【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域,尤其涉及電動汽車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電動汽車具有低噪聲、無污染、能量來源多樣化、能量效率高等特點受到國家高度重視和大力支持,也越來越受到人們的喜愛,是未來汽車發(fā)展趨勢。隨著人們對電動汽車的舒適性及實用性的要求越來越高,車內(nèi)相應(yīng)的電控模塊及線束也隨之增加。目前大部分電動汽車的gps導(dǎo)航系統(tǒng)及車載wifi都是車主后期安裝上去的,這種自行安裝的系統(tǒng)與車內(nèi)控制系統(tǒng)連接的硬件成本高且不利于車身的精簡化,限制車輛發(fā)展空間。
鑒于以上弊端,實有必要提供一種電動汽車控制系統(tǒng)以克服以上缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車控制系統(tǒng),緩解車內(nèi)各硬件模塊布置線束復(fù)雜的情況,具有高度集成化特點,降低硬件成本。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種電動汽車控制系統(tǒng),包括中央處理器、用于實時定位的gps模塊、進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸?shù)膅prs模塊、wifi模塊及sd卡存儲模塊;所述中央處理器通過串口通訊模塊與所述gps模塊和gprs模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、信號控制及信號處理;所述wifi模塊及sd卡存儲模塊通過iic通訊模塊實現(xiàn)與所述中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、信號控制及信號處理;所述電動汽車控制系統(tǒng)還包括與所述中央處理器相連的模擬量處理模塊、開關(guān)量處理模塊及輸出驅(qū)動模塊;所述模擬量處理模塊和所述開關(guān)量處理模塊分別與模擬量信號和開關(guān)量信號連接,所述輸出驅(qū)動模塊與用于控制對應(yīng)系統(tǒng)或設(shè)備的繼電器模塊相連。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述中央處理器為mcu+dsp雙處理器。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述中央處理器內(nèi)置或擴(kuò)展有can總線接口,所述can總線接口與電機控制器、電池管理系統(tǒng)及儀表模塊相連。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述中央處理器還用于采集和監(jiān)控車速信號和電機轉(zhuǎn)子位置,所述車速信號和所述電機轉(zhuǎn)子位置均通過pwm信號傳送給所述中央處理器。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述中央處理器的供電電源為車載蓄電池。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述模擬量信號包括加速踏板信號、制動踏板信號、絕緣電壓檢測信號及電機溫度檢測信號。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述開關(guān)量信號包括手剎信號、鑰匙開關(guān)及充電連接信號。
在一個優(yōu)選實施方式中,所述繼電器模塊包括dc/dc控制繼電器、風(fēng)扇控制繼電器、水泵控制繼電器、總正控制繼電器、快充控制繼電器、總負(fù)控制繼電器及預(yù)充控制繼電器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的電動汽車控制系統(tǒng)的有益效果在于:增設(shè)gps模塊和gprs模塊,實現(xiàn)整車的實時定位和網(wǎng)絡(luò)信號傳輸;增設(shè)sd卡模塊及wifi模塊實現(xiàn)整車運行數(shù)據(jù)的大量存儲和無線控制功能;緩解車內(nèi)各硬件模塊布置線束復(fù)雜的情況,具有高度集成化特點,降低硬件成本。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明電動汽車控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示,本發(fā)明提供一種電動汽車控制系統(tǒng)100,包括中央處理器10、用于實時定位的gps模塊21、進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸?shù)膅prs模塊22、wifi模塊31及sd卡存儲模塊32。所述中央處理器10通過串口通訊模塊20與所述gps模塊21和gprs模塊22進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、信號控制及信號處理,實現(xiàn)整車的實時定位和網(wǎng)絡(luò)信號傳輸,便于通過后臺監(jiān)控平臺對整車的實時信息進(jìn)行監(jiān)控和采集,可實現(xiàn)對大規(guī)模車輛運行的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。所述wifi模塊31及sd卡存儲模塊32通過iic通訊模塊30實現(xiàn)與所述中央處理器10之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、信號控制及信號處理。所述sd卡存儲模塊32可以實現(xiàn)整車運行數(shù)據(jù)的大量存儲,所述wifi模塊31可以通過wifi功能對車身電子部件進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)交互,使用方便,減少裝置之間的線束連接。所述電動汽車控制系統(tǒng)100還包括與所述中央處理器10相連的模擬量處理模塊40、開關(guān)量處理模塊50及輸出驅(qū)動模塊60。所述模擬量處理模塊40和所述開關(guān)量處理模塊50分別與模擬量信號41和開關(guān)量信號51連接,所述輸出驅(qū)動模塊60與用于控制對應(yīng)系統(tǒng)或設(shè)備的繼電器模塊61相連。本實施方式中,所述中央處理器10為mcu+dsp雙處理器。mcu+dsp雙處理器具有實時采集數(shù)據(jù)、快速控制、多樣分析及通信靈活等特點。
具體的,所述模擬量處理模塊40包括信號放大電路、濾波電路和整形電路。所述模擬量信號41通過所述模擬量處理模塊40處理后形成所述中央處理器10可直接處理的信號,并輸入到所述中央處理器10中。本實施方式中,所述模擬量信號41包括加速踏板信號、制動踏板信號、絕緣電壓檢測信號及電機溫度檢測信號。所述開關(guān)量處理模塊50通過光電隔離模塊(圖未示)與所述中央處理器10連接,所述開關(guān)量信號51包括手剎信號、鑰匙開關(guān)及充電連接信號。所述光電隔離模塊可以實現(xiàn)所述開關(guān)量信號51與所述中央處理器10的隔離,起到保護(hù)作用。所述繼電器模塊61包括dc/dc控制繼電器、風(fēng)扇控制繼電器、水泵控制繼電器、總正控制繼電器、快充控制繼電器、總負(fù)控制繼電器及預(yù)充控制繼電器。所述電動汽車控制系統(tǒng)100通過采集并處理所述模擬量信號41及所述開關(guān)量信號51,進(jìn)而綜合判斷駕駛員的意圖,決定當(dāng)前車輛的運動狀態(tài)。同時根據(jù)整車狀態(tài)和駕駛員的操作,通過所述輸出驅(qū)動模塊60控制對應(yīng)系統(tǒng)或設(shè)備的繼電器來控制對應(yīng)系統(tǒng)或設(shè)備的狀態(tài)。
進(jìn)一步的,所述中央處理器10內(nèi)置或擴(kuò)展有can總線接口70,所述can總線接口70與電機控制器71、電池管理系統(tǒng)72及儀表模塊73相連,實現(xiàn)信息交互。所述中央處理器10還用于采集和監(jiān)控車速信號81和電機轉(zhuǎn)子位置82,所述車速信號81和所述電機轉(zhuǎn)子位置82均通過pwm信號80傳送給所述中央處理器10。本實施方式中,所述中央處理器10的供電電源90為車載蓄電池。所述車載蓄電池可以實現(xiàn)對所述中央處理器10持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行供電。
本發(fā)明提供的電動汽車控制系統(tǒng),增設(shè)gps模塊和gprs模塊,實現(xiàn)整車的實時定位和網(wǎng)絡(luò)信號傳輸;增設(shè)sd卡模塊及wifi模塊實現(xiàn)整車運行數(shù)據(jù)的大量存儲和無線控制功能;緩解車內(nèi)各硬件模塊布置線束復(fù)雜的情況,具有高度集成化特點,降低硬件成本。
本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實施例中所描述,因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改,故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下,本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。