本實(shí)用新型涉及自動(dòng)泊車系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)，特別涉及一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增長(zhǎng)，私家車和新駕駛員也越來越多；停車位不足的問題就顯現(xiàn)出來，車位的空間也是越來越小，因此對(duì)駕駛員泊車的水平要求更高。然而泊車本來就需要駕駛員有很扎實(shí)的駕駛技術(shù)：駕駛員在泊車的同時(shí)，要時(shí)刻注意汽車周圍的狀況，不能與汽車周圍的障礙物發(fā)生碰撞。但是，對(duì)于缺乏泊車經(jīng)驗(yàn)的駕駛員而言，能夠順利的泊車入位難度系數(shù)還是很大的。泊車時(shí)，由于駕駛者的人為原因造成的事故很多。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，駕駛員看不到盲點(diǎn)區(qū)障礙物到造成的泊車事故在西方國家約占20％，在中國約占30％。

現(xiàn)有的自動(dòng)泊車技術(shù)可通過檢測(cè)周邊障礙物情況，計(jì)算出合理的車輛行駛路徑，并代替駕駛員操縱方向盤等，指導(dǎo)駕駛員泊車入位；自動(dòng)泊車技術(shù)降低了駕駛員的駕駛技術(shù)要求，方便易用，從而滿足顧客的使用需求。通常情況下自動(dòng)泊車系統(tǒng)具有垂直泊車、水平泊車、智能泊出、側(cè)邊距報(bào)警等功能。但是現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)泊車控制器為單獨(dú)的控制單元：需要占用較多車內(nèi)空間，增大整車布置難度。同時(shí)連接較多的線束，增加CAN通訊的負(fù)載率，加大CAN通訊的負(fù)擔(dān)，而且部件較多，成本較高。

針對(duì)上述問題，提供一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，大幅度降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn) 有的自動(dòng)泊車系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，大幅度降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述的泊車系統(tǒng)包括控制器，所述控制器分別接收點(diǎn)火信號(hào)、泊車開關(guān)、前雷達(dá)探頭、后雷達(dá)探頭、側(cè)邊雷達(dá)探頭、輪速傳感器、方向盤角度傳感器的輸入信號(hào)后，分別輸出提示信號(hào)到警告蜂鳴器、中控顯示屏。

所述的控制器集成自動(dòng)泊車控制器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。

一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型省去了一個(gè)控制器模塊，為整車節(jié)省了控制器的安裝空間。同時(shí)，控制器模塊減少一個(gè)，CAN通訊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)也相應(yīng)的減少一個(gè)，減輕了CAN通訊模塊的負(fù)載率。并且將減少電器件功耗；減少點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)和方向盤角度傳感器的線束連接，降低線束成本，以及線束功耗；通過設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，可大幅度降低成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1為本實(shí)用新型一種新型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中，1、控制器；2、點(diǎn)火信號(hào)；3、泊車開關(guān)；4、前雷達(dá)探頭；5、后雷達(dá)探頭；6、側(cè)邊雷達(dá)探頭；7、輪速傳感器；8、方向盤角度傳感器；9、警告蜂鳴器；10、中控顯示屏；11、自動(dòng)泊車控制器；12、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型將電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器與自動(dòng)泊車系統(tǒng)控制器做集成化設(shè)計(jì)，集成后的控制器與原電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器安裝位置相同，電氣接口稍有變化。從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

具體如圖1所示，本實(shí)用新型包括控制器1，控制器1分別接收點(diǎn)火信號(hào)2、 泊車開關(guān)3、前雷達(dá)探頭4、后雷達(dá)探頭5、側(cè)邊雷達(dá)探頭6、輪速傳感器7、方向盤角度傳感器8的輸入信號(hào)后，分別輸出提示信號(hào)到警告蜂鳴器9、中控顯示屏10?？刂破?集成自動(dòng)泊車控制器11和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器12。

在點(diǎn)火信號(hào)通電、泊車開關(guān)閉合后，本實(shí)用新型通過檢測(cè)雷達(dá)信號(hào)來判斷車輛周邊障礙物的情況。同時(shí)結(jié)合輪速傳感器7、方向盤角度傳感器8獲知車輛的駕駛狀態(tài)，從而計(jì)算出合理的車輛行駛路徑。再通過與電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊實(shí)時(shí)交互，控制方向盤角度；通過中控顯示屏告知駕駛員控制器制動(dòng)及檔位，以便實(shí)現(xiàn)順利泊車。并在車輛與障礙物較小時(shí)，通過警告蜂鳴器9提示駕駛員。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。