本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置及具備該驅(qū)動裝置的車輛。
背景技術(shù):
1、近年來,隨著“雙碳”戰(zhàn)略的實(shí)施,新能源領(lǐng)域的發(fā)展迅速,新能源車以其方便、環(huán)保、價格低廉的特性,受到越來越多消費(fèi)者的歡迎。
2、在新能源車領(lǐng)域,尤其是電動自行車、電動摩托車等新能源車領(lǐng)域,作為傳動機(jī)構(gòu),存在采用行星齒輪機(jī)構(gòu)來傳動的情況。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽齒輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈,其中多個行星齒輪由行星架支承。太陽齒輪、行星架和內(nèi)齒圈都是同軸的,能夠繞共同的軸線旋轉(zhuǎn)。行星齒輪和相鄰的太陽齒輪、內(nèi)齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),當(dāng)將太陽齒輪、行星架和內(nèi)齒圈這三個元件中的任意兩個元件分別作為輸入元件和輸出元件,而使剩下的一個元件固定不動(即使該元件轉(zhuǎn)速為0),或使其運(yùn)動受一定的約束(即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值)時,則行星齒輪機(jī)構(gòu)只有一個自由度,整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。
3、然而,一些驅(qū)動裝置具有單向離合器,單向離合器具有內(nèi)圈和外圈,驅(qū)動裝置內(nèi)部不得不留出用于設(shè)置該內(nèi)圈和外圈的空間,導(dǎo)致驅(qū)動裝置大型化。另外,由于太陽齒輪和轉(zhuǎn)子的材質(zhì)不同,將其牢固地焊接在一起較為困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的問題
2、鑒于上述驅(qū)動裝置的缺陷而做出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個目的在于提供一種小型化、輕量化的驅(qū)動裝置,本發(fā)明還提供了一種具備該驅(qū)動裝置的車輛。
3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
4、本發(fā)明提供一種如下的驅(qū)動裝置,一種驅(qū)動裝置,其包括馬達(dá)、行星齒輪機(jī)構(gòu)以及離合機(jī)構(gòu),所述馬達(dá)包括定子以及轉(zhuǎn)子,所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、太陽齒輪、行星架以及行星齒輪,所述離合機(jī)構(gòu)包括第一離合單元以及第二離合單元,所述行星架能夠通過所述第一離合單元相對于所述定子鎖定,所述行星架能夠通過所述第二離合單元相對于所述內(nèi)齒圈鎖定,所述第一離合單元和所述第二離合單元均具有內(nèi)圈和外圈,在接合狀態(tài)下,所述內(nèi)圈和所述外圈彼此無法相對轉(zhuǎn)動,在分離狀態(tài)下,所述內(nèi)圈和所述外圈能夠相對轉(zhuǎn)動,其中,所述行星架作為第一離合單元的所述外圈發(fā)揮作用,和/或所述行星架作為所述第二離合單元的所述內(nèi)圈發(fā)揮作用。由此,能夠?qū)⑿行羌茏鳛殡x合機(jī)構(gòu)的一部分來使用。因此,能夠使驅(qū)動裝置小型化、輕量化,并降低成本。并且,由于相應(yīng)地省略了用于設(shè)置內(nèi)圈或者外圈的空間,因此能夠與之對應(yīng)地增大傳遞扭矩的半徑(力矩),從而減小施加于離合器的負(fù)荷。
5、優(yōu)選的是,所述第一離合單元和所述第二離合單元均是單向離合器。由此,由于兩個單向離合器共用一個行星架,與兩個單向離合器各自獨(dú)立地具有外圈和內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)相比,能夠避免離合器和行星架之間相對滑動而產(chǎn)生扭矩傳動不良。
6、優(yōu)選的是,所述第一離合單元和所述第二離合單元中的至少一者為楔塊式單向離合器。由此,能夠利用利用增大的空間設(shè)置更多的楔塊并增大楔塊的周長,能夠傳遞更大的扭矩。
7、優(yōu)選的是,所述驅(qū)動裝置具有一擋和二擋,當(dāng)所述驅(qū)動裝置處于一擋時,所述太陽齒輪被向周向一側(cè)驅(qū)動,所述第二離合單元處于分離狀態(tài),所述第一離合單元處于接合狀態(tài);當(dāng)所述驅(qū)動裝置處于二擋時,所述太陽齒輪被向周向另一側(cè)驅(qū)動,所述第一離合單元處于分離狀態(tài),所述第二離合單元處于接合狀態(tài)。由此,能夠僅通過改變轉(zhuǎn)子的驅(qū)動方向來實(shí)現(xiàn)兩擋驅(qū)動。
8、優(yōu)選的是,所述行星架包括與軸向垂直的第一板部,在所述第一板部呈圓環(huán)狀立起形成有外側(cè)壁部和和內(nèi)側(cè)壁部,所述內(nèi)側(cè)壁部位于所述外側(cè)壁部的徑向內(nèi)側(cè),所述內(nèi)側(cè)壁部具有所述內(nèi)側(cè)壁面而,從作為所述第一離合單元的所述外圈發(fā)揮作用,所述外側(cè)壁部具有所述外側(cè)壁面,從而作為所述第二離合單元的所述內(nèi)圈發(fā)揮作用,所述外側(cè)壁部和所述內(nèi)側(cè)壁部在徑向上隔開間隔而彼此之間形成有槽部。由此,能夠減小行星架的重量,并且能夠使外側(cè)壁部盡量地靠向徑向外側(cè),從而能夠配置更多的楔塊等中間體,從而能夠傳遞更大的扭矩。
9、優(yōu)選的是,所述行星架還包括與軸向垂直的第二板部,所述第二板部在軸向上形成于相對于所述第一板部而言與所述外側(cè)壁部和內(nèi)側(cè)壁部相反的一側(cè),所述第二板部與所述第一板部在軸向上隔開間隔地設(shè)置,在所述第一板部與所述第二板部之間可轉(zhuǎn)動地配置有所述行星齒輪。由此,能夠使行星齒輪和離合機(jī)構(gòu)在軸向上排列,從而能夠減小行星架的徑向尺寸,并且由于第一板部將行星齒輪和離合機(jī)構(gòu)分隔開,能夠減小驅(qū)動過程中齒輪潤滑油對離合機(jī)構(gòu)的影響。
10、優(yōu)選的是,所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)子支架,所述轉(zhuǎn)子安裝固定于所述轉(zhuǎn)子支架,所述太陽齒輪和所述轉(zhuǎn)子支架在軸向上排列,并利用螺栓或以壓入的方式同軸地固定在一起。由此,能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)太陽齒輪和轉(zhuǎn)子支架件之間的固定。另外,在離合機(jī)構(gòu)與行星架、殼體之間也利用銷構(gòu)件或花鍵來連接的情況下,在安裝時會產(chǎn)生多重空間可變量,若使用螺栓或以壓入的方式來替代銷構(gòu)件或花鍵等進(jìn)行太陽齒輪和轉(zhuǎn)子支架之間的固定,則能夠減小安裝時的空間可變量,使組裝變得容易。
11、優(yōu)選的是,所述驅(qū)動裝置還包括殼體,所述殼體與所述內(nèi)齒圈一體地轉(zhuǎn)動,所述第二離合單元的外圈利用銷構(gòu)件或單鍵構(gòu)件或花鍵在周向上固定于所述殼體。由此,能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二離合單元與內(nèi)齒圈間在周向上的固定,并且,第二離合單元不是直接安裝于內(nèi)齒圈,在組裝時,可先使第二離合器的外圈與殼體的一部分組裝成組合體,并且使第一離合器的內(nèi)圈與行星齒輪機(jī)構(gòu)以及殼體的另一部分也組裝成組合體,之后再將兩個組合體組合到一起。因此便于組裝,并且能夠確保足夠的安裝精度。
12、優(yōu)選的是,所述馬達(dá)還包括定子軸,該定子軸沿軸向設(shè)置,所述定子固定于該定子軸,所述第一離合單元的內(nèi)圈利用銷構(gòu)件或單鍵構(gòu)件或花鍵在周向上固定于所述定子軸。由此,能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一離合單元與定子間在周向上的固定。
13、本發(fā)明還提供一種車輛,其具有兩個以上車輪,至少一個車輪安裝有上述驅(qū)動裝置。
14、通過采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供了一種驅(qū)動裝置及具備該驅(qū)動裝置的車輛,能夠使驅(qū)動裝置小型化、輕量化,并降低成本。并且,由于相應(yīng)地省略了用于設(shè)置內(nèi)圈或者外圈的空間,因此能夠與之對應(yīng)地增大傳遞扭矩的半徑(力矩),從而減小施加于離合器的負(fù)荷。
1.一種驅(qū)動裝置,其包括馬達(dá)(m)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(20)以及離合機(jī)構(gòu)(30),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置,其中,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置,其中,
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動裝置,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置,其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置,其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置,其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置,其中,
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置,其中,
10.一種車輛,其具有兩個以上車輪,至少一個車輪安裝有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置(1)。