本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、已知一種增程式車輛能量控制方法，該方法在待行駛路況包括下坡時(shí)，通過(guò)控制所述車輛的增程器停止向車輛電池充電，車輛繼續(xù)行駛過(guò)程中，車輛電池繼續(xù)放電，使得所述車輛電池的soc值降低，進(jìn)而使得車輛行駛下坡時(shí)，所述車輛電池具有充足的容量來(lái)進(jìn)行能量回收制動(dòng)(例如，參考中國(guó)發(fā)明專利cn113071335a)。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮到用戶的意愿，在進(jìn)入長(zhǎng)下坡前直接降低電池的soc值可能與用戶的意愿不符，例如車輛不直接下坡而是停留在高處，但是停留在高處需要有足夠的電池電量使輔機(jī)工作，這種情況下用戶不希望提前降低電池的soc值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以解決在進(jìn)入長(zhǎng)下坡前直接降低電池的soc值可能與用戶的意愿不符的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

3、檢測(cè)車輛的當(dāng)前行駛路況和/或待行駛路況；

4、若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛路況為長(zhǎng)上坡，或者，檢測(cè)到所述車輛的待行駛路況為長(zhǎng)下坡，則獲取蓄電池的soc值；

5、若所述蓄電池的soc值大于soc閾值，則向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式。

6、可選地，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

7、接收用戶提交的進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令；

8、控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，以優(yōu)先使用所述蓄電池輸出能量來(lái)響應(yīng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)功率需求和/或輔機(jī)功率需求。

9、可選地，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

10、接收用戶提交的不進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令。

11、可選地，控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

12、若所述蓄電池的soc值小于等于所述soc閾值，則控制所述車輛退出蓄電池優(yōu)先消耗模式。

13、可選地，控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

14、若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛路況為長(zhǎng)下坡，則控制所述車輛退出蓄電池優(yōu)先消耗模式。

15、可選地，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

16、若在時(shí)間閾值內(nèi)沒有接收到用戶提交的是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令，則控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，以優(yōu)先使用所述蓄電池輸出能量來(lái)響應(yīng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)功率需求和/或輔機(jī)功率需求；

17、或者，

18、若在時(shí)間閾值內(nèi)沒有接收到用戶提交的是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令，則結(jié)束。

19、可選地，所述車輛在搭載有所述蓄電池的同時(shí)還搭載有燃料電池或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

20、另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：

21、路況檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛的當(dāng)前行駛路況和/或待行駛路況；

22、獲取單元，用于若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛路況為長(zhǎng)上坡，或者，檢測(cè)到所述車輛的待行駛路況為長(zhǎng)下坡，則獲取蓄電池的soc值；

23、提示單元，用于若所述蓄電池的soc值大于soc閾值，則向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式。

24、可選地，還包括控制單元，用于：

25、接收用戶提交的進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令；

26、控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，以優(yōu)先使用所述蓄電池輸出能量來(lái)響應(yīng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)功率需求和/或輔機(jī)功率需求。

27、可選地，所述控制單元還用于：

28、接收用戶提交的不進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令。

29、可選地，所述控制單元還用于：

30、若所述蓄電池的soc值小于等于所述soc閾值，則控制所述車輛退出蓄電池優(yōu)先消耗模式。

31、可選地，所述控制單元還用于：

32、若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛路況為長(zhǎng)下坡，則控制所述車輛退出蓄電池優(yōu)先消耗模式。

33、可選地，所述控制單元還用于：

34、若在時(shí)間閾值內(nèi)沒有接收到用戶提交的是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令，則控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，以優(yōu)先使用所述蓄電池輸出能量來(lái)響應(yīng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)功率需求和/或輔機(jī)功率需求；

35、或者，

36、若在時(shí)間閾值內(nèi)沒有接收到用戶提交的是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式的指令，則結(jié)束。

37、可選地，所述車輛在搭載有所述蓄電池的同時(shí)還搭載有燃料電池或燃油燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

38、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：

39、一個(gè)或多個(gè)處理器；

40、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

41、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

42、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

43、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

44、上述發(fā)明中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：本發(fā)明實(shí)施例在進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之前，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，根據(jù)用戶的選擇來(lái)決定是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式，不但符合用戶意愿，還有助于消除用戶的違和感。

45、上述的非慣用的可選方式所具有的進(jìn)一步效果將在下文中結(jié)合具體實(shí)施方式加以說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，控制所述車輛進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛在搭載有所述蓄電池的同時(shí)還搭載有燃料電池或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，涉及混合動(dòng)力車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：檢測(cè)車輛的當(dāng)前行駛路況和/或待行駛路況；若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛路況為長(zhǎng)上坡，或者，檢測(cè)到所述車輛的待行駛路況為長(zhǎng)下坡，則獲取蓄電池的SOC值；若所述蓄電池的SOC值大于SOC閾值，則向用戶提示是否進(jìn)入蓄電池優(yōu)先消耗模式。該實(shí)施方式能夠解決在進(jìn)入長(zhǎng)下坡前直接降低電池的SOC值可能與用戶的意愿不符的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱佳怡,田力,丁磊,青木一真,正源寺良行
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/8/20