一種三連體交通工具，屬交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛交通工具。
技術(shù)背景
隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，人們的出行變得越來(lái)越頻繁。而出行的方便性和快速性是出行者的最基本需求?，F(xiàn)有的交通工具中還都是汽車(chē)、軌道和飛機(jī)三種交通工具分開(kāi)的模式，在這種單一的交通模式下，人們?cè)诔鲂袝r(shí)要頻繁更換交通工具，這樣就給出行帶來(lái)了諸多的不便與時(shí)間上的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是一種三連體交通工具目的是讓汽車(chē)、軌道和飛機(jī)三者結(jié)合在一起，以解決上述問(wèn)題。
一種三連體交通工具。包括車(chē)體、旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼、尾槳、起落架、雷達(dá)系統(tǒng)、車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、探頭、手動(dòng)駕駛座、尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架發(fā)動(dòng)機(jī)和起落架控制器。
車(chē)體內(nèi)安裝有旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)、尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架控制器、手動(dòng)駕駛座和車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者手動(dòng)駕駛座控制各個(gè)部件的工作。
一種三連體交通工具，其能切換成三種交通模式，分別為汽車(chē)行駛模式、軌道行駛模式和飛機(jī)駕駛模式。
旋翼能展開(kāi)或者收進(jìn)車(chē)體內(nèi)，在汽車(chē)行駛模式和軌道行駛模式下，旋翼收進(jìn)車(chē)體內(nèi)，在飛機(jī)駕駛模式下，旋翼從車(chē)體中展開(kāi)出來(lái)。旋翼從車(chē)體中展開(kāi)出來(lái)后，通過(guò)旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的旋翼為車(chē)體提供向上的升力，并且通過(guò)車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者手動(dòng)控制旋翼的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)體在空中自由飛行。
尾槳安裝在車(chē)體尾端，能在尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)體在汽車(chē)行駛模式或者在軌道行駛模式下，尾槳收進(jìn)機(jī)身內(nèi)，當(dāng)車(chē)體在飛機(jī)飛行模式下，尾槳從機(jī)身內(nèi)展開(kāi)出來(lái)。旋轉(zhuǎn)的尾槳產(chǎn)生拉力或者推力，拉力或者推力的方向跟旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩方向剛好相反，改變尾槳的旋轉(zhuǎn)速度能改變拉力或者推力的大小。通過(guò)力臂形成偏轉(zhuǎn)力矩用以平衡旋翼的反作用力矩，改善飛行時(shí)的穩(wěn)定性，并且通過(guò)改變尾槳的拉力或推力大小來(lái)實(shí)現(xiàn)航向飛行。
雷達(dá)系統(tǒng)和探頭安裝在車(chē)體的外面，收集周?chē)男畔?。其中探頭安裝于車(chē)體的正前方，雷達(dá)系統(tǒng)安裝于車(chē)體上后方。通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)或者探頭收集到的信息輸入到車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析處理信息，根據(jù)信息來(lái)控制車(chē)體的行駛或飛行，或者把信息反饋給駕駛者。
車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析雷達(dá)系統(tǒng)反饋的信息，發(fā)出各種控制信號(hào)，控制監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)及旋翼尾翼的各種狀態(tài)。
起落架安裝在車(chē)體的下方，包括四個(gè)汽車(chē)輪、四個(gè)軌道輪、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和懸掛結(jié)構(gòu)。汽車(chē)輪和軌道輪能在陸地上或者在空中都能完成相互切換。在汽車(chē)行駛模式下切換成汽車(chē)輪，跟普通汽車(chē)一樣行駛；在軌道行駛模式下切換成軌道輪，通過(guò)軌道輪能沿著軌道行駛。
一種三連體交通工具，車(chē)體里面有車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括雙向通訊系統(tǒng)、gps導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行姿態(tài)監(jiān)測(cè)器、轉(zhuǎn)向速率儀、陀螺儀、氣壓計(jì)等，通過(guò)這些系統(tǒng)設(shè)備并結(jié)合雷達(dá)系統(tǒng)和探頭能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在自動(dòng)駕駛模式下，預(yù)先設(shè)定好的路線(xiàn)或者終點(diǎn)目的地即可。
本發(fā)明一種三連體交通工具。其將汽車(chē)、軌道和飛機(jī)三種交通方式有效的結(jié)合在一起，方便人們出行。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一種三連體交通工具的示意圖。
圖中：1-車(chē)體，2-旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)，3-旋翼，4-尾槳，5-起落架，6-雷達(dá)系統(tǒng)，7-車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，8-探頭，9-手動(dòng)駕駛座，10-尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)，11-起落架發(fā)動(dòng)機(jī)，12-起落架控制器。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明作具體說(shuō)明：一種三連體交通工具，包括車(chē)體1、旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2、旋翼3、尾槳4、起落架5、雷達(dá)系統(tǒng)6、車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7、探頭8、手動(dòng)駕駛座9、尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)10、起落架發(fā)動(dòng)機(jī)11和起落架控制器12。
旋翼3安裝于車(chē)體1上方，其在在汽車(chē)行駛模式或者軌道行駛模式下能收進(jìn)車(chē)體內(nèi)。旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋翼3旋轉(zhuǎn)，通過(guò)車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7或者手動(dòng)駕駛座9控制旋翼3轉(zhuǎn)動(dòng)速率，改變車(chē)體1的飛行狀態(tài)。
尾槳4安裝于車(chē)體1尾端，其在汽車(chē)行駛模式或者軌道行駛模式下收進(jìn)車(chē)體1內(nèi)。尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置為尾槳4提供動(dòng)力，為飛行狀態(tài)提供動(dòng)力。
旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2、尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)10、起落架發(fā)動(dòng)機(jī)11和車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7安裝于車(chē)體1內(nèi)。車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7集導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)于一體。
探頭8安裝于車(chē)體1的前、后、左和右下方。雷達(dá)系統(tǒng)6安裝于車(chē)體1上方，為收集車(chē)體周?chē)h(huán)境信息反饋給車(chē)載智能計(jì)算機(jī)7。
起落架5安裝在車(chē)體1的下方，包括四個(gè)汽車(chē)輪、四個(gè)軌道輪、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和懸掛結(jié)構(gòu)。起落架5在起落架控制器12的控制下切換成汽車(chē)輪或者軌道輪。
手動(dòng)駕駛座9安裝在車(chē)體1內(nèi)，在必要時(shí)方便切換為手動(dòng)駕駛模式。
現(xiàn)以具體的實(shí)施例子加以說(shuō)明：一種三連體交通工具，有三種工作模式，分別為汽車(chē)行駛模式、軌道行駛模式和飛行駕駛模式。
在汽車(chē)行駛模式下，旋翼3和尾槳4收進(jìn)車(chē)體內(nèi)，起落架5在起落架控制器12的控制下把行駛輪切換成汽車(chē)輪，起落架發(fā)動(dòng)機(jī)11提供動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置為汽車(chē)輪提供動(dòng)力，牽引汽車(chē)行駛在公路上。
在軌道行駛模式下，旋翼3和尾槳4收進(jìn)車(chē)體內(nèi)，起落架5在起落架控制器12的控制下把行駛輪切換成軌道輪，起落架發(fā)動(dòng)機(jī)11提供動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置為軌道輪提供動(dòng)力，牽引車(chē)體沿著軌道行駛。
在飛行駕駛模式下，旋翼3和尾槳4從車(chē)體內(nèi)展開(kāi)出來(lái)，旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)2和尾槳發(fā)動(dòng)機(jī)10分別帶動(dòng)旋翼3和尾槳4旋轉(zhuǎn)。旋翼3旋轉(zhuǎn)提供升力，尾槳4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生橫向力抵消旋翼產(chǎn)生的力矩，并且改變車(chē)體1飛行方向。
在自動(dòng)駕駛模式下，通過(guò)車(chē)載智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7控制車(chē)體1按照設(shè)定的路線(xiàn)行駛或飛行。在手動(dòng)駕駛模式下，通過(guò)手動(dòng)駕駛座9來(lái)手動(dòng)控制車(chē)的行駛或者飛行路線(xiàn)。
一種三連體交通工具，其將汽車(chē)、軌道和飛機(jī)三種交通方式有效的結(jié)合在一起，在行駛的過(guò)程中自由切換行駛模式，而且具備自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛的功能，大大提高人們出行的便利性和速度。