本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，車輛安全越來越受到廣大消費(fèi)者的重視，其中主動(dòng)安全技術(shù)在車輛安全方面發(fā)揮的作用越來越突出，不僅表現(xiàn)在對(duì)駕乘人員的保護(hù)方面，同時(shí)在對(duì)交通環(huán)境中的人和非機(jī)動(dòng)車輛的保護(hù)方面也在加強(qiáng)。近年來，屢屢發(fā)生車輛開門時(shí)車門和后方快速接近的自行車、摩托車、奔跑的行人發(fā)生碰撞的事故，對(duì)自行車、摩托車駕駛員及奔跑的行人造成致命傷害，甚至死亡，其原因就是由于駕乘人員開門下車時(shí)不注意觀測(cè)后方車況，也未分段打開車門，提醒后方接近車輛注意避讓，而是任性開門導(dǎo)致車門和后方來車發(fā)生碰撞。開門警示系統(tǒng)正是為了避免該類事故發(fā)生而開發(fā)的一項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù)。目前整車配置開門警示系統(tǒng)的車型還比較少。在國(guó)內(nèi)以及一些不發(fā)達(dá)國(guó)家，交通狀況差，大量非機(jī)動(dòng)車缺乏嚴(yán)格管理，在機(jī)動(dòng)車道上任意穿行，很容易導(dǎo)致非機(jī)動(dòng)車和打開的車門發(fā)生碰撞的事故。要有效降低由于開車門引發(fā)的交通事故概率，依靠改善交通狀況和規(guī)范駕乘人員開車門的習(xí)慣，在現(xiàn)實(shí)中很難在短時(shí)間內(nèi)取得成效，最有效的方式是在車輛上加裝車輛開門預(yù)警系統(tǒng)，在駕乘人員打開車門之前對(duì)其進(jìn)行有效提醒，使其注意觀測(cè)后方車況，并分段打開車門，從而有效避免此類交通事故的發(fā)生。
現(xiàn)有開門預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案主要是通過車輛上安裝的傳感器，探測(cè)車輛側(cè)后方的盲區(qū)，對(duì)盲區(qū)內(nèi)存在的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，若存在對(duì)駕駛員開門造成危險(xiǎn)的目標(biāo)，則給予駕駛員報(bào)警甚至主動(dòng)鎖死車門，避免駕駛員因?yàn)樽⒁饬Σ患虚_門而導(dǎo)致的碰撞危險(xiǎn)。其傳感器實(shí)現(xiàn)方案目前主要有三類，即攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，其中攝像頭成本較高、超聲波雷達(dá)精度和檢測(cè)距離較近，而毫米波雷達(dá)成本和精度適中，是目前廣泛采用的方案?，F(xiàn)有開門預(yù)警系統(tǒng)往往只能檢測(cè)到車輛或者行人中的一種，仍存在較高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確有效的檢測(cè)到各種機(jī)動(dòng)車輛或者行人，避免駕駛員因?yàn)樽⒁饬Σ患虚_門而導(dǎo)致的碰撞危險(xiǎn)。
特別地，本發(fā)明提供一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，包括：
后視攝像頭，用于探測(cè)行人信息，并將此行人信息通過CAN總線傳輸給處理單元；
雷達(dá)探頭，用于探測(cè)車輛信息，并將此車輛信息通過CAN總線傳輸給處理單元；
處理單元，對(duì)接收的車輛信息、行人信息進(jìn)行計(jì)算判斷開門時(shí)是否有碰撞危險(xiǎn)，并發(fā)出指令給車身控制模塊；接收自車信息，判斷并發(fā)出所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)激活/關(guān)閉的指令；
車身控制模塊，接收所述處理單元的指令，開啟/關(guān)閉所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)或發(fā)出報(bào)警。
進(jìn)一步地，所述后視攝像頭拍攝車側(cè)或車后一定范圍內(nèi)的影像，并對(duì)此影像進(jìn)行圖像處理以獲得所述行人信息。
進(jìn)一步地，所述雷達(dá)探頭是毫米波雷達(dá)探頭；所述雷達(dá)探頭探測(cè)到的車輛信息包括目標(biāo)車輛的角度、速度和距離、與自車的相對(duì)位置；所述自車信息包括自車的速度、座椅上是否有乘員或駕駛員、安全帶解除狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)激活條件：自車的座椅上存在乘員或者駕駛員且安全帶出現(xiàn)解除動(dòng)作；所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)關(guān)閉條件：自車的座椅上不存在乘員或者駕駛員且安全帶處于解除狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述處理單元接收到所述行人信息和所述車輛信息融合處理，預(yù)測(cè)目標(biāo)的軌跡和意圖，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間，并判斷是否存在開門碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
進(jìn)一步地，所述行人或者車輛脫離所述后視攝像頭和所述雷達(dá)探頭的檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)入檢測(cè)盲區(qū)時(shí)，所述處理單元根據(jù)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)前的速度、距離狀態(tài)使用目標(biāo)預(yù)測(cè)辦法判斷目標(biāo)與車門發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)概率。
進(jìn)一步地，所述目標(biāo)預(yù)測(cè)辦法為隱馬爾可夫模型預(yù)測(cè)辦法。
進(jìn)一步地，當(dāng)駕駛員或乘員存在開門動(dòng)作時(shí)，所述處理單元根據(jù)所述預(yù)碰撞時(shí)間進(jìn)行分級(jí)報(bào)警；若所述預(yù)碰撞時(shí)間小于一級(jí)標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；若所述預(yù)碰撞時(shí)間小于二級(jí)標(biāo)定值或者所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)處于一級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于第一標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警；若所述預(yù)碰撞時(shí)間小于三級(jí)標(biāo)定值或者所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)處于二級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于第二標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行三級(jí)報(bào)警。
進(jìn)一步地，所述車身控制模塊發(fā)出報(bào)警包括對(duì)車內(nèi)駕駛員或乘員報(bào)警和對(duì)車外目標(biāo)報(bào)警；所述對(duì)車內(nèi)駕駛員或乘員報(bào)警包括一級(jí)的燈光報(bào)警、二級(jí)的燈光與聲音報(bào)警、三級(jí)的持續(xù)一定時(shí)間的鎖死車門及聲音、燈光聯(lián)合報(bào)警；所述對(duì)車外目標(biāo)報(bào)警包括一級(jí)的燈光報(bào)警、二級(jí)為燈光與短促喇叭聲報(bào)警、三級(jí)的持續(xù)一定時(shí)間的聲音報(bào)警及燈光聯(lián)合報(bào)警。
進(jìn)一步地，所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)還包括防止系統(tǒng)誤工作或?yàn)闈M足緊急狀況時(shí)的開門需求的強(qiáng)行開門開關(guān)。
由于采用了以上的方案，本發(fā)明的有益效果在于：
本發(fā)明的汽車，由于增設(shè)了車門防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用車門防撞預(yù)警方法，經(jīng)過傳感器數(shù)據(jù)融合探測(cè)精度高，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)后方來車、來人的監(jiān)測(cè)，通過合理的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，不僅對(duì)駕駛員進(jìn)行開門預(yù)警的提醒，并進(jìn)一步對(duì)其他交通參與者進(jìn)行提醒，大大提高了汽車的主動(dòng)安全性能。
本發(fā)明通過合理的工作邏輯和策略，提高對(duì)傳感器盲區(qū)范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，并且保證系統(tǒng)具有合適的退出策略，提高了現(xiàn)有資源的利用率和利用價(jià)值，避免了不必要的電量消耗，資源浪費(fèi)，使本發(fā)明的系統(tǒng)投入少，成本低。
附圖說明
后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)的一個(gè)系統(tǒng)控制邏輯圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本發(fā)明提供一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，包括：后視攝像頭、雷達(dá)探頭、處理單元、車身控制模塊。
其中，后視攝像頭，用于探測(cè)行人信息，并將此行人信息通過CAN總線傳輸給處理單元，后視攝像頭拍攝車側(cè)或車后一定范圍內(nèi)的影像，并對(duì)此影像進(jìn)行圖像處理以獲得所述行人信息。
雷達(dá)探頭，其中包括左后毫米波雷達(dá)和右后毫米波雷達(dá)，其用于探測(cè)各種快速靠近的機(jī)動(dòng)車輛信息，并將此車輛信息通過CAN總線傳輸給處理單元，毫米波的采集與處理主要是為確定車輛周邊或駕駛員盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)車輛與自車的相對(duì)位置和速度，毫米波雷達(dá)通過發(fā)射連續(xù)的變頻電磁波信號(hào)，并接收目標(biāo)車輛反射回的電磁波能量，計(jì)算相對(duì)距離、相對(duì)速度或其他信息。通過調(diào)頻多普勒雷達(dá)工作模式，可以有效定位目標(biāo)車輛的角度、速度和距離。當(dāng)然地，所述雷達(dá)探頭也可以是探測(cè)距離和探測(cè)范圍相當(dāng)?shù)钠渌走_(dá)。
處理單元，對(duì)接收的車輛信息、行人信息進(jìn)行計(jì)算判斷開門時(shí)是否有碰撞危險(xiǎn)，并發(fā)出指令給車身控制模塊；接收自車信息，判斷并發(fā)出車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)激活/關(guān)閉的指令，處理單元接收到行人信息和車輛信息融合處理，預(yù)測(cè)目標(biāo)的軌跡和意圖，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間，并判斷是否存在開門碰撞風(fēng)險(xiǎn)，行人或者車輛脫離后視攝像頭和雷達(dá)探頭的檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)入檢測(cè)盲區(qū)時(shí)，處理單元根據(jù)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)前的速度、距離狀態(tài)使用目標(biāo)預(yù)測(cè)辦法判斷目標(biāo)與車門發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)概率，當(dāng)駕駛員或乘員存在開門動(dòng)作時(shí)，處理單元根據(jù)預(yù)碰撞時(shí)間進(jìn)行分級(jí)報(bào)警；若預(yù)碰撞時(shí)間小于一級(jí)標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；若預(yù)碰撞時(shí)間小于二級(jí)標(biāo)定值或者車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)處于一級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于第一標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警；若預(yù)碰撞時(shí)間小于三級(jí)標(biāo)定值或者車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)處于二級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于第二標(biāo)定值，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行三級(jí)報(bào)警。
車身控制模塊，接收所述處理單元的指令，開啟/關(guān)閉所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)或發(fā)出報(bào)警，車身控制模塊發(fā)出報(bào)警包括對(duì)車內(nèi)駕駛員或乘員報(bào)警和對(duì)車外目標(biāo)報(bào)警；對(duì)車內(nèi)駕駛員或乘員報(bào)警包括一級(jí)的燈光報(bào)警、二級(jí)的燈光與聲音報(bào)警、三級(jí)的持續(xù)一定時(shí)間的鎖死車門及聲音、燈光聯(lián)合報(bào)警；對(duì)車外目標(biāo)報(bào)警包括一級(jí)的燈光報(bào)警、二級(jí)為燈光與短促喇叭聲報(bào)警、三級(jí)的持續(xù)一定時(shí)間的聲音報(bào)警及燈光聯(lián)合報(bào)警，車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)還包括防止系統(tǒng)誤工作或?yàn)闈M足緊急狀況時(shí)的開門需求的強(qiáng)行開門開關(guān)。
車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)激活條件：自車的座椅上存在乘員或者駕駛員且安全帶出現(xiàn)解除動(dòng)作；車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)關(guān)閉條件：自車的座椅上不存在乘員或者駕駛員且安全帶處于解除狀態(tài)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)的一個(gè)系統(tǒng)控制邏輯圖。如圖1所示的控制邏輯圖：當(dāng)車輛處于上電狀態(tài)，系統(tǒng)判斷當(dāng)前檔位狀態(tài)，當(dāng)判斷目前車輛處于空擋狀態(tài)，系統(tǒng)啟動(dòng)，否則，系統(tǒng)關(guān)閉；當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入自檢初始化狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)報(bào)故障，系統(tǒng)遮擋時(shí)報(bào)遮擋，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)正常時(shí)系統(tǒng)激活；通過側(cè)后方兩個(gè)雷達(dá)及后視攝像頭探測(cè)后側(cè)區(qū)域，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)有效目標(biāo)時(shí)，報(bào)警燈關(guān)閉、蜂鳴器關(guān)閉，這時(shí)開安全打開車門；當(dāng)發(fā)現(xiàn)有效目標(biāo)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行判斷有效目標(biāo)在車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)(DOW)檢測(cè)區(qū)域停留時(shí)刻及不同等級(jí)TTC(將碰撞時(shí)間，Time to Collision)是否滿足要求，若滿足要求則通過雷達(dá)發(fā)出指令給車身控制模塊(BCM)通過聲光報(bào)警警示駕駛員/乘客開門危險(xiǎn)，若駕駛員或者乘客繼續(xù)開車門則車門自動(dòng)鎖死，與此同時(shí)系統(tǒng)通過BCM控制相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍，汽車?guó)Q笛警示車外目標(biāo)。以此達(dá)到對(duì)車內(nèi)駕駛員/乘客以及對(duì)車外目標(biāo)的警示，起到安全停車開車門作用。
本發(fā)明工作原理為：主要是通過毫米波雷達(dá)信號(hào)識(shí)別到的有效目標(biāo)進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)目標(biāo)的軌跡和意圖，并判定是否存在開門碰撞危險(xiǎn)。其中開門意圖需要通過BCM模塊，確認(rèn)當(dāng)前車輛是否存在開門的可能性，當(dāng)側(cè)后方車道上存在車輛接近時(shí)，通過毫米波雷達(dá)反饋的目標(biāo)車輛相對(duì)于自車的橫向距離、縱向距離、車速、加速度，通過計(jì)算可能發(fā)生碰撞的時(shí)間，其中距離碰撞的時(shí)間采用以下方程式計(jì)算距離碰撞的時(shí)間：
其中aRel、vRel、dRel、t分別為相對(duì)加速度、相對(duì)速度、相對(duì)距離、以及所求的距離碰撞時(shí)間。當(dāng)駕駛員或乘員存在開門動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算得到的距離碰撞時(shí)間若小于第一標(biāo)定值(如20s)，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；進(jìn)一步，若距離碰撞時(shí)間小于第二標(biāo)定值(如5s)，或系統(tǒng)處于一級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于標(biāo)定值(如10s)，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警；進(jìn)一步，若距離碰撞時(shí)間小于第三標(biāo)定值(如2s)，或系統(tǒng)處于二級(jí)報(bào)警持續(xù)時(shí)間大于標(biāo)定值(如3s)，則對(duì)開門的駕駛員或乘員以及車外目標(biāo)進(jìn)行三級(jí)報(bào)警；
本發(fā)明提供的一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，通過合理的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，不僅對(duì)駕駛員或乘員進(jìn)行開門預(yù)警的提醒，并進(jìn)一步對(duì)其他交通參與者進(jìn)行提醒，進(jìn)一步提高了避免發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，而且可以保證駕駛員或乘員對(duì)車門開閉的完全控制權(quán)。所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)還包括對(duì)開門駕駛員或乘員的報(bào)警、對(duì)車外目標(biāo)的報(bào)警、對(duì)鎖死車門時(shí)強(qiáng)行開門的交互策略、以及系統(tǒng)激活退出機(jī)制四個(gè)方面，具體如下：
對(duì)車內(nèi)駕駛員或乘員報(bào)警，根據(jù)危險(xiǎn)程度共分為三級(jí)，其中一級(jí)僅為燈光報(bào)警，二級(jí)為燈光與聲音報(bào)警，三級(jí)為持續(xù)一定時(shí)間的鎖死車門及聲音、燈光聯(lián)合報(bào)警。具體實(shí)現(xiàn)形式通過安裝在車燈處的盲點(diǎn)報(bào)警燈、車內(nèi)儀表的蜂鳴器、以及車門自動(dòng)鎖實(shí)現(xiàn)。
對(duì)車外目標(biāo)的報(bào)警，根據(jù)危險(xiǎn)程度共分為三級(jí)，其中一級(jí)為燈光報(bào)警，二級(jí)為燈光與短促聲音報(bào)警，三級(jí)為持續(xù)一定時(shí)間的聲音報(bào)警及燈光聯(lián)合報(bào)警。具體實(shí)現(xiàn)形式通過相應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)向指示燈、汽車?guó)Q笛喇叭實(shí)現(xiàn)。
對(duì)鎖死車門時(shí)的強(qiáng)行開門策略，為防止系統(tǒng)誤工作或緊急情況時(shí)的開門需求，通過設(shè)計(jì)以下策略實(shí)現(xiàn)強(qiáng)行開門，即按下車窗玻璃上升按鈕的同時(shí)，可以開啟車門，以使駕駛員或乘員確認(rèn)自己的確需要開門操作。
本發(fā)明提供的一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，通過合理的系統(tǒng)工作邏輯和策略，提高對(duì)傳感器盲區(qū)范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，并且保證系統(tǒng)具有合適的退出策略，避免不必要的電量消耗、資源浪費(fèi)或系統(tǒng)誤工作。所述車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)激活退出機(jī)制，當(dāng)座椅上存在乘員時(shí)且安全帶出現(xiàn)解除動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)激活，當(dāng)座椅上不存在乘員且安全帶處于解除狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)退出工作；座椅上乘員的存在與否、安全帶的解除狀態(tài)均需要通過車身控制模塊獲得。
當(dāng)目標(biāo)脫離傳感器檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)入后視鏡至車輛后保的傳感器檢測(cè)盲區(qū)時(shí)，根據(jù)目標(biāo)進(jìn)入盲區(qū)前的速度、距離狀態(tài)使用隱馬爾可夫模型(HMM)判斷目標(biāo)與車門發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)概率，概率轉(zhuǎn)換矩陣如表1所示：
表1，隱馬爾可夫模型(HMM)判斷目標(biāo)與車門發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)概率的概率轉(zhuǎn)換矩陣
其中，S表示繼續(xù)保持在當(dāng)前車道的可能性為0.8；N表示轉(zhuǎn)移到相鄰車道的可能性為0.1。
本發(fā)明提供的一種車輛開門預(yù)警輔助系統(tǒng)，經(jīng)過傳感器數(shù)據(jù)融合探測(cè)精度更高，能對(duì)奔跑的行人進(jìn)行有效識(shí)別；充分利用目前車輛上已成熟應(yīng)用的傳感器采集周邊環(huán)境信息，僅更改控制邏輯及策略，實(shí)現(xiàn)成本低、對(duì)車輛的布置方案影響小。
本發(fā)明的汽車，由于增設(shè)了車門防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用車門防撞預(yù)警方法，經(jīng)過傳感器數(shù)據(jù)融合探測(cè)精度高，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)后方來車、來人的監(jiān)測(cè)，通過合理的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，不僅對(duì)駕駛員進(jìn)行開門預(yù)警的提醒，并進(jìn)一步對(duì)其他交通參與者進(jìn)行提醒，大大提高了汽車的主動(dòng)安全性能。
本發(fā)明通過合理的工作邏輯和策略，提高對(duì)傳感器盲區(qū)范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，并且保證系統(tǒng)具有合適的退出策略，提高了現(xiàn)有資源的利用率和利用價(jià)值，避免了不必要的電量消耗，資源浪費(fèi)，使本發(fā)明的系統(tǒng)投入少，成本低。
至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。