本技術(shù)涉及agv小車，具體為一種主動(dòng)減震的agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車，也稱為自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿固定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，隨著物流倉儲(chǔ)行業(yè)的快速發(fā)展，agv小車在物流業(yè)和制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。agv小車將貨物或物料自動(dòng)從起點(diǎn)運(yùn)送到終點(diǎn)，大大提高了物流效率和作業(yè)效率，agv小車的主要優(yōu)點(diǎn)包括：自動(dòng)化程度高、靈活性好、安全性高、無人化作業(yè)等。agv小車可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行定制，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能，如搬運(yùn)、分揀、裝配等。

2、目前agv小車在作業(yè)的時(shí)候，一般通過磁條、激光、攝像頭等外部設(shè)備來獲取環(huán)境道路信息，但是agv小車的攝像頭在使用時(shí)，難免會(huì)有一些灰塵附著在外壁，可能會(huì)影響agv小車正常工作，導(dǎo)致agv小車無法準(zhǔn)確識(shí)別路徑或障礙物，從而影響其行駛，故而提出了一種主動(dòng)減震的agv小車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種主動(dòng)減震的agv小車，具備提高了agv小車作業(yè)的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，解決了agv小車無法準(zhǔn)確識(shí)別路徑或障礙物，從而影響其行駛的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種主動(dòng)減震的agv小車，包括avg小車本體、兩個(gè)路徑攝像頭和減震組件，所述avg小車本體的外壁設(shè)有清理機(jī)構(gòu)；

3、所述清理機(jī)構(gòu)包括固定安裝在avg小車本體頂部外壁且數(shù)量為兩個(gè)的直線模組，所述直線模組的輸出軸固定安裝有固定桿，所述固定桿的底部外壁固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部外壁固定安裝有安裝座，所述安裝座的前后兩側(cè)內(nèi)壁均固定安裝有阻尼塊，兩個(gè)相鄰所述阻尼塊之間卡接有卡板，所述卡板靠近路徑攝像頭的一側(cè)粘接有清理棉。

4、進(jìn)一步，所述減震組件包括固定安裝在avg小車本體內(nèi)部且數(shù)量為兩個(gè)的安裝架，所述安裝架的頂部外壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的減震彈簧，所述安裝架的頂部外壁固定安裝有數(shù)量為四個(gè)的阻尼板，所述減震彈簧的頂部外壁固定連接有連接板。

5、進(jìn)一步，所述減震彈簧位于兩個(gè)相鄰的阻尼板之間，所述阻尼板呈弧形貼合在減震彈簧的外周壁。

6、進(jìn)一步，所述安裝座靠近avg小車本體的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述阻尼塊安裝在安裝槽的內(nèi)部。

7、進(jìn)一步，所述卡板卡接在安裝槽的內(nèi)部且位于兩個(gè)阻尼塊之間，所述卡板頂部和底部外壁之間的距離與安裝座頂部和底部內(nèi)壁之間的距離相同。

8、進(jìn)一步，兩個(gè)所述清理棉相對一側(cè)外壁之間的距離與兩個(gè)路徑攝像頭相背一側(cè)之間的距離相同，所述清理棉與路徑攝像頭位于同一豎直平面。

9、進(jìn)一步，所述清理棉向下可以移動(dòng)的最低高度低于路徑攝像頭的最低高度。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

11、該主動(dòng)減震的agv小車，通過直線模組、固定桿和連接桿的作用調(diào)節(jié)清理棉的高度，通過安裝座、阻尼塊和卡板的作用，使清理棉固定在安裝座的內(nèi)部，并且上下滑動(dòng)對路徑攝像頭的外壁進(jìn)行定期清理，大量的減少了灰塵的粘附，提高了avg小車作業(yè)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種主動(dòng)減震的agv小車，包括avg小車本體（1）、兩個(gè)路徑攝像頭（2）和減震組件，其特征在于：所述avg小車本體（1）的外壁設(shè)有清理機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：所述減震組件包括固定安裝在avg小車本體（1）內(nèi)部且數(shù)量為兩個(gè)的安裝架（3），所述安裝架（3）的頂部外壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的減震彈簧（4），所述安裝架（3）的頂部外壁固定安裝有數(shù)量為四個(gè)的阻尼板（5），所述減震彈簧（4）的頂部外壁固定連接有連接板（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：所述減震彈簧（4）位于兩個(gè)相鄰的阻尼板（5）之間，所述阻尼板（5）呈弧形貼合在減震彈簧（4）的外周壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：所述安裝座（10）靠近avg小車本體（1）的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述阻尼塊（11）安裝在安裝槽的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：所述卡板（12）卡接在安裝槽的內(nèi)部且位于兩個(gè)阻尼塊（11）之間，所述卡板（12）頂部和底部外壁之間的距離與安裝座（10）頂部和底部內(nèi)壁之間的距離相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：兩個(gè)所述清理棉（13）相對一側(cè)外壁之間的距離與兩個(gè)路徑攝像頭（2）相背一側(cè)之間的距離相同，所述清理棉（13）與路徑攝像頭（2）位于同一豎直平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)減震的agv小車，其特征在于：所述清理棉（13）向下可以移動(dòng)的最低高度低于路徑攝像頭（2）的最低高度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種主動(dòng)減震的AGV小車，AVG小車本體的外壁設(shè)有清理機(jī)構(gòu),所述清理機(jī)構(gòu)包括固定安裝在AVG小車本體頂部外壁且數(shù)量為兩個(gè)的直線模組，所述直線模組的輸出軸固定安裝有固定桿，所述固定桿的底部外壁固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部外壁固定安裝有安裝座，所述安裝座的前后兩側(cè)內(nèi)壁均固定安裝有阻尼塊，兩個(gè)相鄰所述阻尼塊之間卡接有卡板。該主動(dòng)減震的AGV小車，通過直線模組、固定桿和連接桿的作用調(diào)節(jié)清理棉的高度，通過安裝座、阻尼塊和卡板的作用，使清理棉固定在安裝座的內(nèi)部，并且上下滑動(dòng)對路徑攝像頭的外壁進(jìn)行定期清理，大量的減少了灰塵的粘附，提高了AVG小車作業(yè)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：周亞州,孫州明,周標(biāo),王志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇源航機(jī)器人研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231130
技術(shù)公布日：2024/12/17