本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及車輛及其駐車控制方法與駐車控制裝置、電子助力器。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的快速發(fā)展，車輛控制越來越智能化，如目前許多車輛均具有自動駐車功能，即在車輛處于坡道路況時，當車輛執(zhí)行制動操作之后，即使駕駛員松開制動踏板，車輛也會自動進行駐車操作，防止車輛溜坡。

2、相關(guān)技術(shù)中，自動駐車是利用制動總成通過esp(electronic?stabilityprogram，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))單元實現(xiàn)保壓作用，以使esp單元所保留的一部分制動液能夠在輪缸上產(chǎn)生壓力保證車輛不溜坡，但是該方法在釋放制動踏板之后，由于esp單元保留了部分制動液，所以導致了制動缸內(nèi)的建壓腔內(nèi)會形成真空，進而儲液罐會向建壓腔內(nèi)補充制動液，制動液在補充過程中由于撞擊制動缸會產(chǎn)生異響，影響了駕駛員的駕駛體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的駐車控制方法，以防止車輛在自動駐車的過程中產(chǎn)生異響。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

2、一種車輛的駐車控制方法，其特征在于，所述車輛包括制動總成，所述制動總成包括制動缸，所述方法包括：在確定所述車輛處于制動狀態(tài)時，獲取所述車輛當前所處環(huán)境的路面信息；根據(jù)所述路面信息確定所述車輛所需的駐車制動力；根據(jù)所述駐車制動力對所述制動總成進行控制，以使所述車輛完成自動駐車且所述制動缸內(nèi)的建壓腔內(nèi)未形成真空。

3、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述方法還包括：獲取所述車輛的制動踏板的位移距離；在所述制動踏板的位移距離大于第一預設(shè)距離時，確定所述車輛處于所述制動狀態(tài)。

4、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述制動總成還包括推桿、制動缸活塞和助力電機，所述制動缸活塞的一端與所述制動缸連接，所述制動缸活塞的另一端通過所述推桿與所述助力電機連接。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述駐車制動力對所述制動總成進行控制，包括：根據(jù)所述駐車制動力確定所述制動缸活塞在所述制動缸中的預設(shè)位置；根據(jù)所述預設(shè)位置對所述助力電機進行控制，以使所述助力電機通過所述推桿對所述制動缸活塞進行調(diào)整。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，在所述車輛完成駐車之后，所述方法還包括：獲取所述車輛的油門踏板的位移距離；在所述油門踏板的位移距離大于第二預設(shè)距離時，通過所述助力電機控制所述制動缸活塞返回至原始位置。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述方法還包括：獲取所述車輛的歷史駐車信息，所述歷史駐車信息包括歷史路面信息和與所述歷史路面信息對應的歷史駐車制動力；根據(jù)所述歷史路面信息和所述歷史駐車制動力建立駐車制動力表。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述路面信息包括路面坡度。

9、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的駐車控制方法具有以下優(yōu)勢：

10、通過獲取車輛在制動時所處環(huán)境的路面信息以確定車輛所需的駐車制動力，并根據(jù)車輛所需的駐車制動力控制車輛完成自動駐車，防止車輛溜坡，提高車輛的安全性，同時防止建壓腔內(nèi)形成真空，從而能夠避免儲液罐中的制動液向建壓腔進行補液而產(chǎn)生異響，提高駕駛體驗。

11、本發(fā)明的另一目的在于提出一種電子助力器。

12、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

13、一種電子助力器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛的駐車控制程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛的駐車控制程序時，實現(xiàn)上述的車輛的駐車控制方法。

14、所述電子助力器與上述駐車控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

15、本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛。

16、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

17、一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛的駐車控制程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛的駐車控制程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛的駐車控制方法。

18、所述電子助力器與上述駐車控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

19、本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛的駐車控制裝置。

20、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

21、一種車輛的駐車控制裝置，所述車輛包括制動總成，所述制動總成包括制動缸，所述裝置包括：獲取模塊，用于在確定所述車輛處于制動狀態(tài)時，獲取所述車輛當前所處環(huán)境的路面信息；確定模塊，用于根據(jù)所述路面信息確定所述車輛所需的駐車制動力；控制模塊，用于根據(jù)所述駐車制動力對所述制動總成進行控制，以使所述車輛完成自動駐車且所述制動缸內(nèi)的建壓腔內(nèi)未形成真空。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的駐車控制方法，其特征在于，所述車輛包括制動總成，所述制動總成包括制動缸，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述制動總成還包括推桿、制動缸活塞和助力電機，所述制動缸活塞的一端與所述制動缸連接，所述制動缸活塞的另一端通過所述推桿與所述助力電機連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車控制方法，其特征在于，根據(jù)所述駐車制動力對所述制動總成進行控制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駐車控制方法，其特征在于，在所述車輛完成駐車之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的駐車控制方法，其特征在于，所述路面信息包括路面坡度。

8.一種電子助力器，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛的駐車控制程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛的駐車控制程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛的駐車控制方法。

9.一種車輛，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛的駐車控制程序，所述處理器執(zhí)行所述車輛的駐車控制程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輛的駐車控制方法。

10.一種車輛的駐車控制裝置，其特征在于，所述車輛包括制動總成，所述制動總成包括制動缸，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛及其駐車控制方法與駐車控制裝置、電子助力器，車輛包括制動總成，制動總成包括制動缸，其駐車控制方法包括：在確定車輛處于制動狀態(tài)時，獲取車輛當前所處環(huán)境的路面信息；根據(jù)路面信息確定車輛所需的駐車制動力；根據(jù)駐車制動力對制動總成進行控制，以使車輛完成自動駐車且制動缸內(nèi)的建壓腔內(nèi)未形成真空。由此，通過獲取車輛在制動時所處環(huán)境的路面信息以確定車輛所需的駐車制動力，并根據(jù)車輛所需的駐車制動力控制車輛完成自動駐車，同時防止建壓腔形成真空，從而能夠避免儲液罐中的制動液向建壓腔進行補液而產(chǎn)生異響。

技術(shù)研發(fā)人員：宋立松
受保護的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10