本發(fā)明涉及鍛壓件生產(chǎn)裝備領(lǐng)域,具體的說是一種用于高溫鍛壓件運輸?shù)淖孕妒叫≤嚒?/p>
背景技術(shù):
目前在我國還有大部分的鍛壓生產(chǎn)線還是靠操作人員的經(jīng)驗來完成金屬的成形,由于生產(chǎn)專業(yè)設(shè)備的技術(shù)落后,自動化生產(chǎn)的程度較低,從而難以形成對鍛壓件形成高效有序的生產(chǎn)。設(shè)備的獨立難以對鍛壓件形成高效的生產(chǎn)。
現(xiàn)有技術(shù)中,鍛壓件在各工序之間依靠工人推動小車來回運輸,從而形成一定規(guī)模的生產(chǎn)線。由于鍛壓件溫度較高,容易對運輸工人造成燙傷。在通過小車接收或卸掉高溫鍛壓件時,往往采用撬杠等工具使高溫鍛壓件滾動,不僅費工費時,而且會對鍛壓件表面產(chǎn)生磕碰損傷,從而導(dǎo)致鍛壓件生產(chǎn)效率低,質(zhì)量差,危險性高。紅熱的坯料經(jīng)過滑道的輸送,中間未能對鍛壓的溫度等因素做出準(zhǔn)確的評估,所以對鍛件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生一定的差異,從而限制了鍛件的質(zhì)量水平的提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明旨在提供一種安全、高效并可替代人工運輸高溫鍛壓件的自卸式小車。
為了解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于高溫鍛壓件運輸?shù)淖孕妒叫≤?,一種用于高溫鍛壓件運輸?shù)淖孕妒叫≤?,包括車體以及間隔設(shè)置在車體底部的多個行走輪,所述車體包括底板、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板上的平開門以及用于承載高溫鍛壓件的卸料板,卸料板靠近平開門的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與底板相鉸接,另一端能夠通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以完成卸料,在卸料板與底板之間設(shè)有用于控制卸料板轉(zhuǎn)動與平開門啟閉的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的第一電機(jī)、同軸連接在第一電機(jī)輸出軸上的絲桿、配合安裝在絲桿上的螺紋套以及連接在螺紋套上的驅(qū)動塊,驅(qū)動塊滑動設(shè)置在底板上,驅(qū)動塊與用于啟閉平開門的第一推拉桿的一端以及用于推動卸料板繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二推拉桿的一端固定連接,第一推拉桿的另一端與卸料板相鉸接,第二推拉桿的另一端鉸接有滑塊,滑塊滑動設(shè)置在平開門上。
優(yōu)選的,所述平開門為兩扇,驅(qū)動塊為兩個,兩個驅(qū)動塊分別連接在螺紋套的兩側(cè),兩個驅(qū)動塊上均固定有用于連接對應(yīng)平開門的第二推拉桿以及用于連接同一塊卸料板的第一推拉桿。
優(yōu)選的,所述驅(qū)動塊通過固定在底板上的第一滑軌以及對應(yīng)開設(shè)在驅(qū)動塊底面上的凹槽滑動設(shè)置在底板上。
優(yōu)選的,所述第一滑軌的兩端分別設(shè)有擋位塊。
優(yōu)選的,所述第一滑軌以及驅(qū)動塊底面上的凹槽為對應(yīng)的工字型。
優(yōu)選的,所述滑塊通過固定在平開門上的第二滑軌以及對應(yīng)開設(shè)在滑塊上的凹槽滑動設(shè)置在平開門上。
優(yōu)選的,所述第二推拉桿平行于所述絲桿的軸向設(shè)置。
優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在位于底板的軸架上。
優(yōu)選的,所述多個行走輪包括設(shè)置在車體底板下方靠近平開門一端的兩個從動萬向輪以及遠(yuǎn)離平開門一端的兩個驅(qū)動輪,兩個驅(qū)動輪分別通過第二電機(jī)單獨驅(qū)動。
有益效果
本發(fā)明的自卸式小車包括用于通過自身轉(zhuǎn)動傾斜卸料的卸料板以及用于將高溫鍛壓件釋放出小車車體的平開門。卸料板和平開門通過同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步聯(lián)動,從而能夠精確完成平開門開啟卸料板翻轉(zhuǎn)傾斜以及平開門關(guān)閉卸料板回歸水平以正常承接高溫鍛壓件。小車可通過遙控操作,高溫鍛壓件可通過逐漸翻轉(zhuǎn)的卸料板緩慢滑向下一工序的接收端,從而解決了通過工人運輸過程中產(chǎn)生的燙傷以及通過撬杠等工具對鍛壓件表面造成的磕碰問題。
本發(fā)明的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),分別推拉平開門以及卸料板的推拉桿之間互不干涉并通過同一個驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,不僅節(jié)省了投入成本及能源,又能保證卸料板和平開門的聯(lián)動性。
本發(fā)明的行走輪包括兩個從動萬向輪和兩個驅(qū)動輪,驅(qū)動輪分別通過電機(jī)單獨驅(qū)動,可通過調(diào)整兩個電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速完成本發(fā)明的直線運動以及拐彎,并可通過遙控實現(xiàn)無人操作,大大降低了運輸工人被高溫鍛壓件燙傷的風(fēng)險。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的車體底板上方的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的徹底底板下方的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中標(biāo)記:1、底板,2、平開門,3、卸料板,4、第一電機(jī),5、絲桿,6、螺紋套,7、驅(qū)動塊,8、第一推拉桿,9、第二推拉桿,10、滑塊,11、第一滑軌,12、擋位塊,13、第二滑軌,14、旋轉(zhuǎn)軸,15、軸架,16、從動萬向輪,17、驅(qū)動輪,18、第二電機(jī)。
具體實施方式
如圖1及圖2所示,本發(fā)明的一種用于高溫鍛壓件運輸?shù)淖孕妒叫≤嚕ㄜ圀w以及間隔設(shè)置在車體底部的多個行走輪。車體包括一塊矩形的底板1,在底板1上沿其外緣固定有防止鍛壓件掉落的側(cè)板(圖1中因視角原因未畫出),其中一塊側(cè)板設(shè)置為對開式的兩扇平開門2,在底板1上還設(shè)有一塊用于承載鍛壓件并卸料的卸料板3。卸料板3靠近平開門2的一端固定有旋轉(zhuǎn)軸14,旋轉(zhuǎn)軸14的兩端分別穿設(shè)在固定于底板1上的軸架15上,卸料板3遠(yuǎn)離平開門2的一端可通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動而逐步傾斜,從而完成卸料。為了確保卸料板3翻轉(zhuǎn)卸料時平開門2同步開啟,本發(fā)明在卸料板3與底板1之間設(shè)有一個同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在底板1中部的第一電機(jī)4、同軸連接在第一電機(jī)4輸出軸上的絲桿5、配合安裝在絲桿5上的螺紋套6以及分別連接在螺紋套6兩側(cè)的兩個驅(qū)動塊7。驅(qū)動塊7通過自身底面上的凹槽以及平行于絲桿5軸向固定在底板1上的第一滑軌11滑動設(shè)置在底板1上。絲桿5通過第一電機(jī)4驅(qū)動轉(zhuǎn)動,使螺紋套6沿絲桿5的軸向產(chǎn)生往復(fù)直線運動,繼而由螺紋套6帶動兩個驅(qū)動塊7沿第一滑軌11產(chǎn)生往復(fù)直線運動,為了避免螺紋套6在絲桿5轉(zhuǎn)動的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,影響兩個驅(qū)動塊7的直線運動,本實施例與螺紋套6固定連接的兩個驅(qū)動塊7上所開設(shè)的凹槽與對應(yīng)的第一滑軌11之間均為工字型,在第一滑軌11的兩端還分別設(shè)有用于防止驅(qū)動塊7脫軌的擋位塊12。
在驅(qū)動塊7上鉸接連接有第一推拉桿8以及固定連接有第二推拉桿9。第一推拉桿8遠(yuǎn)離驅(qū)動塊7的一端與卸料板3相鉸接,用于推拉卸料板3。第二推拉桿9遠(yuǎn)離驅(qū)動塊7的一端鉸接有滑塊10,滑塊10通過自身開設(shè)的凹槽以及固定在平開門2上的第二滑軌13滑動設(shè)置在同側(cè)的平開門2上,用于推拉對應(yīng)的平開門2。在驅(qū)動塊7通過第一電機(jī)4的驅(qū)動作用下朝向平開門2方向直線運動時,第一推拉桿8和第二推拉桿9分別推動卸料板3翻轉(zhuǎn)以及平開門2開啟,并將鍛壓件借助重力作用緩慢滑向下一工序的接收端,完成卸料。卸料完成后將第一電機(jī)4反轉(zhuǎn)即可通過第一推拉桿8和第二推拉桿9將卸料板3和平開門2拉至復(fù)位狀態(tài)。
本發(fā)明的多個行走輪包括設(shè)置在車體底板1下方靠近平開門2一端的兩個從動萬向輪16以及遠(yuǎn)離平開門2一端的兩個驅(qū)動輪17,兩個驅(qū)動輪17分別通過第二電機(jī)18單獨驅(qū)動。可通過調(diào)整兩個第二電機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)速使車體直線運動或拐彎,并可通過遙控實現(xiàn)無人操作,大大降低了運輸工人被高溫鍛壓件燙傷的風(fēng)險。