本發(fā)明涉及一種救生車，具體涉及一種電驅(qū)動小型遙控冰上救生車。

背景技術(shù)：

我國北方地區(qū)，江河、湖泊、水溝、水塘眾多。每年初冬、初春及受城市排污影響，多有冰層薄、清溝暗溝多發(fā)，經(jīng)常有行人落入冰水中。由于人在冰水中生存時間僅為30-60分鐘，如落水者距離岸邊較遠(yuǎn)，救援工作將十分難于展開和危險。現(xiàn)有的遠(yuǎn)程救援設(shè)備主要為拋投救生圈，但最遠(yuǎn)也只有十幾米，且精度十分有限，且落水者在水中浸泡超過十分鐘后甚至不具備抓握救生圈的能力。人員下水救援雖方便，但冬季貿(mào)然下水十分危險。目前市面上的一些救援設(shè)備大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜且只能實施水面救援，而不能在冰面進(jìn)行救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛、結(jié)構(gòu)簡單，輕便快捷，可在冰面迅速移動實施救援，機(jī)動靈活的一種遙控冰上救生車。

本發(fā)明整車長度2.3米，自重120公斤，車寬1米，采用24v4塊高能鋰電池組聯(lián)合供電，滿足持續(xù)3小時以上救援任務(wù)，輪胎采用6輪寬胎加裝冰上防滑裝置，實現(xiàn)整車四輪驅(qū)動，行進(jìn)速度最高可達(dá)12公里/小時，自動化平臺可使抓鉤前伸至車前1.5米直接抓起落水者，加長救生圈可前伸至車前3.2米拖回落水者。

本發(fā)明采用遠(yuǎn)程圖傳加遙控操作達(dá)到兩千米內(nèi)無人駕駛、遠(yuǎn)程操控的目的。前攝像頭可遠(yuǎn)程操控變向及30倍變焦，且前后攝像頭均采用可夜視攝像頭，便于夜間救援。

附圖說明

圖1、小型遙控冰上救生車側(cè)視示意圖

圖2、小型遙控冰上救生車俯視剖視圖

圖3、小型遙控冰上救生車后視示意圖

圖4、小型遙控冰上救生車救生工作狀態(tài)演示圖

圖中：1、吊臂；2、主推桿；3、伸縮臂；4、伸縮臂電機(jī)和推桿；5、抓鉤；6、救生圈；7、自動化平臺；8、前攝像頭；9、后攝像頭；10、鋰電池組；11、支撐桿；12、減震 彈簧；13、主軸絲桿；14、主控制器；15、后橋；16、后橋制動；17、前轉(zhuǎn)向機(jī)；18、前輪剎車；19、救生平臺；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對小型遙控冰上救生車做進(jìn)一步說明：

由圖1、圖2、圖3可知，本發(fā)明為小型、自走、遙控、電動的用于冬季冰面行走救援落水者的救生車輛。本發(fā)明采用高功率差速有刷后橋(15)驅(qū)動，前轉(zhuǎn)向機(jī)(17)實現(xiàn)靈活移動；由前輪剎車(18)、后橋制動(16)提供工作停車和制動；主控制器(14)提供全車圖傳、遙控信號和整車電機(jī)控制；車后部左右兩個鋰電池組(10)提供全車供電；前攝像頭(8)、后攝像頭(9)均為可夜視攝像頭，其中前攝像頭(8)具備30倍可變焦，視頻信號通過5.8g無線遠(yuǎn)程信號傳輸?shù)?公里內(nèi)操作者。自動化平臺(7)由主軸絲桿推動可在車架前后運(yùn)動，距離達(dá)1.6米。在救生車到達(dá)落水者身前并制動后，工作狀態(tài)如圖4，自動化平臺(7)帶動整個吊臂系統(tǒng)前伸至車前端；主推桿(2)提供吊臂(1)的升降；吊臂帶動抓鉤(5)前伸到車前1.5米處落水人處實施救援；抓鉤(5)由遙控器控制，可在救生車前進(jìn)行60度轉(zhuǎn)動尋找最佳救生位置，可進(jìn)行自轉(zhuǎn)，借助抓鉤(5)中部的細(xì)勾抓取落水者后由自動化平臺(7)倒車帶動落水者出水并登上救生平臺(19)救回。如落水者距離安全冰面距離較遠(yuǎn)，本發(fā)明可采用伸縮臂電機(jī)和推桿(4)推動伸縮臂(3)前伸至車前最多3.2米處，落水者借由救生圈(6)由伸縮臂(3)和自動化平臺(7)拉上救生平臺(19)救回。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種救生車，具體涉及一種電驅(qū)動小型遙控冰上救生車。本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛、結(jié)構(gòu)簡單，輕便快捷，可在冰面迅速移動實施救援，機(jī)動靈活的一種遙控冰上救生車。整車長度2.3米，自重120公斤，車寬1米，采用24v?4塊高能鋰電池聯(lián)合供電，采用6輪寬胎加裝冰上防滑裝置，實現(xiàn)整車六輪驅(qū)動，行進(jìn)速度最高可達(dá)12公里/小時，自動化平臺可使抓鉤前伸至車前1.5米直接抓起落水者，加長救生圈可前伸至車前3.2米拖回落水者。本發(fā)明采用遠(yuǎn)程圖傳加遙控操作達(dá)到兩千米內(nèi)無人駕駛、遠(yuǎn)程操控的目的。前攝像頭可遠(yuǎn)程操控變向及30倍變焦，且前后攝像頭均采用可夜視攝像頭，便于夜間救援。

技術(shù)研發(fā)人員：王濤;夏清泉;代新亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王濤
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.17
技術(shù)公布日：2017.08.25