本主題公開(kāi)涉及車輛中的輪胎爆胎(blowout)，并且特別地，涉及用于使用車輪速度來(lái)檢測(cè)輪胎爆胎的開(kāi)始的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、輪胎是提供用于車輛控制的縱向力和橫向力的主要部件。然而，輪胎在開(kāi)放環(huán)境中操作，并且輪胎爆胎可能由于各種原因而發(fā)生，從而影響車輛動(dòng)態(tài)。雖然已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于在輪胎爆胎時(shí)控制車輛的算法，但是它們的及時(shí)啟動(dòng)和有效性取決于對(duì)輪胎爆胎發(fā)生的時(shí)間和地點(diǎn)的了解。因此，希望提供一種用于在輪胎爆胎開(kāi)始時(shí)檢測(cè)輪胎爆胎發(fā)生的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，公開(kāi)了一種在輪胎爆胎期間控制車輛操作的方法。檢測(cè)車輛的速度。檢測(cè)車輛的車輪的車輪速度。確定車輪速度的對(duì)角乘積比(diagonal?productratio)。將對(duì)角乘積比與一范圍進(jìn)行比較，以檢測(cè)輪胎爆胎的發(fā)生。根據(jù)基于彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別輪胎爆胎的位置。響應(yīng)于輪胎爆胎來(lái)控制車輛的操作。

2、除了這里所述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，對(duì)角乘積比是彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度的乘積的比率。該方法還包括使用對(duì)角乘積比和車輛的縱向加速度來(lái)識(shí)別具有輪胎爆胎的對(duì)角車輪對(duì)，并且基于對(duì)角車輪對(duì)中的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別對(duì)角車輪對(duì)內(nèi)的輪胎爆胎的位置。所述方法進(jìn)一步包含當(dāng)所述對(duì)角乘積比在所述范圍外時(shí)設(shè)定標(biāo)志(flag)。該方法還包括獲得時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)角乘積比在范圍之外的次數(shù)的計(jì)數(shù)，并且當(dāng)計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值時(shí)確定輪胎爆胎。該方法還包括檢測(cè)車輛的垂直加速度，并且基于垂直加速度確定由于道路粗糙度和輪胎爆胎中的一個(gè)而導(dǎo)致的計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值。所述范圍是校準(zhǔn)范圍和學(xué)習(xí)范圍中的一個(gè)，所述學(xué)習(xí)范圍是從在所述車輛被驅(qū)動(dòng)時(shí)生成的車輪速度數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的。

3、在另一示例性實(shí)施例中，公開(kāi)了一種用于控制車輛的操作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)的車輛動(dòng)態(tài)傳感器、用于檢測(cè)車輛車輪的車輪速度的輪胎傳感器、以及處理器。處理器被構(gòu)造為從車輛動(dòng)態(tài)傳感器接收車輛的速度并從輪胎傳感器接收車輪速度，確定車輪速度的對(duì)角乘積比，將對(duì)角乘積比與一范圍進(jìn)行比較以檢測(cè)輪胎爆胎的發(fā)生，基于彼此對(duì)角相對(duì)的車輪從車輪速度比識(shí)別輪胎爆胎的位置，并響應(yīng)于輪胎爆胎控制車輛的操作。

4、除了這里所述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，對(duì)角乘積比是彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度的乘積的比率。所述處理器還被構(gòu)造為使用所述對(duì)角乘積比和所述車輛的縱向加速度來(lái)識(shí)別具有所述輪胎爆胎的對(duì)角車輪對(duì)，并且基于所述對(duì)角車輪對(duì)中的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別所述對(duì)角車輪對(duì)內(nèi)的輪胎爆胎的位置。所述處理器進(jìn)一步被構(gòu)造為以在所述對(duì)角乘積比在所述范圍外時(shí)設(shè)定標(biāo)志。處理器還構(gòu)造為獲得時(shí)間間隔內(nèi)的標(biāo)志數(shù)量的計(jì)數(shù)，并且當(dāng)計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值時(shí)確定輪胎爆胎。處理器還被構(gòu)造為從車輛動(dòng)態(tài)傳感器接收車輛的垂直加速度，并且基于垂直加速度確定由于道路粗糙度和輪胎爆胎中的一個(gè)而導(dǎo)致的計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值。所述范圍是校準(zhǔn)范圍和學(xué)習(xí)范圍中的一個(gè)，所述學(xué)習(xí)范圍是從在所述車輛被驅(qū)動(dòng)時(shí)生成的車輪速度數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的。

5、在又一示例性實(shí)施例中，公開(kāi)了一種車輛。該車輛包括用于檢測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)的車輛動(dòng)態(tài)傳感器、用于檢測(cè)車輛車輪的車輪速度的輪胎傳感器、以及處理器。處理器被構(gòu)造為從車輛動(dòng)態(tài)傳感器接收車輛的速度并從輪胎傳感器接收車輪速度，確定車輪速度的對(duì)角乘積比，將對(duì)角乘積比與一范圍進(jìn)行比較以檢測(cè)輪胎爆胎的發(fā)生，基于彼此對(duì)角相對(duì)的車輪從車輪速度比識(shí)別輪胎爆胎的位置，并響應(yīng)于輪胎爆胎控制車輛的操作。

6、除了這里所述的一個(gè)或多個(gè)特征之外，對(duì)角乘積比是彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度的乘積的比率。所述處理器還被構(gòu)造為使用所述對(duì)角乘積比和所述車輛的縱向加速度來(lái)識(shí)別具有所述輪胎爆胎的對(duì)角車輪對(duì)，并且基于所述對(duì)角車輪對(duì)中的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別所述對(duì)角車輪對(duì)內(nèi)的輪胎爆胎的位置。所述處理器進(jìn)一步被構(gòu)造為以在所述對(duì)角乘積比在所述范圍外時(shí)設(shè)定標(biāo)志。處理器還構(gòu)造為獲得時(shí)間間隔內(nèi)的標(biāo)志數(shù)量的計(jì)數(shù)，并且當(dāng)計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值時(shí)確定輪胎爆胎。處理器還被構(gòu)造為從車輛動(dòng)態(tài)傳感器接收車輛的垂直加速度，并且基于垂直加速度確定由于道路粗糙度和輪胎爆胎中的一個(gè)而導(dǎo)致的計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值。

7、當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，根據(jù)以下詳細(xì)描述，本公開(kāi)內(nèi)容的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。

技術(shù)特征：

1.一種在輪胎爆胎期間控制車輛的操作的方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述對(duì)角乘積比是彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度的乘積的比率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括使用所述對(duì)角乘積比和所述車輛的縱向加速度來(lái)識(shí)別具有所述輪胎爆胎的對(duì)角車輪對(duì)，并且基于所述對(duì)角車輪對(duì)中的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別所述對(duì)角車輪對(duì)內(nèi)的輪胎爆胎的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)所述對(duì)角乘積比在所述范圍之外時(shí)設(shè)置標(biāo)志。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括獲得時(shí)間間隔內(nèi)所述對(duì)角乘積比在所述范圍之外的次數(shù)的計(jì)數(shù)，并且當(dāng)所述計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值時(shí)確定所述輪胎爆胎。

6.一種用于控制車輛的操作的系統(tǒng)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述對(duì)角乘積比是彼此對(duì)角相對(duì)的車輪的車輪速度的乘積的比率。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被構(gòu)造為使用所述對(duì)角乘積比和所述車輛的縱向加速度來(lái)識(shí)別具有所述輪胎爆胎的對(duì)角車輪對(duì)，并且基于所述對(duì)角車輪對(duì)中的車輪的車輪速度比來(lái)識(shí)別所述對(duì)角車輪對(duì)內(nèi)的輪胎爆胎的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被構(gòu)造為當(dāng)所述對(duì)角乘積比在所述范圍之外時(shí)設(shè)置標(biāo)志。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被構(gòu)造為在時(shí)間間隔內(nèi)獲得標(biāo)志數(shù)量的計(jì)數(shù)，并且當(dāng)所述計(jì)數(shù)大于標(biāo)志計(jì)數(shù)閾值時(shí)確定所述輪胎爆胎。

技術(shù)總結(jié)
一種車輛包括執(zhí)行在輪胎爆胎期間控制車輛操作的方法的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)的車輛動(dòng)態(tài)傳感器、用于檢測(cè)車輛車輪的車輪速度的輪胎傳感器、以及處理器。處理器被構(gòu)造為從車輛動(dòng)態(tài)傳感器接收車輛的速度并從輪胎傳感器接收車輪速度，確定車輪速度的對(duì)角乘積比，將對(duì)角乘積比與一范圍進(jìn)行比較以檢測(cè)輪胎爆胎的發(fā)生，基于彼此對(duì)角相對(duì)的車輪從車輪速度比識(shí)別輪胎爆胎的位置，并響應(yīng)于輪胎爆胎控制車輛的操作。

技術(shù)研發(fā)人員：W-C·林,X·杜,A·李,Y·陳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26