本技術(shù)涉及防撞機(jī)構(gòu),具體是一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)如今已經(jīng)在逐步實(shí)行無人礦山,所謂無人礦山指的就是礦區(qū)沒有工作人員,操控人員全在辦公室內(nèi)通過控制臺(tái)遠(yuǎn)程通過自動(dòng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)控制無人駕駛車進(jìn)行工作,保障了工作人員的人身安全。
2、現(xiàn)有的無人駕駛礦用卡車通常是通過保險(xiǎn)杠來進(jìn)行防護(hù),但是僅僅通過保險(xiǎn)杠無法實(shí)現(xiàn)較好的防護(hù)效果,缺乏防撞機(jī)構(gòu),使卡車容易受到撞擊而損壞,為了進(jìn)一步提高無人駕駛礦用卡車的防撞性能;為此,我們提供了一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu)解決以上問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),能夠?yàn)榭ㄜ囂峁└鼉?yōu)的防撞效果,降低碰撞造成的損傷。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),包括安裝板和防撞機(jī)構(gòu),所述防撞機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝板外表面的預(yù)制框,所述預(yù)制框的內(nèi)底壁固定連接有阻尼器,所述阻尼器的輸出端固定連接有連接塊,所述連接塊的外表面固定連接有防撞板,所述預(yù)制框內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有限位柱,所述連接塊的兩端分別滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)限位柱上,兩個(gè)所述限位柱的外部均套設(shè)有第一緩沖彈簧,兩個(gè)所述第一緩沖彈簧的兩端分別與安裝板兩側(cè)的內(nèi)壁和連接塊的兩端固定連接,所述防撞板的后方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
3、進(jìn)一步的,所述安裝板的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向塊,兩個(gè)所述導(dǎo)向塊的外表面均滑動(dòng)套設(shè)有滑塊,兩個(gè)所述滑塊的外表面均通過銷軸鉸接有兩個(gè)連接桿,四個(gè)所述連接桿分別通過銷軸與連接塊的底面鉸接,通過設(shè)置連接桿、導(dǎo)向塊和滑塊可以使連接塊在受到碰撞之后能夠更加穩(wěn)定的移動(dòng),提高裝置的防護(hù)效果。
4、進(jìn)一步的,兩個(gè)所述滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均固定連接有第二緩沖彈簧,兩個(gè)所述第二緩沖彈簧相互遠(yuǎn)離的一端分別與安裝板的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接,兩個(gè)所述第二緩沖彈簧分別套設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向塊的外表面,兩個(gè)所述導(dǎo)向塊相互靠近的一側(cè)面均固定連接有限位板,通過設(shè)置第二緩沖彈簧和限位板可以抵消一定的撞擊力,能夠?qū)B接塊起到緩沖和緩解撞擊力的效果。
5、進(jìn)一步的,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝板上表面的兩個(gè)緩沖氣囊,兩個(gè)所述緩沖氣囊相互靠近的一側(cè)面均連通有打氣管,所述安裝板的上表面固定連接有兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī),兩個(gè)所述鼓風(fēng)機(jī)的輸出端分別與兩個(gè)打氣管的輸入端相連通,所述預(yù)制框的上表面安裝有兩個(gè)控制按鈕,兩個(gè)所述控制按鈕分別通過導(dǎo)線與兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)電連接,通過設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu),當(dāng)防撞板受到較大的撞擊時(shí),防撞板會(huì)擠壓控制按鈕,從而控制兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行工作,使兩個(gè)緩沖氣囊迅速膨脹,能夠?qū)Ψ雷舶迤鸬捷^優(yōu)的緩沖效果,提高裝置的防撞性能。
6、進(jìn)一步的,兩個(gè)所述緩沖氣囊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均安裝有泄氣口,每個(gè)所述泄氣口的輸出端均通過螺紋連接有密封塞,通過設(shè)置泄氣口,方便后續(xù)對膨脹的緩沖氣囊進(jìn)行泄氣的工作,方便重復(fù)使用。
7、進(jìn)一步的,所述防撞板的外表面固定連接有緩沖墊,所述緩沖墊的外表面設(shè)有均勻分布的緩沖顆粒,通過設(shè)置緩沖墊可以起到一定的緩沖撞擊力的效果,并且能夠降低防撞板在碰撞時(shí)直接受損的概率。
8、進(jìn)一步的,所述安裝板的四個(gè)邊角處均設(shè)有安裝釘,四個(gè)所述安裝釘分別與安裝板的四個(gè)邊角處通過螺紋連接,通過設(shè)置安裝釘可以將該裝置便捷的安裝在無人駕駛礦用卡車上,并且通過安裝釘也方便拆卸,提高裝置使用時(shí)的便捷性。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,該無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu)具備如下有益效果:
10、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置防撞機(jī)構(gòu),可以起到初步的防撞效果,防撞機(jī)構(gòu)可以應(yīng)對一些撞擊力較小的情況,能夠有效降低撞擊對卡車帶來的損傷,通過設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu),當(dāng)撞擊力較大的時(shí)候,防撞板會(huì)發(fā)生移動(dòng),直至接觸到兩個(gè)控制按鈕,兩個(gè)控制按鈕將會(huì)通過導(dǎo)線控制兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng),通過兩個(gè)打氣管分別向兩個(gè)緩沖氣囊中迅速打氣,使兩個(gè)緩沖氣囊迅速膨脹,能夠?qū)κ艿阶矒舻姆雷舶迤鸬窖杆僦蔚男Ч?,也就可以?shí)現(xiàn)對防撞板的緩沖效果,有效提高了卡車在受到各種撞擊時(shí)的防撞效果。
11、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置連接桿、導(dǎo)向塊和滑塊可以使連接塊在受到碰撞之后能夠更加穩(wěn)定的移動(dòng),提高裝置的防護(hù)效果,通過設(shè)置第二緩沖彈簧和限位板可以抵消一定的撞擊力,能夠?qū)B接塊起到緩沖和緩解撞擊力的效果,通過設(shè)置泄氣口,方便后續(xù)對膨脹的緩沖氣囊進(jìn)行泄氣的工作,方便重復(fù)使用,通過設(shè)置緩沖墊可以起到一定的緩沖撞擊力的效果,并且能夠降低防撞板在碰撞時(shí)直接受損的概率,通過設(shè)置安裝釘可以將該裝置便捷的安裝在無人駕駛礦用卡車上,并且通過安裝釘也方便拆卸,提高裝置使用時(shí)的便捷性。
1.一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),包括安裝板(1)和防撞機(jī)構(gòu)(2),其特征在于:所述防撞機(jī)構(gòu)(2)包括固定連接在安裝板(1)外表面的預(yù)制框(201),所述預(yù)制框(201)的內(nèi)底壁固定連接有阻尼器(202),所述阻尼器(202)的輸出端固定連接有連接塊(203),所述連接塊(203)的外表面固定連接有防撞板(204),所述預(yù)制框(201)內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有限位柱(209),所述連接塊(203)的兩端分別滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)限位柱(209)上,兩個(gè)所述限位柱(209)的外部均套設(shè)有第一緩沖彈簧(205),兩個(gè)所述第一緩沖彈簧(205)的兩端分別與安裝板(1)兩側(cè)的內(nèi)壁和連接塊(203)的兩端固定連接,所述防撞板(204)的后方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板(1)的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向塊(207),兩個(gè)所述導(dǎo)向塊(207)的外表面均滑動(dòng)套設(shè)有滑塊(208),兩個(gè)所述滑塊(208)的外表面均通過銷軸鉸接有兩個(gè)連接桿(206),四個(gè)所述連接桿(206)分別通過銷軸與連接塊(203)的底面鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)所述滑塊(208)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均固定連接有第二緩沖彈簧(6),兩個(gè)所述第二緩沖彈簧(6)相互遠(yuǎn)離的一端分別與安裝板(1)的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接,兩個(gè)所述第二緩沖彈簧(6)分別套設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向塊(207)的外表面,兩個(gè)所述導(dǎo)向塊(207)相互靠近的一側(cè)面均固定連接有限位板(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在安裝板(1)上表面的兩個(gè)緩沖氣囊(301),兩個(gè)所述緩沖氣囊(301)相互靠近的一側(cè)面均連通有打氣管(303),所述安裝板(1)的上表面固定連接有兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)(302),兩個(gè)所述鼓風(fēng)機(jī)(302)的輸出端分別與兩個(gè)打氣管(303)的輸入端相連通,所述預(yù)制框(201)的上表面安裝有兩個(gè)控制按鈕(304),兩個(gè)所述控制按鈕(304)分別通過導(dǎo)線與兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)(302)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:兩個(gè)所述緩沖氣囊(301)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均安裝有泄氣口(8),每個(gè)所述泄氣口(8)的輸出端均通過螺紋連接有密封塞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:所述防撞板(204)的外表面固定連接有緩沖墊(5),所述緩沖墊(5)的外表面設(shè)有均勻分布的緩沖顆粒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車防撞機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板(1)的四個(gè)邊角處均設(shè)有安裝釘(4),四個(gè)所述安裝釘(4)分別與安裝板(1)的四個(gè)邊角處通過螺紋連接。