大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安全剎車系統(tǒng)，具體涉及大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]貨車在運送貨物的過程中，如果貨廂中的貨物沒有裝滿貨廂，當貨車行駛在坑洼不平的路面上或者轉(zhuǎn)彎的時候，貨廂中裝載的貨物就會產(chǎn)生移位，貨物在移動的過程中容易損壞。
[0003]甚至，當貨車在公路尤其是高速公路上高速行駛時，如果貨廂中裝載有較大重量的貨物，且遇到急剎時，由于貨物的重量較大，進而導致急剎過程中貨物的慣性越大，越容易使貨物前沖移動，進而容易導致貨物損壞車頭，造成駕駛?cè)藛T的安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:主要解決貨廂中裝載有較大重量的貨物時，在急剎過程中容易導致貨物前沖移動損壞車頭，進而造成安全事故的問題，提供解決上述問題的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn):
[0006]大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，包括與剎車系統(tǒng)連接的控制單元，一個以上設置在車廂前方內(nèi)壁上的壓力傳感器，設置在車體上且與控制單元連接的加速度傳感器;所述壓力傳感器均連接在控制單元上；
[0007]所述控制單元上還連接有距離傳感器、存儲單元和陀螺儀；
[0008]所述控制單元上還連接有安裝在貨車車頭位置處的紅外線儀，所述紅外線儀上設置有用于紅外線儀發(fā)射光線與水平線之間角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)安裝裝置。
[0009]本實用新型中通過壓力傳感器，可及時感應到車廂前方內(nèi)壁上受到貨物擠壓時的壓力，當壓力超過一定值時，通過該加速度傳感器感應出瞬時的速度變化率。通過控制單元控制剎車系統(tǒng)，保證車體的速度變化率低于速度傳感器檢測出的速度變化率，當車體的速度變化率高于加速度傳感器檢測出的速度變化率時，控制單元控制剎車系統(tǒng)松開剎車，促使車體實際的速度變化率小于檢測出的速度變化率，進而減少車廂內(nèi)貨物的慣性沖力，降低貨物對車廂前方內(nèi)壁的壓力，進而保證駕駛員的安全。
[0010]與此同時，該距離傳感器感應出急剎后的運動距離，根據(jù)陀螺儀有效檢測出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態(tài)，并檢測出爬坡和下坡的角度，然后通過存儲單元將急剎之前車體的運動速度、急剎過程中的距離以及急剎時車體的狀態(tài)和角度。
[0011]駕駛員在行駛過程中，可以根據(jù)陀螺儀、加速度傳感器檢測到車體的實際行駛速度、車體狀態(tài)和角度，進而與存儲單元中存儲的數(shù)據(jù)進行對比，進而有效判定該車體的急剎距離。然后再通過急剎的剎車距離即可有效推斷出紅外線儀發(fā)射光線與水平線之間的角度，最后通過角度調(diào)節(jié)安裝裝置調(diào)節(jié)紅外線儀的角度，有效實現(xiàn)紅外線儀照射距離的調(diào)整。
[0012]由于紅外線儀照射角度的原因，導致當紅外線儀光線照射到地面時，駕駛員看到的光線并不明顯，因而不會對駕駛照成影響;但當紅外線儀的光線照射到前車的車子后尾時，則駕駛員看到的光線則非常明顯，進而到達提醒的作用。同時，通過上述設置還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離的長度，即通過該設置能有效直觀了解本車與前車需要保持多長的距離，還能及時有效躲避前方障礙物。
[0013]本實用新型中所用的各部件模塊均為現(xiàn)有，并且在知道本實用新型系統(tǒng)中各部件的組成情況下，利用本實用新型控制單元調(diào)節(jié)剎車系統(tǒng)使車的實際速度變化率低于加速度傳感器感應出瞬時的速度變化率所用的程序，均是本行業(yè)技術人員無需創(chuàng)造性勞動即可獲得的，因而其改進點不涉及軟件程序的改變，屬于實用新型的保護客體。
[0014]本實用新型中該紅外線儀照射出的形狀可根據(jù)使用者的情況進行調(diào)整，可以是“王”、“T”等形狀，本實用新型中該紅外線儀的形狀優(yōu)選設置為“H”形。
[0015]進一步，所述角度調(diào)節(jié)安裝裝置包括車體安裝件，一端固定在車體安裝件上的燈體安裝件，一端固定在燈體安裝件上的鏈條，固定在鏈條另一端的收放裝置，用于驅(qū)動收放裝置轉(zhuǎn)動的伺服電機，以及設置在車體安裝件頂端的第一鏈輪。
[0016]更進一步地，所述燈體安裝件上方還設置有通過鏈條帶動的第二鏈輪，第二鏈輪上連接有升降鏈條組，該升降鏈條組上設置有阻隔桿。
[0017]所述升降鏈條組包括與第二鏈輪連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪通過同心軸連接，所述阻隔桿安裝在環(huán)形鏈條上。
[0018]本實用新型中角度調(diào)節(jié)安裝裝置通過上述結(jié)構(gòu)的設置，能有效保證阻隔桿跟隨鏈條的收放而上下移動，移動距離與紅外線儀上下移動距離相同，進而有效達到阻隔的效果，通過該阻隔桿與鏈條的相互作用，進而有效保證紅外線儀在行車過程中無晃動，從而避免紅外線儀晃動導致對照射距離的影響，提高精確度。
[0019]再進一步地，為了能有效使鏈條移動長度更加精確，減小紅外線儀照射角度的誤差;所述第一鏈輪上設置有用于測量經(jīng)過第一鏈輪的鏈條長度的傳感器。
[0020]本實用新型中的紅外線儀的角度調(diào)節(jié)安裝裝置結(jié)構(gòu)非常簡單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡便。
[0021]進一步，因貨車的載貨重量不同，會導致對急剎的剎車距離造成影響，尤其是爬坡和下坡狀態(tài)，因而，為了能更加精確有效的對不同狀態(tài)下的貨車的剎車距離進行統(tǒng)計，本實用新型還增加了重量傳感器。即所述控制單元上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器。通過重量傳感器的設置，有效檢測出貨物重量。
[0022]為了能更加有效地感應貨車上貨物對車廂壁的壓力，所述壓力傳感器上連接有用于導通車廂內(nèi)物體對車廂前壁的壓力的導力壁。
[0023]為了能有效達到既能有效檢測出貨物前沖壓力，又能有效增強防護能力的效果，所述導力壁為片狀鋼條固定形成的網(wǎng)狀壁體結(jié)構(gòu)。
[0024]所述壓力傳感器為多個，呈同心圓安裝排布在該導力壁上。
[0025]通過呈同心圓排列的壓力傳感器與網(wǎng)狀壁體結(jié)構(gòu)的導力壁共同作用，不僅僅能有效檢測出貨物對車廂前壁的壓力，并且還能及時有效了解車廂前壁上何處前沖壓力更大，并且能有效增強防護能力，效果十分顯著。
[0026]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
[0027]1、通過本實用新型各結(jié)構(gòu)的組合作用，能通過控制單元有效調(diào)節(jié)急剎時的速度變化率，防止貨物在急剎時前沖影響駕駛?cè)藛T安全的情況發(fā)生；
[0028]2、通過本實用新型中導力壁的結(jié)構(gòu)設置，以及壓力傳感器的排布方式的設置，不僅僅能有效檢測出貨物對車廂前壁的壓力，并且還能及時有效了解車廂前壁上何處前沖壓力更大，并且能有效增強防護能力，安全效果十分顯著；
[0029]3、通過本實用新型的設置，還能有效使駕駛?cè)藛T直觀了解本車的具體安全距離有的長度，即通過該設置能有效直觀了解本車需要與前車保持多長的距離，進而能及時有效躲避前方障礙物，行車更加安全;且本實用新型的結(jié)構(gòu)非常簡單，因而能非常方便的自行安裝或拆卸，操作更加簡便。
【附圖說明】

[0030]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中:
[0031]圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖。
[0032]圖2為本實用新型中角度調(diào)節(jié)安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本實用新型中導力壁和壓力傳感器之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖中標記及對應的零部件名稱:
[0035]丨-控制單元，2-角度調(diào)節(jié)安裝裝置，3-加速度傳感器，4-壓力傳感器，5-導力壁，6_距離傳感器，7-存儲單元，8-陀螺儀，9-紅外線儀，10-重量傳感器；
[0036]21-車體安裝件，22-燈體安裝件，23-鏈條，24-收放裝置，25-伺服電機，26-第一鏈輪，27-第二鏈輪，28-升降鏈條組，29-阻隔桿。
【具體實施方式】
[0037]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。
[0038]實施例1
[0039]如圖1所示，本實用新型包括與剎車系統(tǒng)連接的控制單元I，一個以上設置在車廂前方內(nèi)壁上的壓力傳感器4，設置在車體上且與控制單元I連接的加速度傳感器3;所述壓力傳感器4均連接在控制單元I上；
[0040]所述控制單元I上還連接有距離傳感器6、存儲單元7和陀螺儀8;
[0041]所述控制單元I上還連接有安裝在貨車車頭位置處的紅外線儀9，所述紅外線儀9上設置有用于紅外線儀9發(fā)射光線與水平線之間角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)安裝裝置2。
[0042]同時，本實用新型還增加了重量傳感器10，即在所述控制單元I上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器10。
[0043]本實施例的具體工作過程如下:
[0044]首先，通過壓力傳感器，及時感應到車廂前方內(nèi)壁上受到貨物擠壓時的壓力，當壓力超過一定值時，通過該加速度傳感器感應出瞬時的速度變化率。該壓力值為貨車車廂前壁能夠承受的最大壓力值。
[0045]其次，通過控制單元控制剎車系統(tǒng)，保證車體的速度變化率低于速度傳感器檢測出的速度變化率，當車體的速度變化率高于加速度傳感器檢測出的速度變化率時，控制單元控制剎車系統(tǒng)松開剎車，促使車體實際的速度變化率小于檢測出的速度變化率，進而減少車廂內(nèi)貨物的慣性沖力，降低貨物對車廂前方內(nèi)壁的壓力，進而保證駕駛員的安全。
[0046]再次，通過距離傳感器感應出急剎后的運動距離，根據(jù)陀螺儀有效檢測出車體是處于爬坡、平行還是下坡的狀態(tài)，并檢測出爬坡和下坡的角度，通過重量傳感器檢測車車廂重量。
[0047]然后，通過存儲單元將急剎之前車體的運動速度、急剎過程中的距離、急剎時車體的狀態(tài)和角度、以及車廂重量進行存儲。
[0048]駕駛員在行駛過程中，根據(jù)現(xiàn)有行駛速度、車體狀態(tài)和角度、以及車廂重量與存儲的數(shù)據(jù)進行對比。當實際的行駛速度、車體狀態(tài)和角度、以及車廂重量與存儲中的數(shù)據(jù)存在完全一致的情況時，直接確定該對應數(shù)據(jù)中的急剎距離即為實際的急剎距離；當實際的情況與存儲中的數(shù)據(jù)不一致時，分別按照車體狀態(tài)和角度、行駛速度以及車廂重量接近的情況篩選出三組數(shù)據(jù)，該三組數(shù)據(jù)中急剎距離最長的一組確定為實際急剎距離。通過上述方法即可有效推斷出該車體的急剎距離。
[0049]最后，通過急剎距離控制角度調(diào)節(jié)安裝裝置2，促使紅外線儀9的發(fā)射光線與水平線之間調(diào)節(jié)到適應的角度。同時，當上述步驟中實際的情況與存儲中的數(shù)據(jù)不一致時，再將該實際情況的數(shù)據(jù)存儲到存儲單元7中。
[0050]本實用新型中該角度根據(jù)三角勾股定理計算得到。即，該急剎距離為三角形的其中一條直角邊長，紅外線儀的安裝高度即為三角形的另一直角邊長，通過兩邊邊長即可得到紅外線儀與車子水平方向上的夾角。
[0051 ] 實施例2
[0052]本實用新型提供了一種有效適用于本實用新型的角度調(diào)節(jié)安裝裝置2的結(jié)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)，不僅僅能夠有效達到調(diào)節(jié)角度的目的，并且能有效控制夾角調(diào)節(jié)精度，還能方便拆卸安裝，效果十分顯著，如圖2所示，具體設置如下:
[0053]所述角度調(diào)節(jié)安裝裝置2包括車體安裝件21，一端固定在車體安裝件21上的燈體安裝件22，一端固定在燈體安裝件22上的鏈條23，固定在鏈條23另一端的收放裝置24，用于驅(qū)動收放裝置24轉(zhuǎn)動的伺服電機25，以及設置在車體安裝件21頂端的第一鏈輪26。
[0054]所述燈體安裝件22上方還設置有通過鏈條23帶動的第二鏈輪27，第二鏈輪27上連接有升降鏈條組28，該升降鏈條組28上設置有阻隔桿29。
[0055]所述升降鏈條組28包括與第二鏈輪27連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪27通過同心軸連接，所述阻隔桿29安裝在環(huán)形鏈條上。
[0056]實施例3
[0057]本實施例與實施例2的區(qū)別在于，本實施例增加了測量經(jīng)過第一鏈輪26的鏈條23長度的傳感器，即長度傳感器。該長度傳感器設置在第一鏈輪26上。
[0058]實施例4
[0059]本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例增加了重量傳感器2和導力壁5，如圖3所示，具體如下:
[0060]所述控制單元I上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器2。所述壓力傳感器4上連接有用于導通車廂內(nèi)物體對車廂前壁的壓力的導力壁5。
[0061 ] 實施例5
[0062]本實施例與實施例4的區(qū)別在于，本實施例中優(yōu)化了導力壁5和壓力傳感器4之間的結(jié)構(gòu)設置，具體如下:
[0063]所述導力壁5為片狀鋼條固定形成的網(wǎng)狀壁體結(jié)構(gòu)，如圖3所示;所述壓力傳感器4為多個，呈同心圓形狀安裝排布在該導力壁5上。
[0064]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，包括與剎車系統(tǒng)連接的控制單元(I)，一個以上設置在車廂前方內(nèi)壁上的壓力傳感器(4)，設置在車體上且與控制單元(I)連接的加速度傳感器(3);所述壓力傳感器(4)均連接在控制單元(I)上； 所述控制單元(I)上還連接有距離傳感器(6)、存儲單元(7)和陀螺儀(8); 所述控制單元(I)上還連接有安裝在貨車車頭位置處的紅外線儀(9)，所述紅外線儀(9)上設置有用于紅外線儀(9)發(fā)射光線與水平線之間角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)安裝裝置(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)安裝裝置(2)包括車體安裝件(21)，一端固定在車體安裝件(21)上的燈體安裝件(22)，一端固定在燈體安裝件(22)上的鏈條(23)，固定在鏈條(23)另一端的收放裝置(24)，用于驅(qū)動收放裝置(24)轉(zhuǎn)動的伺服電機(25)，以及設置在車體安裝件(21)頂端的第一鏈輪(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述燈體安裝件(22)上方還設置有通過鏈條(23)帶動的第二鏈輪(27)，第二鏈輪(27)上連接有升降鏈條組(28)，該升降鏈條組(28)上設置有阻隔桿(29)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鏈輪(26)上設置有用于測量經(jīng)過第一鏈輪(26)的鏈條(23)長度的傳感器;所述升降鏈條組(28)包括與第二鏈輪(27)連接的上鏈輪，位于上鏈輪下方的下鏈輪，安裝在上鏈輪和下鏈輪上的環(huán)形鏈條;所述上鏈輪與第二鏈輪(27)通過同心軸連接，所述阻隔桿(29)安裝在環(huán)形鏈條上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元(I)上還連接有分別安裝在車廂下方每個車輪上的重量傳感器(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)上還連接有用于導通車廂內(nèi)物體對車廂前壁壓力的導力壁(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述導力壁(5)為片狀鋼條固定形成的網(wǎng)狀壁體結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)為多個，呈同心圓形狀安裝排布在該導力壁(5)上。
【專利摘要】本實用新型公開了大貨車急剎安全剎車系統(tǒng)；解決了貨廂中裝載有較大重量的貨物時，在急剎過程中容易導致貨物前沖移動損壞車頭，進而造成安全事故的問題。本實用新型包括與剎車系統(tǒng)連接的控制單元，一個以上設置在車廂前方內(nèi)壁上的壓力傳感器，設置在車體上且與控制單元連接的加速度傳感器；所述壓力傳感器均連接在控制單元上；所述控制單元上還連接有距離傳感器、存儲單元和陀螺儀；所述控制單元上還連接有安裝在貨車車頭位置處的紅外線儀，所述紅外線儀上設置有用于紅外線儀發(fā)射光線與水平線之間角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)安裝裝置。本實用新型不僅能防止貨物在急剎時前沖，避免影響駕駛?cè)藛T安全，還能檢測出前沖壓力最大處的位置并增強防護能力。
【IPC分類】B60T17/22, B60T7/12
【公開號】CN205387125
【申請?zhí)枴緾N201620113051
【發(fā)明人】陳拙夫
【申請人】成都跟馳科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月4日