本實用新型涉及搬運車領(lǐng)域，尤其涉及了一種搬運車驅(qū)動總成。

背景技術(shù)：

目前電動倉儲搬運設(shè)備使用的驅(qū)動總成按結(jié)構(gòu)可分為電機立式和電機臥式，電機立式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動總成加工精度高，裝配麻煩，成本也高。電機與驅(qū)動輪同心的電機臥式驅(qū)動總成存在的主要問題是更換驅(qū)動輪不方便、驅(qū)動聲音控制麻煩，而電機與驅(qū)動輪不同心的電機臥式驅(qū)動總成的驅(qū)動總成體積大，轉(zhuǎn)動半徑空間也大。

同時現(xiàn)有的電動倉儲搬運設(shè)備的驅(qū)動輪固定方式多為采用5-6個螺母固定，從而使得驅(qū)動輪的更換效率低。另一方面，由于傳統(tǒng)的驅(qū)動輪中間部位沒有支持零件，導(dǎo)致驅(qū)動輪與固定螺母之間產(chǎn)生了力臂，因此螺母承受的軸向力很大，繼而使得對于驅(qū)動輪現(xiàn)場裝配要求高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于搬運設(shè)備使用的驅(qū)動總成存在的上述問題，提供了一種搬運車驅(qū)動總成。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

搬運車驅(qū)動總成，包括驅(qū)動座和固定在驅(qū)動座上的驅(qū)動電機，還包括通過軸承設(shè)置在驅(qū)動電機外部的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的一側(cè)固定有連接板；驅(qū)動電機的電機軸上嚙合有一級減速齒，一級減速齒通過傳動軸連接有二級減速齒，二級減速齒上的輸出軸穿過連接板且與連接板之間設(shè)有花鍵，輸出軸上穿過連接板的端部通過螺母與連接板緊固。通過兩級斜齒減速結(jié)構(gòu)，一級減速斜齒與電機 軸配合，二級減速輸出斜齒通過花鍵與驅(qū)動輪連接板連接，并用螺母固定住，驅(qū)動輪與裝配在電機外圈的大軸承配合，使驅(qū)動輪能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時簡化驅(qū)動輪裝卸工序，便于控制整個減速箱聲音。

作為優(yōu)選，輸出軸穿過連接板并通過單顆螺母緊固。通過一顆螺母即可實現(xiàn)驅(qū)動輪的固定，有效防止驅(qū)動輪軸向脫出，同時在對驅(qū)動輪拆卸時，只需要拆下該螺母即可將驅(qū)動輪與連接板取下，避免傳統(tǒng)的需要擰多顆螺母才能換掉驅(qū)動輪，有效提高驅(qū)動輪更換效率。

作為優(yōu)選，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機同心布置。將驅(qū)動輪與驅(qū)動電機同心布置，可有效減小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動半徑即為整個驅(qū)動的轉(zhuǎn)動半徑。

作為優(yōu)選，二級減速齒上的輸出軸固定在連接板的中心位置處，連接板的周邊位置通過螺釘固定在驅(qū)動輪上。通過將連接板與驅(qū)動輪連接為一個整體，并使二級減速齒上的輸出軸傳動到該整體的中心位置，從而使得驅(qū)動輪與驅(qū)動電機之間的傳動更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，電機兩端分別固定有前端蓋和后端蓋，后端蓋上固定有制動器。

作為優(yōu)選，驅(qū)動電機通過螺栓固定在驅(qū)動座上。通過螺栓固定驅(qū)動電機，可使得驅(qū)動電機的裝卸更加方便。

作為優(yōu)選，一級減速齒、二級減速齒均為斜齒。兩級減速齒輪均采用斜齒外嚙合的配合方式，加工簡單，裝配方便。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本實用新型通過兩級斜齒減速結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動輪與驅(qū)動電機之間的傳動，并通過軸承將驅(qū)動輪與裝配在驅(qū)動電機外圈，最后通過螺母緊固，使驅(qū)動輪能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時簡化驅(qū)動輪裝卸工序，便于控制整個減速箱聲音。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：601—驅(qū)動座、602—驅(qū)動電機、603—驅(qū)動輪、604—軸承、605—連接板、606—電機軸、607—一級減速齒、608—二級減速齒、609—前端蓋、610—后端蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

實施例1

搬運車驅(qū)動總成，如圖1所示，包括驅(qū)動座601和通過螺栓固定在驅(qū)動座601上的驅(qū)動電機602，還包括通過軸承604設(shè)置在驅(qū)動電機602外部的驅(qū)動輪603，驅(qū)動電機602的外圈上套設(shè)有驅(qū)動輪603，并通過軸承604支撐驅(qū)動輪603，使驅(qū)動輪603能達(dá)到承載重量減速行走的效果，同時由于有了軸承604的支撐，可使得驅(qū)動輪603的受力更加合理，避免傳統(tǒng)驅(qū)動輪603與固定螺母之間產(chǎn)生力臂而使螺栓、螺母受力大的問題。驅(qū)動電機602置于驅(qū)動輪603內(nèi)部，且驅(qū)動輪603與驅(qū)動電機602同心布置，可有效減小旋轉(zhuǎn)半徑，使得驅(qū)動輪603的轉(zhuǎn)動半徑即為整個驅(qū)動的轉(zhuǎn)動半徑。

驅(qū)動輪603的一側(cè)固定有連接板605，連接板605通過螺釘使其周邊位置固定在驅(qū)動輪603上，使得連接板605與驅(qū)動形成一個整體。驅(qū)動電機602的電機軸606上嚙合有一級減速齒607，一級減速齒607通過傳動軸連接有二級減速齒608，其中一級減速齒607和二級減速齒608均為減速斜齒，通過兩級減速齒輪均采用斜齒外嚙合的配合防止，可使得整個減速箱的聲響易于控制，同時也使得加工簡單、裝配方便。

二級減速齒608上的輸出軸穿過連接板605的中心位置且與連接板605之 間設(shè)有花鍵，輸出軸上穿過連接板605的端部通過單顆螺母與連接板605緊固，通過將花鍵套設(shè)在輸出軸上并使得輸出軸與連接板605之間通過花鍵連接，最后通過螺母緊固防止驅(qū)動輪603軸向傳動，以實現(xiàn)驅(qū)動電機602與驅(qū)動輪603之間的傳動。采用單顆螺母即可固定驅(qū)動輪603，使得驅(qū)動輪603的更換非常簡單、方便。

電機兩端分別固定有前端蓋609和后端蓋610，后端蓋610上固定有制動器。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。