本發(fā)明涉及乘用車領域，尤其涉及汽車的制動系統(tǒng)。

背景技術：

當前各類車輛，制動系統(tǒng)采用的普遍是由液壓、真空助力，機械操縱機構(gòu)組成的。此種制動系統(tǒng)發(fā)展歷史悠久，目前技術已非常成熟、可靠，但是隨著車輛的老化或其他因素，制動系統(tǒng)失效的可能性還是存在的；一旦制動系統(tǒng)失效，駕駛員處理不好，將會造成不堪設想的后果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是在車輛原有制動系統(tǒng)失效時，仍能夠提供車輛制動的系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：電動汽車備用制動系統(tǒng)，電動汽車的整車控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動信號至電機，位置傳感器輸出位置信號至處理器，所述處理器輸出電機反向驅(qū)動請求至整車控制系統(tǒng)，所述位置傳感器設有對其進行擠壓的執(zhí)行機構(gòu)。

所述處理器獲取當前車速信號和油門踏板信號。

所述執(zhí)行機構(gòu)為緊急制動拉桿，所述緊急制動拉桿固定在駕駛員座椅和門框之間，所述緊急制動拉桿包括固定在汽車地板上的基座、固定在基座上的轉(zhuǎn)盤，與轉(zhuǎn)盤固接的手柄、由轉(zhuǎn)盤延伸出用于擠壓位置傳感器的推桿。

所述轉(zhuǎn)盤與基座之間設有回位彈簧。

基于電動汽車備用制動系統(tǒng)的控制方法，當位置傳感器受到擠壓時，輸出擠壓信號至處理器，處理器向整車控制系統(tǒng)發(fā)出制動信號，整車控制系統(tǒng)向電機提供反向電流驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動。

處理器向整車控制系統(tǒng)發(fā)出制動信號需要同時滿足以下兩個條件：1)當前車速高于設定值，2)油門踏板無操作信號。

位置傳感器受擠壓變形的程度與整車控制系統(tǒng)向電機提供反向電流的大小程正比。

本發(fā)明的優(yōu)點在于在不改變車輛原有制動系統(tǒng)的基礎上增加了一種新型的制動系統(tǒng)，以解決車輛原有制動系統(tǒng)失效的情況下車輛無法制動的問題，提高了車輛行駛的安全性。

附圖說明

下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為備用制動系統(tǒng)安裝示意圖；

圖2為備用制動系統(tǒng)原理框圖；

上述圖中的標記均為：1、駕駛員座椅；2、制動拉桿；3、位置傳感器。

具體實施方式

本電動汽車備用制動系統(tǒng)在不改變車輛原有制動系統(tǒng)的基礎上，增加了一種新型的制動系統(tǒng)，以解決車輛原有制動系統(tǒng)失效的情況下車輛無法制動的問題。

電動汽車的整車控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動信號至電機(電動汽車動力電機)，位置傳感器3輸出位置信號至處理器，處理器輸出電機反向驅(qū)動請求至整車控制系統(tǒng)，通過位置傳感器3獲取需要緊急制動的信號，再利用整車控制器系統(tǒng)控制電機翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)制動。

位置傳感器3設有對其進行擠壓的執(zhí)行機構(gòu)，為方便操作，以及避免誤操作，執(zhí)行機構(gòu)為緊急制動拉桿2(結(jié)構(gòu)類似于手剎)，可行的實施方式如下：緊急制動拉桿2固定在駕駛員座椅1和門框之間，其位于駕駛員座椅的左側(cè)的隱蔽位置，之所以布置在此，是避免駕駛員或其他乘客誤操作，緊急制動拉桿2包括固定在汽車地板上的基座、固定在基座上的轉(zhuǎn)盤，與轉(zhuǎn)盤固接的手柄、由轉(zhuǎn)盤延伸出用于擠壓位置傳感器3的推桿。

在車輛行駛時，駕駛員制動時發(fā)現(xiàn)制動系統(tǒng)失效，車輛無法制動時，此時駕駛員扳動位于座椅左側(cè)的緊急制動機構(gòu)拉桿(類似于手剎)，位置傳感器3受到擠壓(此傳感器和油門踏板連接的傳感器原理一樣)，位置傳感器3受到擠壓后，通過處理器給整車控制系統(tǒng)提供控制電機反向電流的信號。手柄抬的越高，位置傳感器3擠壓變形越嚴重，電機反向電流越大，車輛制動力就越大，具體拉升程度，需駕駛員根據(jù)實際駕駛工況需求決定。

為避免誤操作，處理器獲取當前車速信號和油門踏板信號，該信號可以從can總線獲取，也可以從汽車儀表和油門踏板行程傳感器獲取，電機通以反向電流需要2個條件：1、車輛具有一定的車速，2、油門踏板無操作；在此情況下，拉下緊急制動拉桿2，才能制動車輛。從而避免緊急制動機構(gòu)將車輛制動后，車輛倒車，在車速較低時，緊急制動系統(tǒng)就會停止提供制動力

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種電動汽車備用制動系統(tǒng)，電動汽車的整車控制器系統(tǒng)輸出驅(qū)動信號至電機，位置傳感器輸出位置信號至處理器，所述處理器輸出電機反向驅(qū)動請求至整車控制系統(tǒng)，所述位置傳感器設有對其進行擠壓的執(zhí)行機構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點在于在不改變車輛原有制動系統(tǒng)的基礎上增加了一種新型的制動系統(tǒng)，以解決車輛原有制動系統(tǒng)失效的情況下車輛無法制動的問題，提高了車輛行駛的安全性。

技術研發(fā)人員：王金橋;靳慧魯;梁長飛;汪躍中;王新樹;東方
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.11
技術公布日：2017.09.15