本申請(qǐng)涉及車輛，更具體而言，涉及一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的的發(fā)展，可以賦予車輛更多的可能性，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要車輛搭載激光雷達(dá)，并通過激光雷達(dá)對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行感知，以對(duì)障礙物進(jìn)行躲避調(diào)整行駛的路線。然而，目前主流采用玻璃車頂與激光雷達(dá)及激光雷達(dá)蓋板連接，激光雷達(dá)需要布置在車輛的頂蓋前端位置，造成激光雷達(dá)外部突出過高的問題，增大汽車的迎風(fēng)面積造成汽車的阻力增大，又影響了美觀，同時(shí)汽車高速行駛時(shí)會(huì)使風(fēng)噪變大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施方式提供了一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車輛。

2、本申請(qǐng)實(shí)施方式的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)用于車輛，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達(dá)，所述頂蓋外板上設(shè)有過孔，所述頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁組件上，所述安裝支架至少部分地穿設(shè)在所述過孔中并與所述橫梁組件相連接。

3、在本申請(qǐng)實(shí)施方式的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)中，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)用于車輛，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達(dá)，頂蓋外板上設(shè)有過孔，頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設(shè)在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達(dá)可以通過安裝支架設(shè)置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設(shè)在過孔中，使得激光雷達(dá)相對(duì)于頂蓋外板的高度可以下降，進(jìn)而減小激光雷達(dá)過于突出的問題。

4、在某些實(shí)施方式中，所述頂蓋外板形成有凹臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述過孔設(shè)置在所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)中，所述安裝支架容置于所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)并與所述橫梁組件相連接。如此，凹臺(tái)結(jié)構(gòu)可以相對(duì)頂蓋外板向下凹進(jìn)一段距離，安裝支架可以設(shè)置在凹臺(tái)結(jié)構(gòu)中，使得激光雷達(dá)在高度方向上降低，減小激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積、降低風(fēng)噪且保證造型美觀性。

5、在某些實(shí)施方式中，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)還包括蓋板，所述蓋板罩設(shè)在所述安裝支架和所述激光雷達(dá)上并與所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)貼合連接。如此，在安裝支架和激光雷達(dá)安裝在橫梁組件上后，可以通過蓋板將安裝支架和激光雷達(dá)罩住，蓋板可以與凹臺(tái)結(jié)構(gòu)貼合連接，保證車輛的頂部上表面平整。同時(shí)，蓋板可以與橫梁組件組成容置空間，容置空間可以為密封空間，以用于容置安裝支架和激光雷達(dá)并起到防水防塵的作用。

6、在某些實(shí)施方式中，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)形成有沉臺(tái)面，所述蓋板與所述沉臺(tái)面密封連接。如此，沉臺(tái)面可以與蓋板的下表面緊密貼合，防止出現(xiàn)漏水的問題。

7、在某些實(shí)施方式中，所述橫梁組件還包括依次設(shè)置的橫梁上板、加強(qiáng)件和橫梁下板，所述頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁上板上。如此，橫梁下板、加強(qiáng)件和橫梁上板可以對(duì)頂蓋外板進(jìn)行支撐加強(qiáng)，進(jìn)而保證整個(gè)車頂?shù)膹?qiáng)度，激光雷達(dá)和安裝支架可以設(shè)置在橫梁上板或頂蓋外板的上面，橫梁下板和橫梁上板可以直接或者間接對(duì)激光雷達(dá)和安裝支架進(jìn)行支撐，以保證激光雷達(dá)使用的穩(wěn)定性。

8、在某些實(shí)施方式中，所述頂蓋外板通過沖壓方式形成。如此，頂蓋外板可以通過沖壓的方式形成，提高了頂蓋外板的平整性，同時(shí)通過沖壓形成的凹臺(tái)結(jié)構(gòu)也具有更高的平整性，使得凹臺(tái)結(jié)構(gòu)更容易與安裝支架以及蓋板貼合連接在一起。

9、在某些實(shí)施方式中，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)內(nèi)形成有二級(jí)斜面臺(tái)階和吸皺結(jié)構(gòu)。如此，二級(jí)斜面臺(tái)階和吸皺結(jié)構(gòu)可以防止在沖壓的過程中可能出現(xiàn)的開裂和起皺問題，提高頂蓋外板的強(qiáng)度，使得頂蓋外板可以進(jìn)一步降低厚度并保證頂蓋外板外表面的光滑，同時(shí)還可以增加凹臺(tái)結(jié)構(gòu)的深度，保證蓋板上的密封泡棉或玻璃膠密封的深度需求。

10、在某些實(shí)施方式中，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)邊緣形成有圓角結(jié)構(gòu)，且對(duì)所述圓角結(jié)構(gòu)進(jìn)行球化加大處理。如此，對(duì)凹臺(tái)結(jié)構(gòu)邊緣制作圓角結(jié)構(gòu)可以避免在沖壓的過程中出現(xiàn)應(yīng)力集中導(dǎo)致的開裂。

11、在某些實(shí)施方式中，所述橫梁組件設(shè)有供所述激光雷達(dá)的線束穿過的線束孔，所述線束孔和所述激光雷達(dá)沿所述車輛的寬度方向分布。如此，線束孔可以設(shè)置過孔的側(cè)面，激光雷達(dá)的線束可以沿著車輛的寬度方向伸出并通過側(cè)邊的線束孔進(jìn)入車輛內(nèi)部，從而減小了對(duì)車輛長(zhǎng)度方向的占用，進(jìn)而可以增大天窗區(qū)域的空間。

12、本申請(qǐng)實(shí)施方式的車輛包括上述任一項(xiàng)實(shí)施方式所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)。

13、在本申請(qǐng)實(shí)施方式的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車輛中，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)用于車輛，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達(dá)，頂蓋外板上設(shè)有過孔，頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設(shè)在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達(dá)可以通過安裝支架設(shè)置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設(shè)在過孔中，使得激光雷達(dá)相對(duì)于頂蓋外板的高度可以下降，進(jìn)而減小激光雷達(dá)過于突出的問題。

14、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，用于車輛，其特征在于，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂蓋外板形成有凹臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述過孔設(shè)置在所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)中，所述安裝支架容置于所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)并與所述橫梁組件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)還包括蓋板，所述蓋板罩設(shè)在所述安裝支架和所述激光雷達(dá)上并與所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)貼合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)形成有沉臺(tái)面，所述蓋板與所述沉臺(tái)面密封連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁組件還包括依次設(shè)置的橫梁上板、加強(qiáng)件和橫梁下板，所述頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁上板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂蓋外板通過沖壓方式形成。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)內(nèi)形成有二級(jí)斜面臺(tái)階和吸皺結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹臺(tái)結(jié)構(gòu)邊緣形成有圓角結(jié)構(gòu)，且對(duì)所述圓角結(jié)構(gòu)進(jìn)行球化加大處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁組件設(shè)有供所述激光雷達(dá)的線束穿過的線束孔，所述線束孔和所述激光雷達(dá)沿所述車輛的寬度方向分布。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車輛。在本申請(qǐng)實(shí)施方式的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)中，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)用于車輛，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達(dá)，頂蓋外板上設(shè)有過孔，頂蓋外板蓋設(shè)在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設(shè)在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達(dá)可以通過安裝支架設(shè)置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設(shè)在過孔中，使得激光雷達(dá)相對(duì)于頂蓋外板的高度可以下降，進(jìn)而減小激光雷達(dá)過于突出的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡波,杜文鑫,李國(guó)林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19