本公開(kāi)涉及一種用于車輛的感應(yīng)充電系統(tǒng)。更特別地，本公開(kāi)涉及一種感應(yīng)充電系統(tǒng)，所述感應(yīng)充電系統(tǒng)具有移動(dòng)線圈以將其與另一個(gè)線圈對(duì)準(zhǔn)的能力。

背景技術(shù)：

1、電池電動(dòng)車輛包含用作車輛的能量源的牽引電池總成。當(dāng)車輛不使用時(shí)，牽引電池由固定電源(諸如公用電網(wǎng))充電。將電力從固定電源傳遞到車輛的一種常見(jiàn)方法是經(jīng)由插電式連接。然而，插電式連接需要用戶在停車后插入連接器、然后在駕駛前拔出連接器的動(dòng)作。感應(yīng)充電為插電式連接提供了替代方案。通過(guò)感應(yīng)充電，初級(jí)線圈接收來(lái)自固定電源的交流電，并且建立變化的磁場(chǎng)。變化的磁場(chǎng)在附接到車輛的次級(jí)線圈中感應(yīng)出電流。感應(yīng)充電系統(tǒng)的高效電力傳遞需要次級(jí)線圈相對(duì)于初級(jí)線圈的準(zhǔn)確放置。許多人類駕駛員并不能始終按照高效感應(yīng)充電所需的準(zhǔn)確度停放車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種感應(yīng)充電系統(tǒng)包括基座、平臺(tái)、第一線圈、三個(gè)柱、三個(gè)滑架和三個(gè)臂?？梢允浅跫?jí)線圈的第一線圈固定到平臺(tái)。三個(gè)柱從基座豎直地延伸。三個(gè)滑架中的每一個(gè)響應(yīng)于致動(dòng)器沿著柱中的一個(gè)豎直地移動(dòng)。三個(gè)臂中的每一個(gè)在第一端處可樞轉(zhuǎn)地連接到平臺(tái)并且在第二端處可樞轉(zhuǎn)地連接到滑架中的一個(gè)。三個(gè)臂中的每一個(gè)也可滑動(dòng)地連接到滑架或平臺(tái)?？刂破鞅痪幊虨橥ㄟ^(guò)向致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將第一線圈與可以是次級(jí)線圈的第二線圈對(duì)準(zhǔn)。控制器可以通過(guò)命令致動(dòng)器升高滑架中的至少一個(gè)和降低滑架中的至少一個(gè)來(lái)水平地平移平臺(tái)。控制器可以通過(guò)命令致動(dòng)器升高所有三個(gè)滑架來(lái)豎直地升高平臺(tái)。

2、根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，一種感應(yīng)充電系統(tǒng)包括基座、平臺(tái)、第一線圈、三個(gè)下臂、三個(gè)上臂和三個(gè)致動(dòng)器。可以是初級(jí)線圈的第一線圈固定到平臺(tái)。三個(gè)下臂中的每一個(gè)都具有可樞轉(zhuǎn)地附接到基座的第一端并且具有第二端。三個(gè)上臂中的每一個(gè)都具有可樞轉(zhuǎn)地附接到下臂中的一個(gè)的第二端的第三端和可樞轉(zhuǎn)地附接到平臺(tái)的第四端。三個(gè)致動(dòng)器中的每一個(gè)被配置為改變下臂中的一個(gè)與可樞轉(zhuǎn)地附接到其的上臂之間的角度?？刂破鞅痪幊虨橥ㄟ^(guò)向致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將第一線圈與可以是次級(jí)線圈的第二線圈對(duì)準(zhǔn)。控制器可以通過(guò)命令致動(dòng)器增大角度中的至少一個(gè)和減小角度中的至少一個(gè)來(lái)水平地平移平臺(tái)?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)命令致動(dòng)器增大所有三個(gè)角度來(lái)豎直地升高平臺(tái)。

3、根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，一種感應(yīng)充電系統(tǒng)包括基座、平臺(tái)、第一線圈、第一支腿和第二支腿以及三個(gè)致動(dòng)器?；薅梢砸?0度角相交的第一基座軸線、第二基座軸線和第三基座軸線。所述平臺(tái)限定第一平臺(tái)軸線、第二平臺(tái)軸線和第三平臺(tái)軸線?？梢允浅跫?jí)線圈的第一線圈固定到平臺(tái)。第一支腿將基座連接到平臺(tái)并且約束第一基座軸線以保持平行于第一平臺(tái)軸線，同時(shí)調(diào)節(jié)平臺(tái)相對(duì)于基座平行于第一基座軸線的平移。第二支腿將基座連接到平臺(tái)并且約束第二基座軸線以保持平行于第二平臺(tái)軸線，同時(shí)調(diào)節(jié)平臺(tái)相對(duì)于基座平行于第二基座軸線的平移。第三支腿可以約束第三基座軸線以保持平行于第三平臺(tái)軸線，同時(shí)調(diào)節(jié)平臺(tái)相對(duì)于基座平行于第三基座軸線的平移。三個(gè)致動(dòng)器調(diào)整第一基座軸線與第一平臺(tái)軸線之間的第一距離、第二基座軸線與第二平臺(tái)軸線之間的第二距離以及第三基座軸線與第三平臺(tái)軸線之間的第三距離?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)向致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將第一線圈與可以是次級(jí)線圈的第二線圈對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種感應(yīng)充電系統(tǒng)，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其還包括控制器，所述控制器被編程為通過(guò)向所述致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將所述第一線圈與第二線圈對(duì)準(zhǔn)。

3.如權(quán)利要求2所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述第一線圈是初級(jí)線圈并且所述第二線圈是次級(jí)線圈。

4.如權(quán)利要求2所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)命令所述致動(dòng)器升高所述滑架中的至少一個(gè)和降低所述滑架中的至少一個(gè)來(lái)水平地平移所述平臺(tái)。

5.如權(quán)利要求4所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)命令所述致動(dòng)器升高所有三個(gè)滑架來(lái)豎直地升高所述平臺(tái)。

6.一種感應(yīng)充電系統(tǒng)，其包括：

7.如權(quán)利要求6所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其還包括控制器，所述控制器被編程為通過(guò)向所述致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將所述第一線圈與第二線圈對(duì)準(zhǔn)。

8.如權(quán)利要求7所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述第一線圈是初級(jí)線圈并且所述第二線圈是次級(jí)線圈。

9.如權(quán)利要求7所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)命令所述致動(dòng)器增大所述角度中的至少一個(gè)和減小所述角度中的至少一個(gè)來(lái)水平地平移所述平臺(tái)。

10.如權(quán)利要求9所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)命令所述致動(dòng)器增大所有三個(gè)角度來(lái)豎直地升高所述平臺(tái)。

11.一種感應(yīng)充電系統(tǒng)，其包括：

12.如權(quán)利要求11所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其還包括第三支腿，所述第三支腿將所述基座連接到所述平臺(tái)并且被配置為約束所述第三基座軸線以保持平行于所述第三平臺(tái)軸線，同時(shí)調(diào)節(jié)所述平臺(tái)相對(duì)于所述基座平行于所述第三基座軸線的平移。

13.如權(quán)利要求11所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其還包括控制器，所述控制器被編程為通過(guò)向所述致動(dòng)器發(fā)送命令來(lái)將所述第一線圈與第二線圈對(duì)準(zhǔn)。

14.如權(quán)利要求13所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述第一線圈是初級(jí)線圈并且所述第二線圈是次級(jí)線圈。

15.如權(quán)利要求11所述的感應(yīng)充電系統(tǒng)，其中所述第一基座軸線以60度角與所述第二基座軸線和所述第三基座軸線相交。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供“可平移感應(yīng)充電系統(tǒng)”。一種感應(yīng)充電系統(tǒng)具有使用三個(gè)致動(dòng)器在三個(gè)維度上平移初級(jí)線圈的能力。即使車輛沒(méi)有相對(duì)于所述充電系統(tǒng)精確地定位，這也準(zhǔn)許所述充電系統(tǒng)將初級(jí)線圈與次級(jí)線圈對(duì)準(zhǔn)。所述充電系統(tǒng)利用三個(gè)可變長(zhǎng)度的支腿。每個(gè)支腿約束固定到基座的軸線保持平行于固定到平臺(tái)的軸線，同時(shí)改變這些軸線之間的距離。每個(gè)支腿還提供調(diào)節(jié)平臺(tái)平行于這些軸線的平移的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：M·J·哈蒙,J·M·哈斯皮爾,H·Z·塔吉馬哈爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/29