、俯視結構示意圖，由圖中可見插拔樁式步進推送裝置由步進推送動力構件和步進推送卸貨構件兩大部分組成，其步進推送動力構件由樁柱支承架3、樁柱4、樁柱油缸5、動力油缸9組成(動力油缸9可根據(jù)裝載推送貨物的多少采用一根或多根油缸)，而步進推送卸貨構件則由推送架8、插銷油缸7、插銷6組成。

圖4、5、6、7展示了插拔樁式步進推送自卸車作業(yè)過程中在完成一步推送時各構件的工作狀態(tài)和動作順序(將在下一章插拔樁式步進推送自卸車的作業(yè)方式中詳細說明)。

插拔樁式步進推送自卸車按下述方式進行作業(yè)，插拔樁式步進推送自卸車駐車時呈圖1所示工況，此時步進推送裝置是處于車箱內(nèi)最前部，動力油缸9縮回，樁柱支承架3和推送架8緊靠在一起，樁柱4在樁柱油缸5的作用下插入樁孔座2的樁孔內(nèi)，插銷6在插銷油缸7的作用下插入樁孔座2的銷孔內(nèi)，整個步進推送裝置穩(wěn)定的固定在車箱內(nèi)最前部，貨物裝載在關閉了車箱蓋11及后門12的車箱體1的后腔，下面由附圖4、5、6、7來詳細描述插拔樁式步進推送自卸車的步進推送裝置完成一步推送時各構件的工作狀態(tài)和動作順序，如附圖4所示，此時步進推送裝置中插銷6在插銷油缸7的作用下已從樁孔座2的銷孔中拔出，推送架8已與樁孔座2脫開連接，(打開車箱后門12，一部分貨物就會自行從后門卸下車來)，接下來如附圖5所示在動力油缸9的作用下(油缸伸出)將推送架8向后推出，并由推送架8將車箱內(nèi)的部分貨物從后門12推出卸貨，接著再如附圖6所示，在插銷油缸7的作用下，使插銷6插入車箱底部第二個樁孔座2的銷孔內(nèi)，此時整個推送架8與車箱連接在一起了，在此同時由于樁柱油缸5的作用使樁柱4從第一個樁孔座2的樁孔內(nèi)拔出，讓整個樁柱支承架3 與底板脫開連接，接著再如附圖7所示，在動力油缸9的作用下(油缸縮回)使樁柱支承架3向后移動并與推送架8靠攏，上述動作完成了步進推送的第一步推送卸貨作業(yè)，再接下來在樁柱油缸5的作用下使樁柱4插入第二個樁孔座2的樁孔內(nèi)，由插銷油缸7作用使插銷6從第二個樁孔座2的銷孔中拔出，使整個步進推送裝置處于與圖4相同的工作狀態(tài)，又可重復附圖4、5、6、7的動作順序來完成第二步推送卸貨作業(yè)，這樣周而復始一步一步的由前向后直到將車箱內(nèi)的貨物全部卸車完畢。關上后門12，步進推送裝置只需按上述卸貨作業(yè)的相反順序，由后向前退回到附圖1的所示位置，(如需裝貨只需打開車箱蓋11就可進行)。

技術特征：

技術總結
插拔樁式步進推送自卸車，它是在裝有車箱蓋11、后門12的密閉車箱體10內(nèi)設立了一套步進推送裝置，它是由樁柱支承架3、推送架8，動力油缸9及安裝在樁柱支承架3上的樁柱油缸5、和樁柱油缸5活塞桿連接的樁柱4，安裝在推送架8上的插銷油缸7、和插銷油缸7活塞桿連接的插銷6組成，在車箱內(nèi)底板上設有多個由前向后有序排列的樁孔座2，插拔樁式步進推送自卸車可用較短的油缸完成整個車箱的全程卸貨作業(yè)，不受車箱長度的限制，結構合理，卸貨安全可靠，插拔樁式步進推送自卸車還可用于對疏松貨物(如草類等)的壓縮裝卸以及粘度較大(如淤泥等)貨物的推送卸貨作業(yè)。

技術研發(fā)人員：姚天錫;程宏磊
受保護的技術使用者：姚天錫
技術研發(fā)日：2016.01.26
技術公布日：2017.08.01