本申請涉及電動汽車領域，具體而言，涉及一種電動全地形車。

背景技術：

1、全地形車的體積通常較小，導致全地形車內(nèi)部容置傳動系統(tǒng)、差速器等部件的空間較小，具體而言，現(xiàn)有的全地形車集成度仍較低，全地形車的前驅(qū)差速器和后驅(qū)差速器由不同的兩個傳動驅(qū)動模塊進行傳動驅(qū)動控制，也即需要兩個傳動系統(tǒng)分別傳動不同的驅(qū)動組件的能量至前驅(qū)差速器和后驅(qū)差速器，以分別驅(qū)動前輪或后輪，導致全地形車的集成化低、結構不緊湊。高度集成成為電動全地形車的設計目標，對傳動系統(tǒng)的設計和結構布置提出了更高的要求。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N傳動系統(tǒng)結構緊湊的電動全地形車。

2、本申請的一種實施方式提供了一種電動全地形車，電動全地形車包括車主體、行走組件、驅(qū)動組件和傳動系統(tǒng)。行走組件至少部分連接至車主體；驅(qū)動組件用于驅(qū)動行走組件；傳動系統(tǒng)設置在驅(qū)動組件與行走組件之間；傳動系統(tǒng)包括殼體、差速器和減速組件。殼體圍繞形成有一容納空間；差速器至少部分設置在容納空間內(nèi)；減速組件至少部分設置在容納空間內(nèi)，減速組件包括第一傳動組件、第二傳動組件以及第三傳動組件，第三傳動組件傳動連接于第二傳動組件和第一傳動組件之間；第一傳動組件基本沿第一直線方向設置，第二傳動組件基本沿第二直線方向設置；沿鉛垂方向，第一直線與第二直線的間距與殼體相對的兩個內(nèi)壁的間距的比值設置為大于等于0.28且小于等于0.68。

3、上述電動全地形車將差速器的至少部分以及減速組件共同容置于同一容納空間內(nèi)，較將差速器與減速組件分別容置于不同的容納空間再進行傳動連接的方案集成度高，降低了電動全地形車的占用空間；比值設置為大于等于0.28且小于等于0.68，一方面保證減速組件沿鉛垂方向的運行安全空間；另一方面使沿鉛垂方向位于減速組件兩端的第一傳動組件和第二傳動組件分別與殼體的內(nèi)壁的間距盡量小，也即殼體沿鉛垂方向的外輪廓尺寸盡量小，以使電動全地形車的布局緊湊，以減小電動全地形車的體積。

4、在一些實施方式中，差速器的數(shù)量為兩個，分別為后驅(qū)差速器和前驅(qū)差速器，第一傳動組件的一端凸伸于殼體外且連接前驅(qū)差速器，另一端位于殼體內(nèi)且連接后驅(qū)差速器。

5、上述實施方式中，電動全地形車通過減速組件中第一傳動組件分別傳動連接前驅(qū)差速器和后驅(qū)差速器，實現(xiàn)一個減速器連接一個驅(qū)動組件即可完成前輪和后輪的驅(qū)動作業(yè)，將前驅(qū)差速器和后驅(qū)差速器的驅(qū)動集成為一個減速組件傳動驅(qū)動，簡化了結構，使電動全地形車的集成度高，另外，將第一傳動組件與后驅(qū)差速器的連接設置在殼體內(nèi)部，進一步提高了減速組件與后驅(qū)差速器的集成度，節(jié)省電動全地形車的內(nèi)部布置空間。

6、在一些實施方式中，電動全地形車還包括第一錐齒輪和第二錐齒輪。第一傳動組件包括第一軸。第一錐齒輪設置于第一軸，第二錐齒輪設置于后驅(qū)差速器的傳動軸。第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合傳動連接。

7、上述實施方式中，后驅(qū)差速器的傳動軸位于兩個半軸之間，兩個半軸分別連接后輪。第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合傳動，使與第二錐齒輪連接的傳動軸靠近與第一錐齒輪連接的第一軸，進而使后驅(qū)差速器的中間處靠近第一軸，以節(jié)省電動全地形車在垂直于第一軸的方向上的占用空間。

8、在一些實施方式中，第一傳動組件還包括第一齒輪和兩個第一軸承。兩個第一軸承分別為錐軸承，且反向安裝于殼體。第一軸轉動地承載于兩個第一軸承。第一齒輪設置于第一軸，且與第三傳動組件傳動連接。兩個第一軸承位于第一齒輪和第一錐齒輪之間。

9、上述實施方式中，第一錐齒輪、第二錐齒輪嚙合傳動，使第一軸產(chǎn)生軸向力，而兩個第一軸承采用錐軸承結構，能夠抵消第一軸上的軸向力的至少部分，減小或消除第一軸的軸向力。兩個第一軸承設置在第一齒輪和第一錐齒輪之間，以接近第一錐齒輪而利于提高減小或消除第一軸的軸向力的效果。

10、在一些實施方式中，第一軸設有光軸部和花鍵部，第一齒輪設有光孔和花鍵孔。光軸部與光孔配合?；ㄦI部與花鍵孔配合。

11、上述實施方式中，光軸部與光孔配合，提高第一軸與第一齒輪的定位精度，花鍵孔與花鍵部配合，提高傳遞扭矩的穩(wěn)定性。

12、在一些實施方式中，殼體包括外殼體和內(nèi)殼體，內(nèi)殼體設置于外殼體內(nèi)，且將外殼體內(nèi)分隔為第一腔和第二腔。兩個第一軸承承載于內(nèi)殼體，第一錐齒輪、第二錐齒輪、兩個第一軸承位于第一腔。第一齒輪、第三傳動組件和第一傳動組件位于第二腔。

13、上述實施方式中，內(nèi)殼體將外殼體一分為二，分隔為后驅(qū)差速器所在的腔體以及減速組件所在的腔體，利于保證后驅(qū)差速器內(nèi)部的齒輪、以及減速組件內(nèi)的齒輪分別潤滑的效果。另外，內(nèi)殼體為第一軸、第一軸承提供支撐力，減小第一軸的變形，提升傳動精度。

14、在一些實施方式中，第一傳動組件還包括第二軸承，第一軸承載于第二軸承，第二軸承位于第一齒輪與前驅(qū)差速器之間。

15、上述實施方式中，第二軸承設置于第一齒輪與前驅(qū)差速器之間，避免第一軸位于第一齒輪朝向前驅(qū)差速器的部分為懸臂結構，第二軸承支撐在第一軸位于第一齒輪與前驅(qū)差速器之間的部分，以減小或避免第一軸的變形。

16、在一些實施方式中，第二軸承為無內(nèi)圈圓柱軸承。

17、上述實施方式中，第二軸承為無內(nèi)圈圓柱軸承，無需在第一軸上設置抵持第二軸承的內(nèi)圈的結構，進而簡化第一軸的結構，且利于第一軸與第二軸承的配合安裝。第二軸承采用圓柱軸承結構，提升了第二軸承承載第一軸的強度，進而利于第一軸的穩(wěn)定轉動。

18、在一些實施方式中，電動全地形車還包括連接盤和連接軸。第一傳動組件包括第一軸，連接軸與第一軸通過連接盤連接且同軸轉動，連接軸被配置為連接于第一軸和前驅(qū)差速器之間，以使第一軸轉動而帶動前驅(qū)差速器運行。

19、上述實施方式中，前驅(qū)差速器與減速組件的間距較后驅(qū)差速器與減速組件的間距長，連接軸連接在減速組件與前驅(qū)差速器之間，使前驅(qū)差速器和后驅(qū)差速器通過一個減速組件實現(xiàn)傳動驅(qū)動，進而實現(xiàn)電動全地形車的集成化。

20、在一些實施方式中，第一傳動組件包括第一齒輪和第一軸，第一齒輪設置于第一軸。第二傳動組件包括第二軸和第二齒輪，第二齒輪設置于第二軸，第二軸被配置為與驅(qū)動組件連接。第三傳動組件包括第三軸、第三齒輪和第四齒輪，第三齒輪和第四齒輪分別設置于第三軸。第一軸、第三軸和第二軸依次平行設置，第一齒輪與第三齒輪嚙合傳動連接，第四齒輪和第二齒輪嚙合傳動連接。第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪分別為斜齒輪。

21、上述實施方式中，第一齒輪與第三齒輪嚙合傳動、第二齒輪與第四齒輪嚙合傳動，且第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合傳動，減速組件采用兩級斜齒輪結構傳動，并通過錐齒輪結構與后驅(qū)差速器連接，使齒輪的傳動平穩(wěn)，并結合第一軸承和第二軸承支撐第一軸，使第一軸的變形小，進而提升了減速組件的傳動精度和傳動平穩(wěn)性能。

技術特征：

1.一種電動全地形車，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的電動全地形車，其特征在于：所述差速器包括后驅(qū)差速器和前驅(qū)差速器，所述第一傳動組件的一端凸伸于所述殼體外且連接所述前驅(qū)差速器，所述第一傳動組件的另一端位于所述殼體內(nèi)且連接所述后驅(qū)差速器。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動全地形車，其特征在于：所述傳動系統(tǒng)還包括第一錐齒輪和第二錐齒輪；所述第一傳動組件包括第一軸；所述第一錐齒輪設置于所述第一軸，所述第二錐齒輪設置于所述后驅(qū)差速器的傳動軸；所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪嚙合傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的電動全地形車，其特征在于：所述第一傳動組件還包括第一齒輪和兩個第一軸承；兩個所述第一軸承均為錐軸承，且反向安裝于所述殼體；所述第一軸轉動地承載于兩個所述第一軸承；所述第一齒輪設置于所述第一軸，且與所述第三傳動組件傳動連接；兩個所述第一軸承位于所述第一齒輪和第一錐齒輪之間。

5.根據(jù)權利要求4所述的電動全地形車，其特征在于：所述第一軸設有光軸部和花鍵部，所述第一齒輪設有光孔和花鍵孔；所述光軸部與所述光孔配合；所述花鍵部與所述花鍵孔配合。

6.根據(jù)權利要求4所述的電動全地形車，其特征在于：所述殼體包括外殼體和內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體設置于所述外殼體內(nèi)，且將所述外殼體內(nèi)分隔為第一腔和第二腔；兩個所述第一軸承承載于所述內(nèi)殼體，所述第一錐齒輪、所述第二錐齒輪、兩個所述第一軸承位于所述第一腔；所述第一齒輪、所述第三傳動組件和所述第一傳動組件位于所述第二腔。

7.根據(jù)權利要求4所述的電動全地形車，其特征在于：所述第一傳動組件還包括第二軸承，所述第一軸承載于所述第二軸承，所述第二軸承位于所述第一齒輪與所述前驅(qū)差速器之間。

8.根據(jù)權利要求7所述的電動全地形車，其特征在于：所述第二軸承為無內(nèi)圈圓柱軸承。

9.根據(jù)權利要求2至8任一項所述的電動全地形車，其特征在于：所述傳動系統(tǒng)還包括連接盤和連接軸；所述第一傳動組件包括第一軸，所述連接軸與所述第一軸通過所述連接盤連接且同軸轉動，所述連接軸被配置為連接于所述第一軸和所述前驅(qū)差速器之間，以使所述第一軸轉動而帶動所述前驅(qū)差速器運行。

10.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的電動全地形車，其特征在于：所述第一傳動組件包括第一齒輪和第一軸，所述第一齒輪設置于所述第一軸；所述第二傳動組件包括第二軸和第二齒輪，所述第二齒輪設置于所述第二軸，所述第二軸被配置為連接所述驅(qū)動組件；所述第三傳動組件包括第三軸、第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和所述第四齒輪分別設置于所述第三軸；所述第一軸、所述第三軸和所述第二軸依次平行設置，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合傳動連接，所述第四齒輪和所述第二齒輪嚙合傳動連接；所述第一齒輪、所述第二齒輪、所述第三齒輪和所述第四齒輪分別為斜齒輪。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N電動全地形車，包括車主體、行走組件、驅(qū)動組件和傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)設置在驅(qū)動組件與行走組件之間；傳動系統(tǒng)包括殼體、差速器和減速組件。殼體圍繞形成有一容納空間；差速器和減速組件至少部分設置在容納空間內(nèi)；減速組件包括第一傳動組件、第二傳動組件以及第三傳動組件；第一傳動組件基本沿第一直線方向設置，第二傳動組件基本沿第二直線方向設置；沿鉛垂方向，第一直線與第二直線的間距與殼體相對的兩個內(nèi)壁的間距的比值設置為大于等于0.28且小于等于0.68。上述電動全地形車保證減速組件沿鉛垂方向的運行安全空間，且使于減速組件沿鉛垂方向的兩端分別與殼體的內(nèi)壁的間距盡量小。

技術研發(fā)人員：楊亨
受保護的技術使用者：浙江春風動力股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9