本發(fā)明涉及穿梭車充電，尤其涉及一種充電組件及穿梭車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，穿梭車取電方式總共有兩種：一種是滑觸線實時取電，另一種是超級電容供電。超級電容包括鋰電容和純電容，鋰電容和純電容均需要對其進行充電后使用，鋰電容充電慢但是使用時間長，純電容充電快但是放電也快，導(dǎo)致使用時間很短。超級電容的充電方式是在穿梭車兩側(cè)各設(shè)一個充電刷塊，并在貨架軌道上設(shè)有充電刷板，穿梭車需行駛至充電位進行充電，此過程中充電刷塊和充電刷板在行走方向上剛性接觸并逐漸對齊，使得在垂直行走方向的方向上充電刷塊和充電刷板接觸貼合從而進行充電。由于穿梭車需要經(jīng)常充電，因此使用該種充電方式需要充電刷板和充電刷塊頻繁接觸。但是，在實現(xiàn)接觸貼合的過程中由于充電刷板和充電刷塊剛性接觸不可避免的會產(chǎn)生碰撞以及干摩擦，從而導(dǎo)致充電刷板和充電刷塊極易損壞，使用壽命較短。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個目的在于提供一種充電組件，該充電組件不易損壞，使用壽命長。

2、本發(fā)明的第二個目的在于提供一種穿梭車系統(tǒng)，該穿梭車系統(tǒng)的充電組件的使用壽命長。

3、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

4、一種充電組件，所述充電組件用于為待充電設(shè)備充電，所述待充電設(shè)備沿第一方向可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述充電組件包括：充電刷板組件，所述充電刷板組件包括刷板座和第一電極片，所述刷板座設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述刷板座上設(shè)置有第一斜面，所述第一斜面與所述第一方向呈夾角設(shè)置，所述第一電極片設(shè)置在所述第一斜面上，且所述第一電極片能夠與外部供電裝置電連接；充電刷塊組件，所述充電刷塊組件包括刷塊座和第二電極片，所述刷塊座設(shè)置在所述待充電設(shè)備上，所述刷塊座上設(shè)置有第二斜面，所述第二斜面與所述第一斜面平行設(shè)置，所述第二電極片設(shè)置在所述第二斜面上，所述第二電極片能夠與所述待充電設(shè)備的儲能裝置電連接；其中，沿所述第一方向移動的所述第二電極片能夠與所述第一電極片逐漸靠近并貼合，且所述充電刷板組件和所述充電刷塊組件中的至少一個能夠在第二方向發(fā)生位移，使得所述充電刷塊組件能夠越過所述充電刷板組件到達所述充電刷板組件靠近換層提升機的一側(cè)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5、作為優(yōu)選，所述充電刷塊組件還包括彈性件，所述刷塊座沿所述第二方向可移動地設(shè)置在所述待充電設(shè)備上，所述彈性件使得所述第二電極片抵壓在所述第一電極片上；和/或，所述充電刷板組件還包括彈片，所述第一電極片沿垂直于所述第一斜面的第三方向可移動地設(shè)置在所述刷板座上，所述彈片設(shè)置在所述第一電極片與所述第一斜面之間。

6、作為優(yōu)選，所述充電刷板組件還包括第一電極管和第一電線，所述刷板座上沿所述第三方向開設(shè)有第一裝配孔，所述第一電極管穿設(shè)在所述第一裝配孔內(nèi)，所述第一電極管的一端與所述第一電極片電連接，所述第一電極管的另一端連接有所述第一電線。

7、作為優(yōu)選，所述第一電極片上沿所述第三方向貫穿設(shè)置有第一通孔；所述充電刷板組件還包括第一連接件、第一墊片和第一鎖緊鎖母，所述第一連接件的穿設(shè)端穿過所述第一通孔和所述第一電極管設(shè)置，所述第一墊片套設(shè)在所述第一連接件的穿設(shè)端上并與所述第一電極管的另一端抵接，所述第一鎖緊鎖母螺紋連接在所述第一連接件的穿設(shè)端上并與所述第一墊片抵接。

8、作為優(yōu)選，所述刷板座上沿所述第三方向開設(shè)有第一固定孔，所述第一電極片上沿所述第三方向貫穿設(shè)置有第二通孔；所述充電刷板組件還包括第二連接件，所述第二連接件穿過所述第二通孔并固定連接在所述第一固定孔內(nèi)，所述彈片套設(shè)在所述第二連接件上。

9、作為優(yōu)選，所述充電刷塊組件還包括第二電極管和第二電線，所述刷塊座上沿垂直于所述第二斜面的第四方向開設(shè)有第二裝配孔，所述第二電極管穿設(shè)在所述第二裝配孔內(nèi)，所述第二電極管的一端與所述第二電極片電連接，所述第二電極管的另一端連接有所述第二電線，所述待充電設(shè)備上設(shè)置有允許所述第二電極管穿過并移動的避讓孔。

10、作為優(yōu)選，所述第二電極片上沿所述第四方向貫穿設(shè)置有第三通孔；所述充電刷塊組件還包括第三連接件、第二墊片和第二鎖緊鎖母，所述第三連接件的穿設(shè)端穿過所述第三通孔和所述第二電極管設(shè)置，所述第二墊片套設(shè)在所述第三連接件的穿設(shè)端上并與所述第二電極管的另一端抵接，所述第二鎖緊鎖母螺紋連接在所述第三連接件的穿設(shè)端上并與所述第二墊片抵接。

11、作為優(yōu)選，所述刷塊座上沿所述第四方向開設(shè)有第二固定孔，所述第二電極片上沿所述第四方向貫穿設(shè)置有第四通孔；所述充電刷塊組件還包括第四連接件，所述第四連接件穿過所述第四通孔并固定連接在所述第二固定孔內(nèi)。

12、作為優(yōu)選，所述充電刷塊組件還包括導(dǎo)向柱和尾部擋片，所述導(dǎo)向柱沿所述第二方向延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向柱的一端與所述刷塊座固定連接，所述導(dǎo)向柱穿過設(shè)置在所述待充電設(shè)備上的直線軸承座設(shè)置，所述導(dǎo)向柱的另一端設(shè)置有所述尾部擋片；所述彈性件為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上，且所述螺旋彈簧的一端與所述刷塊座抵接，所述螺旋彈簧的另一端與所述待充電設(shè)備的側(cè)壁抵接。

13、一種穿梭車系統(tǒng)，包括穿梭車、導(dǎo)軌和上述充電組件，所述穿梭車為待充電設(shè)備，所述穿梭車沿第一方向可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、本發(fā)明提供的充電組件包括充電刷板組件和充電刷塊組件，充電刷板組件包括刷板座和第一電極片，刷板座設(shè)置在導(dǎo)軌上，第一電極片設(shè)置在刷板座上的第一斜面上，充電刷塊組件包括刷塊座和第二電極片，刷塊座設(shè)置在待充電設(shè)備上，第二電極片設(shè)置在刷塊座上的第二斜面上。待充電設(shè)備能夠帶動第二電極片在導(dǎo)軌上移動，第二電極片和第一電極片均相對于待充電設(shè)備的移動方向傾斜設(shè)置，沿第一方向移動的第二電極片與第一電極片能夠逐漸靠近并貼合。該充電組件的兩個電極片傾斜接觸且逐漸靠近并貼合，使得兩個電極片之間的滑動摩擦大幅度減小，減緩因摩擦而受損的程度，延長了電極片的使用壽命。并且，充電刷板組件和充電刷塊組件中的至少一個能夠在第二方向發(fā)生位移，使得充電刷塊組件能夠越過充電刷板組件，并由充電刷板組件遠離換層提升機的一側(cè)到達充電刷板組件靠近換層提升機的一側(cè)，從而使得充電組件的設(shè)置不影響待充電設(shè)備越過充電位置進行換層作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種充電組件，其特征在于，所述充電組件用于為待充電設(shè)備充電，所述待充電設(shè)備沿第一方向可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌(2)上，所述充電組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電組件，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電組件，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電組件，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電組件，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電組件，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電組件，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電組件，其特征在于，

10.一種穿梭車系統(tǒng)，其特征在于，包括穿梭車(1)、導(dǎo)軌(2)和權(quán)利要求1-9中任一項所述的充電組件，所述穿梭車(1)為待充電設(shè)備，所述穿梭車(1)沿第一方向可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(2)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種充電組件及穿梭車系統(tǒng)。該充電組件包括充電刷板組件和充電刷塊組件，充電刷板組件的刷板座設(shè)置在導(dǎo)軌上，第一電極片設(shè)置在刷板座上的第一斜面上，充電刷塊組件的刷塊座設(shè)置在待充電設(shè)備上，第二電極片設(shè)置在刷塊座上的第二斜面上。第二電極片和第一電極片均相對于待充電設(shè)備的移動方向傾斜設(shè)置，沿第一方向移動的第二電極片與第一電極片能夠逐漸靠近并貼合，且充電刷塊組件能夠越過充電刷板組件到達充電刷板組件靠近換層提升機的一側(cè)。該充電組件的兩個電極片傾斜接觸且貼合，使得兩個電極片之間的滑動摩擦大幅度減小，減緩了因摩擦而受損的程度。并且，該充電組件的設(shè)置不影響待充電設(shè)備越過充電位置進行換層作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：張金虎
受保護的技術(shù)使用者：北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10